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多模型自适应控制的模型切换算法研究
被引量：
1
1
作者
邵雷
雷虎民
+1 位作者
刘代军
崔颢
《电光与控制》
北大核心
2009年第1期19-21,25,共4页
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分...
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。
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关键词
非线性时变系统
多
模型
自适应控制
LYAPUNOV函数
模型切换算法
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职称材料
题名
多模型自适应控制的模型切换算法研究
被引量：
1
1
作者
邵雷
雷虎民
刘代军
崔颢
机构
空军工程大学导弹学院
中国空空导弹研究院
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第1期19-21,25,共4页
基金
航空科学基金(2006ZC12004)
总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)
文摘
针对非线性时变系统在自适应控制过程中瞬态响应差的问题,提出了一种基于多模型自适应控制的模型切换算法。首先,在多模型框架下,通过在模型切换中使Lyapunov函数产生最大的负跳变而选择辨识模型,同时重置参数;其次,通过Lyapunov方法分析了整个系统的闭环稳定性;最后,通过一个仿真实验,表明该算法可以有效地提高系统的瞬态响应性能。
关键词
非线性时变系统
多
模型
自适应控制
LYAPUNOV函数
模型切换算法
Keywords
nonlinear time-varying system
multiple models
adaptive control
Lyapunov function
model switching algorithm
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多模型自适应控制的模型切换算法研究
邵雷
雷虎民
刘代军
崔颢
《电光与控制》
北大核心
2009
1
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