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基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统 被引量:14
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作者 侯德藻 高锋 +2 位作者 李克强 连小珉 王跃建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期399-402,342,共5页
针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。
关键词 汽车 主动避撞系统 下位控制系统 模型匹配方法 鲁棒性
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高能光源吸收器轮廓度误差评定方法研究
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作者 韩圆颖 董岚 +12 位作者 王铜 卢尚 闫路平 张露彦 刘晓阳 闫皓月 门玲鸰 王小龙 李波 梁静 马娜 何振强 柯志勇 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1324-1330,共7页
对高能同步辐射光源储存环光子吸收器的轮廓度误差评定方法进行了研究,选取一种合适的数据配准方法来实现轮廓度误差的高精度求解。利用采样点归一化方法和模型匹配方法,对56个光子吸收器在三坐标测量机下的实测数据进行处理,实现设计... 对高能同步辐射光源储存环光子吸收器的轮廓度误差评定方法进行了研究,选取一种合适的数据配准方法来实现轮廓度误差的高精度求解。利用采样点归一化方法和模型匹配方法,对56个光子吸收器在三坐标测量机下的实测数据进行处理,实现设计基准与测量基准的统一,消除位置误差,得到轮廓度误差e_p值,并对2种方法的可靠性进行了分析。结果表明模型匹配方法的轮廓度误差评定精度明显优于采样点归一化方法,且吸收器加工精度越差,2种方法下的轮廓度值差距越大;当吸收器加工精度较高时,即实测和理论点集间拟合偏差在0.1 mm之内,2种方法下的轮廓度值差值在0.02 mm之内。 展开更多
关键词 几何量计量 光子吸收器 三坐标测量机 轮廓度误差 归一化方法 模型匹配方法 数据配准
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Semantic-based dynamic positioning mechanism for problem solving in multi-agent systems
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作者 李青山 褚华 +1 位作者 薛宝叶 张超 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期618-628,共11页
In multi-agent systems(MAS),finding agents which are able to service properly in an open and dynamic environment are the key issue in problem solving.However,it is difficult to find agent resources quickly and positio... In multi-agent systems(MAS),finding agents which are able to service properly in an open and dynamic environment are the key issue in problem solving.However,it is difficult to find agent resources quickly and position agents accurately and complete the system integration by the keyword matching method,due to the lack of clear semantic information of the classical agent model.An semantic-based agent dynamic positioning mechanism was proposed to assist in the system dynamic integration.According to the semantic agent model and the description method,a two-stage process including the domain positioning stage and the service semantic matching positioning stage,was discussed.With this mechanism,proper agents that provide appropriate service to assign sub-tasks for task completion can be found quickly and accurately.Finally,the effectiveness of the positioning mechanism was validated through the in-depth performance analysis in the application of simulation experiments to the system dynamic integration. 展开更多
关键词 multi-agent systems(MAS) task revolution SEMANTICS dynamic location
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