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多模型自适应控制的模型切换算法研究被引量：1: 1; 作者邵雷雷虎民 +1 位作者刘代军崔颢《电光与控制》北大核心 2009年第1期19-21,25,共4页; 针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分... 展开更多; 关键词非线性时变系统多模型自适应控制 LYAPUNOV函数模型切换算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估: 2; 作者张永胜许江湖《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第3期48-59,共12页; 在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自... 展开更多; 关键词变结构多模型估计模型群切换算法设计评估 MGS VSMM; 在线阅读下载PDF 职称材料

变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法: 3; 作者许江湖张永胜《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第2期27-43,共17页; 本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模... 展开更多; 关键词模型群切换算法变结构多模型估计 MGS VSMM FSIMM; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法被引量：2: 4; 作者陈晓峰嵇成新陈阳《火控雷达技术》 2007年第4期31-35,86,共6页; 实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算法从总模型集合中确定出适当的最小模型集合,并使用该最小模型集合完成多模型估计。; 关键词变结构多模型最小子模型集最小子模型集切换算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多模型自适应控制的模型切换算法研究被引量：1: 1; 作者邵雷雷虎民刘代军崔颢; 机构空军工程大学导弹学院中国空空导弹研究院; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第1期19-21,25,共4页; 基金航空科学基金(2006ZC12004) 总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201); 文摘针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。; 关键词非线性时变系统多模型自适应控制 LYAPUNOV函数模型切换算法; Keywords nonlinear time-varying system multiple models adaptive control Lyapunov function model switching algorithm; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估: 2; 作者张永胜许江湖; 出处《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第3期48-59,共12页; 文摘在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。; 关键词变结构多模型估计模型群切换算法设计评估 MGS VSMM; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法: 3; 作者许江湖张永胜; 出处《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第2期27-43,共17页; 文摘本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。; 关键词模型群切换算法变结构多模型估计 MGS VSMM FSIMM; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法被引量：2: 4; 作者陈晓峰嵇成新陈阳; 机构海军大连舰艇学院; 出处《火控雷达技术》 2007年第4期31-35,86,共6页; 文摘实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。文章介绍一种新的VSMM算法——最小子模型集切换算法。该算法从总模型集合中确定出适当的最小模型集合,并使用该最小模型集合完成多模型估计。; 关键词变结构多模型最小子模型集最小子模型集切换算法; Keywords variable structure multiple model （VSMM） minimal sub-model set （MSMS） minimal sub-model set switching （MSMSS） algorithm; 分类号 TN958 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多模型自适应控制的模型切换算法研究	邵雷雷虎民刘代军崔颢	《电光与控制》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估	张永胜许江湖	《情报指挥控制系统与仿真技术》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法	许江湖张永胜	《情报指挥控制系统与仿真技术》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法	陈晓峰嵇成新陈阳	《火控雷达技术》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料