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题名比例伺服阀非线性液动力模型修正与特性分析
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作者
艾超
刘礼庆
魏立忠
陈立娟
高伟
任建新
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机构
南京工程学院机械工程学院
燕山大学机械工程学院
中山大学先进制造学院
南京晨光集团有限责任公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第11期82-93,共12页
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基金
国家自然科学基金(52105059)。
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文摘
比例伺服阀的高速运行以及油液流动状态直接影响液动力的变化,进而影响比例伺服阀和伺服机构的动静态性能。基于此,为明确比例伺服阀液动力的变化规律和特性,首先基于阀芯和阀体配合的节流口结构建立液动力的理论数学模型。然后结合流场仿真,分析不同开度和不同压差下液动力变化情况,明确液动力仿真结果和理论结果的偏差,修订液动力理论数学模型。最后,基于液动力测试平台,验证了不同开度和压差下液动力变化情况。结果表明:射流角的减小会导致稳态液动力不断增大,阀口开度的增大使稳态液动力呈现先增大后减小的趋势,同时在小开度下压差越大对应稳态液动力的峰值也越大,研究成果为比例伺服阀非线性补偿控制提供理论基础。
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关键词
比例伺服阀
稳态液动力
模型修订
非线性特性
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Keywords
proportional servo valve
steady-state flow force
model revision
nonlinear characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP137
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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