基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析 被引量：1

1

作者 刘永慧 苏庆堂 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期784-789,810,共7页

考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDAD... 考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDADT方法建立了非线性离散切换系统全局一致指数稳定的充分条件,进一步研究了含有不稳定模态的线性离散切换系统的稳定性,最后数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 不稳定子系统 模型依赖平均驻留时间 稳定性分析

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网络控制系统的模型依赖平均驻留时间调度与控制 被引量：6

2

作者 朱信成 周川 陈庆伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期86-92,共7页

针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参... 针对具有随机短时延的资源受限网络控制系统,提出了一种新的模型依赖平均驻留时间的调度策略与反馈控制联合设计方法.该调度策略由模型依赖平均驻留时间和动态试一次就丢弃(try-once-discard,TOD)调度策略共同决定,将系统建模成带有参数不确定性的离散切换系统,基于多Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了使闭环系统指数稳定的控制器设计和TOD调度策略下的各模态平均驻留时间条件.该联合设计方法降低了保守性,在一定程度上减少了系统模态之间的切换频率.最后通过仿真验证所提方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 模型依赖 平均驻留时间 试一次就丢弃(TOD) 时延

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基于模型的网络控制系统设计:切换控制的平均驻留时间法 被引量：4

3

作者 赵顺利 尹逊和 +1 位作者 魏学业 LAM Hak-keung 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1899-1908,共10页

利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络... 利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络控制系统中常用的几种减少网络带宽占用的策略;其次,将基于模型的网络控制系统建模为切换系统,并在所建立的切换系统模型的基础上,利用平均驻留时间方法给出了使得此切换系统稳定的充分条件;最后,借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法设计了使得此系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 基于模型的网络控制系统 切换系统 平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式

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非线性扰动的切换系统的异步控制:模态依赖的平均驻留时间方法 被引量：1

4

作者 高娟 李同彬 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期899-909,共11页

研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留... 研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留时间(MDADT)方案下指数稳定的充分条件。MDADT意味着每个子系统都有自己的平均驻留时间(ADT),这比ADT更具一般性。此外,利用线性矩阵不等式方法设计了异步切换控制器。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 异步控制 非线性扰动 模型依赖平均驻留时间 线性矩阵不等式

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多阶段间歇过程鲁棒异步切换预测容错控制

5

作者 施惠元 蒋浦 +2 位作者 李辉 苏成利 李平 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期2046-2055,共10页

针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒... 针对具有异步切换和部分执行器故障的多阶段间歇过程,本文提出一种鲁棒异步切换预测容错控制方法.首先,建立包含稳定和不稳定情况的异步切换故障模型,并引入输出跟踪误差,得到新型多自由度扩展异步切换故障模型.基于此扩展模型进行鲁棒异步切换容错控制器的设计,同时,给出保证闭环故障系统在各个阶段渐近稳定和各个批次指数稳定的充分条件.通过在线求解这些条件,得到各个阶段稳定和不稳定情况的运行时间以及实时的控制律增益,并利用不稳定情况的时间提前给控制器切换信号,避免系统出现异步切换的情况.最后,以注塑成型过程为仿真案例,验证了该方法是有效并且可行的. 展开更多

关键词 部分执行器故障 异步切换 多阶段间歇过程 模态依赖的平均驻留时间 鲁棒预测容错控制

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切换系统区间时滞依赖稳定及L_2增益分析

6

作者 张霄力 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期470-475,共6页

研究具有时变时滞不确定切换系统的区间时滞依赖鲁棒指数稳定性及系统满足L2增益性能分析.系统具有的时变时滞下界可以不为零.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换系统区间时滞依赖鲁棒指数稳定及满足相应L2增益的充分条件... 研究具有时变时滞不确定切换系统的区间时滞依赖鲁棒指数稳定性及系统满足L2增益性能分析.系统具有的时变时滞下界可以不为零.利用平均驻留时间方法和自由权矩阵方法,给出了切换系统区间时滞依赖鲁棒指数稳定及满足相应L2增益的充分条件,也给出了切换律的设计.将切换系统的稳定性和满足L2增益性能问题的条件归结为一组线性矩阵不等式的可解性问题.最后通过仿真验证了结论的正确有效性. 展开更多

关键词 时变时滞切换系统 平均驻留时间 区间时滞依赖稳定 鲁棒稳定

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变体飞行器有限时间切换H_∞跟踪控制 被引量：11

7

作者 夏川 董朝阳 +2 位作者 程昊宇 王青 王昭磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期485-493,共9页

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Ly... 针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。 展开更多

关键词 变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H_∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间

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基于容许边界依赖ADT方法的DC/DC变换器控制 被引量：2

8

作者 黄孝发 王武 +1 位作者 谢宇航 苏先进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第9期1580-1586,共7页

电力电子电路具有连续时间变量与离散事件互相混杂、互相作用的特点,是一类典型的混杂系统。基于混杂系统理论,利用多李雅普诺夫函数稳定性方法结合容许边界依赖平均驻留时间约束条件,设计了一种可使DC/DC变换器达到期望输出的切换规则... 电力电子电路具有连续时间变量与离散事件互相混杂、互相作用的特点,是一类典型的混杂系统。基于混杂系统理论,利用多李雅普诺夫函数稳定性方法结合容许边界依赖平均驻留时间约束条件,设计了一种可使DC/DC变换器达到期望输出的切换规则,其稳定性控制条件通过解线性矩阵不等式(LMI)得到。在此基础上,加入了比例积分控制器保证DC/DC变换器在负载扰动下的稳定性。此控制方法能保证系统稳定,同时可有效抑制系统的抖振并降低开关频率。最后,通过仿真得出了Buck、Boost、Buck/Boost电路的仿真曲线,并搭建Buck电路实验样机进行了验证,结果证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 混杂系统 容许边界依赖平均驻留时间 线性矩阵不等式 DC/DC变换器

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具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计

9

作者 阎坤 牛梦瑶 +1 位作者 陈超波 沈海东 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1048-1056,共9页

针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知... 针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应

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饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制 被引量：4

10

作者 王茂 樊友高 +1 位作者 邱剑彬 顾玥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期12-18,共7页

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局... 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 参数依赖LYAPUNOV函数 饱和执行器 平均驻留时间

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具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究 被引量：11

11

作者 刘义才 刘斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第8期1482-1489,共8页

针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状... 针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了系统状态指数衰减率和任意丢包率的定量关系。最后分别对开环稳定和不稳定的控制对象进行了数值仿真,其结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 网络控制系统 模型依赖平均驻留时间 切换系统 网络诱导时延 丢包

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直升机切换LPV鲁棒跟踪控制 被引量：4

12

作者 张绍杰 李硕 +1 位作者 严鹏 鲁可 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期260-266,共7页

针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为... 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上建立与非线性模型动态接近的LPV模型。对时变参数进行区间划分,结合参数依赖的多Lyapunov函数和MDADT方法,给出了保证切换LPV系统全局一致指数稳定的充分条件。考虑时变参数的渐变特性,以及由于测量误差和参数飘移等因素而造成的控制器增益变化,得到了在MDADT切换信号限制下的切换律。仿真结果表明所设计的控制律能有效动态跟踪直升机前飞的不同状态量,验证了所建模型和控制算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直升机 线性变参数建模 切换多胞系统 跟踪控制 模态依赖平均驻留时间

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具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳定性研究 被引量：3

13

作者 张奇 刘斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1068-1077,共10页

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换... 针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换系统方法表示系统的丢包过程,建立了参数不确定性的离散时间模糊切换系统模型。进一步地,根据慢切换和快切换相结合的MDADT方法,给出了切换系统状态满足的指数稳定性条件。通过非线性倒立摆仿真实验,验证了所提方法的有效性,并通过实验对比证明,对于处理非线性系统,根据T-S模糊模型所设计的模糊控制器比根据模型线性化后所设计的线性控制器具有更大的稳定范围。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统(NNCS) Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 切换系统 模型依赖的平均驻留时间(mdadt)

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动态抗饱和平滑切换控制器设计方法

14

作者 刘晨 董朝阳 +1 位作者 王青 冉茂鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1555-1563,共9页

针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设... 针对一类受饱和约束的切换系统,提出了一种动态抗饱和平滑切换控制器的设计方法。首先,基于模型依赖平均驻留时间的方法设计了平滑切换控制器,能够确保系统全局一致渐进稳定并具有一定的鲁棒性能。同时,通过引入链式切换律降低控制器设计的保守性。在此基础上,给出动态抗饱和补偿器的设计方法。将动态抗饱和补偿器设计问题转化为受线性矩阵不等式组约束的优化问题。以航天器在轨加注过程姿态控制系统为例,建立了该系统的链式平滑切换模型,上述模型能够更加准确地反映系统转动惯量的渐变特性。最后,数值仿真算例表明了所提出的控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 抗饱和 切换系统 模型依赖平均驻留时间 链式切换律

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基于切换系统的变体飞行器鲁棒自适应控制 被引量：7

15

作者 梁小辉 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期538-545,共8页

针对变体飞行器变形过程的控制问题,将切换系统理论与多变量自适应控制理论相结合,提出了一种基于切换系统的鲁棒自适应控制器设计方法。首先,建立了变体飞行器纵向短周期线性切换模型,描述了飞行器的整个变形过程;然后,设计了一种改进... 针对变体飞行器变形过程的控制问题,将切换系统理论与多变量自适应控制理论相结合,提出了一种基于切换系统的鲁棒自适应控制器设计方法。首先,建立了变体飞行器纵向短周期线性切换模型,描述了飞行器的整个变形过程;然后,设计了一种改进的鲁棒自适应控制律,抑制了各类干扰和不确定性对系统的影响,实现了切换系统对参考模型的良好跟踪;最后,提出了一种基于模型依赖驻留时间(MDDT)的切换控制律,保证了变体飞行器在变形切换过程中的稳定性,利用Lyapunov函数方法证明了本文方法最终一致有界。仿真验证表明,在存在外部干扰和各类不确定性的情况下,本文方法能保证飞行器在变形过程中精确跟踪参考模型,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 变体飞行器 切换系统 鲁棒自适应控制 模型依赖驻留时间(MDDT) 参考模型 抗干扰

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一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制 被引量：4

16

作者 周东伟 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期95-100,10,共6页

研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同... 研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 LPV系统 H∞控制 参数依赖LYAPUNOV函数 平均驻留时间

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基于观测器的网络切换模糊时滞系统鲁棒控制 被引量：2

17

作者 刘毅 梅玉鹏 +2 位作者 李国燕 潘玉恒 梅树立 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第9期2766-2771,共6页

针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切... 针对带有随机时变时滞的非线性网络切换系统稳定控制问题进行研究,在系统状态不可测且存在不确定性的情况下,采用T-S模型将非线性网络切换系统建模为网络切换模糊系统。然后,采用平均驻留时间法(ADT),设计出基于观测器的控制器及系统切换律,并给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫(LKF)方法给出时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件。最后通过MATLAB数值仿真验证了该设计方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 网络控制系统 切换模糊系统 时滞相关 平均驻留时间 观测器和控制器 参数依赖LYAPUNOV函数

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Caputo分数阶切换线性系统的指数稳定性

18

作者 王其祥 龙飞 +1 位作者 莫立坡 杨靖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期304-312,共9页

众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子... 众所周知,与整数阶切换系统不同, Caputo分数阶切换系统的积分下界不能随子系统的切换而被更新,意味着在下界非一致的任意区间内不能直接取分数阶导数的分数阶积分.对此,本文给出了一个不等式(文中引理6)克服这一问题,并用1个数值例子进行了验证.通过这一不等式,然后分别利用多Lyapunov函数方法和模型依赖平均驻留时间(MDADT)方法,给出了Caputo分数阶切换线性系统指数稳定的条件,并利用2个数值例子进行验证. 展开更多

关键词 Caputo分数阶切换线性系统 多LYAPUNOV函数 模型依赖平均驻留时间 指数稳定性

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具有随机网络攻击的切换信息物理系统的事件触发控制 被引量：3

19

作者 罗文德 侯林林 宗广灯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期231-239,共9页

本文研究了随机网络攻击下切换信息物理系统的事件触发控制问题.将信息物理系统描述为一种切换线性系统形式.引入事件触发机制来节省系统资源和减轻网络负载,当误差超过给定阈值时传感器中的采样数据才通过通信网络传输到控制器中.考虑... 本文研究了随机网络攻击下切换信息物理系统的事件触发控制问题.将信息物理系统描述为一种切换线性系统形式.引入事件触发机制来节省系统资源和减轻网络负载,当误差超过给定阈值时传感器中的采样数据才通过通信网络传输到控制器中.考虑在传感器与控制器的通信网络中受到两种不同特征的随机网络攻击.在网络攻击和所设计的事件触发控制器下,建立了切换随机信息物理系统模型.利用模态依赖平均驻留时间方法构建了相应的切换信号.在设计的事件触发控制器和模态依赖平均驻留时间切换信号下实现了系统的均方指数稳定性,并给出了控制器增益.最后,通过实例验证了所得理论结果的有效性. 展开更多

关键词 切换信息物理系统 事件触发控制 模态依赖平均驻留时间 网络攻击

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带有混合时滞的切换系统的耗散性分析与控制 被引量：1

20

作者 解红珍 宗广灯 杨东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1369-1376,共8页

本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过... 本文研究了一类具有不稳定子系统和混合时滞的切换系统的耗散性和指数镇定问题.首先,为了消除不稳定子系统给这类时滞系统带来的不利影响,采用了一种新颖的切换信号设计方法–将模态依赖平均驻留时间的慢切换和快切换方法相结合,并通过利用Lyapunov相关理论,给出了全局指数稳定的充分条件.然后,利用耗散性理论、多重Lyapunov-Krasovskii泛函技术、积分不等式、与Schur补引理等方法,以线性矩阵不等式的形式给出了耗散性能的相关判据,使闭环系统实现全局指数稳定性的同时具有严格耗散性能.进一步,在给定扰动衰减水平的前提下,通过求解一些严格的LMI条件,建立了一组可行控制器.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 耗散控制 切换系统 混合时变时滞 模态依赖平均驻留时间 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

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