基于模型依赖平均驻留时间的含不稳定子系统的离散切换系统的稳定性分析 被引量：1

1

作者 刘永慧 苏庆堂 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期784-789,810,共7页

考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDAD... 考虑含有不稳定子系统的离散切换系统的稳定性,通过设计模型依赖平均驻留时间(mode-dependent average dwell time, MDADT)切换信号,针对稳定子系统和不稳定子系统分别设计了慢切换信号和快切换信号,降低驻留时间方法的保守性。采用MDADT方法建立了非线性离散切换系统全局一致指数稳定的充分条件,进一步研究了含有不稳定模态的线性离散切换系统的稳定性,最后数值仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 离散切换系统 不稳定子系统 模型依赖平均驻留时间 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型依赖平均驻留时间的H_(∞)输出跟踪控制

2

作者 刘超 聂宏 陈丽 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2021年第2期85-91,共7页

使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪... 使用模型依赖平均驻留时间方法研究一类切换时滞系统H_(∞)输出跟踪问题。使用多Lyapunov函数方法理论,给出模型依赖平均驻留时间所满足的条件,确保所研究的切换时滞系统是指数稳定的且具有H_(∞)输出跟踪性能,同时给出状态反馈和跟踪误差积分相结合的控制器设计方案。不同于单一平均驻留时间方法,模型依赖平均驻留时间方法,允许切换系统的每一个子系统具有各自的平均驻留时间,因此降低了结果的保守性。最后,通过仿真算例验证所获得理论结果的有效性和正确性。 展开更多

关键词 模型依赖平均驻留时间 跟踪控制 切换时滞系统 多LYAPUNOV函数 L_(2)增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性扰动的切换系统的异步控制:模态依赖的平均驻留时间方法 被引量：1

3

作者 高娟 李同彬 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期899-909,共11页

研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留... 研究了一类具有非线性扰动的切换系统的异步控制问题,异步是指控制器的切换相对于子系统的切换经历时间延迟。利用异步切换系统状态方程的解析解直接研究系统动力学,无需构造任何李雅普诺夫函数。提出了保证闭环系统在模态依赖平均驻留时间(MDADT)方案下指数稳定的充分条件。MDADT意味着每个子系统都有自己的平均驻留时间(ADT),这比ADT更具一般性。此外,利用线性矩阵不等式方法设计了异步切换控制器。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 异步控制 非线性扰动 模型依赖平均驻留时间 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

变体飞行器有限时间切换H_∞跟踪控制 被引量：11

4

作者 夏川 董朝阳 +2 位作者 程昊宇 王青 王昭磊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期485-493,共9页

针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Ly... 针对变体飞行器变形过程中的跟踪控制问题,基于切换线性变参数控制理论建立了变体飞行器模型。为了抑制变形过程中控制器切换和不确定性的影响,保证闭环系统有限时间有界同时满足指定的H_∞性能指标,基于模态依赖平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,提出一种切换有限时间H_∞跟踪控制器的设计方法,并分析了系统的有限时间鲁棒稳定性,通过求解线性矩阵不等式得到控制器存在的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够使飞行器系统准确跟踪指令,且对于控制器切换和不确定性具有鲁棒性,降低了控制器设计的保守性。 展开更多

关键词 变体飞行器 切换线性变参数 有限时间有界 H_∞跟踪控制 模态依赖平均驻留时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

部分时滞依赖下时滞切换系统的H_∞同步镇定 被引量：4

5

作者 王岩 聂宏 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2018年第4期93-100,共8页

研究部分时滞依赖切换控制器下一类离散时滞切换系统H_∞同步切换控制问题。使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出平均驻留时间所满足的条件,在此切换条件下系统是均方指数稳定的且具有加权H_∞性能,同时给出H_∞切换控制器的设... 研究部分时滞依赖切换控制器下一类离散时滞切换系统H_∞同步切换控制问题。使用多Lyapunov函数及平均驻留时间方法,给出平均驻留时间所满足的条件,在此切换条件下系统是均方指数稳定的且具有加权H_∞性能,同时给出H_∞切换控制器的设计方案。最后,通过一个数值例子验证所提出设计方案的有效性。 展开更多

关键词 部分时滞依赖切换控制器 多LYAPUNOV函数 平均驻留时间 加权l2增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有不确定性的倾转旋翼机过渡模态模糊控制设计

6

作者 阎坤 牛梦瑶 +1 位作者 陈超波 沈海东 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1048-1056,共9页

针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知... 针对存在未知不确定性的倾转旋翼机从直升机模态到固定翼模态的模型切换稳定性问题,提出了基于模型依赖平均驻留时间方法的模糊自适应切换控制策略。首先,建立了倾转旋翼机的纵向运动系统模型。其次,针对倾转旋翼机过渡过程存在的未知不确定性,采用模糊逻辑系统对其不确定项进行逼近;针对存在不确定性的倾转旋翼机平稳切换问题,提出了模糊自适应鲁棒飞行控制策略,并从理论分析层面严格证明了所提出控制器的有效性。最后,仿真结果表明所提出的控制方法能够有效地实现倾转旋翼机模态转换过程中的轨迹跟踪,提升了飞行器的操控性和稳定性。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 模型依赖平均驻留时间 模糊逻辑系统 未知不确定性 模型参考自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

饱和切换系统鲁棒H_∞静态输出反馈控制 被引量：4

7

作者 王茂 樊友高 +1 位作者 邱剑彬 顾玥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期12-18,共7页

研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局... 研究一类具有饱和输入的多胞不确定性离散切换系统,在平均驻留时间切换方式下的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.基于参数依赖间断切换Lyapunov函数和几个基本引理,通过求解LMI最优问题,设计出在平均驻留时间切换信号下,使闭环系统达到局部指数稳定的鲁棒H∞静态输出反馈控制器.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 参数依赖LYAPUNOV函数 饱和执行器 平均驻留时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机切换LPV鲁棒跟踪控制 被引量：4

8

作者 张绍杰 李硕 +1 位作者 严鹏 鲁可 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期260-266,共7页

针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为... 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上建立与非线性模型动态接近的LPV模型。对时变参数进行区间划分,结合参数依赖的多Lyapunov函数和MDADT方法,给出了保证切换LPV系统全局一致指数稳定的充分条件。考虑时变参数的渐变特性,以及由于测量误差和参数飘移等因素而造成的控制器增益变化,得到了在MDADT切换信号限制下的切换律。仿真结果表明所设计的控制律能有效动态跟踪直升机前飞的不同状态量,验证了所建模型和控制算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直升机 线性变参数建模 切换多胞系统 跟踪控制 模态依赖平均驻留时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有时延和丢包的非线性网络控制系统的切换稳定性研究 被引量：3

9

作者 张奇 刘斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1068-1077,共10页

针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换... 针对带有双边随机时延和丢包的非线性网络控制系统(NNCS),本文利用模型依赖的平均驻留时间(MDADT)方法研究了其系统的稳定性。采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型表示系统中的非线性对象,使用不确定性方法表示系统中的随机时延,并使用切换系统方法表示系统的丢包过程,建立了参数不确定性的离散时间模糊切换系统模型。进一步地,根据慢切换和快切换相结合的MDADT方法,给出了切换系统状态满足的指数稳定性条件。通过非线性倒立摆仿真实验,验证了所提方法的有效性,并通过实验对比证明,对于处理非线性系统,根据T-S模糊模型所设计的模糊控制器比根据模型线性化后所设计的线性控制器具有更大的稳定范围。 展开更多

关键词 非线性网络控制系统(NNCS) Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 切换系统 模型依赖的平均驻留时间(MDADT)

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定切换中立时滞系统状态反馈控制器设计

10

作者 王立敏 宋岱才 白静 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第4期67-71,共5页

研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过... 研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过仿真算例证实设计方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒指数镇定 平均驻留时间 区间时滞依赖 线性矩阵不等式 切换中立系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于切换系统的变体飞行器鲁棒自适应控制 被引量：7

11

作者 梁小辉 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期538-545,共8页

针对变体飞行器变形过程的控制问题,将切换系统理论与多变量自适应控制理论相结合,提出了一种基于切换系统的鲁棒自适应控制器设计方法。首先,建立了变体飞行器纵向短周期线性切换模型,描述了飞行器的整个变形过程;然后,设计了一种改进... 针对变体飞行器变形过程的控制问题,将切换系统理论与多变量自适应控制理论相结合,提出了一种基于切换系统的鲁棒自适应控制器设计方法。首先,建立了变体飞行器纵向短周期线性切换模型,描述了飞行器的整个变形过程;然后,设计了一种改进的鲁棒自适应控制律,抑制了各类干扰和不确定性对系统的影响,实现了切换系统对参考模型的良好跟踪;最后,提出了一种基于模型依赖驻留时间(MDDT)的切换控制律,保证了变体飞行器在变形切换过程中的稳定性,利用Lyapunov函数方法证明了本文方法最终一致有界。仿真验证表明,在存在外部干扰和各类不确定性的情况下,本文方法能保证飞行器在变形过程中精确跟踪参考模型,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 变体飞行器 切换系统 鲁棒自适应控制 模型依赖驻留时间(MDDT) 参考模型 抗干扰

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类切换LPV系统的鲁棒H_∞控制 被引量：4

12

作者 周东伟 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期95-100,10,共6页

研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同... 研究一类切换线性参数变化系统的鲁棒H∞控制问题,假定各切换子系统的状态空间数据实时可测,且为在某一紧集上有界变化的参数.采用多参数依赖Lyapunov函数方法,设计相应切换线性参数变化系统的多参数依赖增益调度H∞控制器,与传统的共同Lyapunov函数方法相比,降低设计的保守性.考虑平均驻留时间切换逻辑,所设计的鲁棒H∞控制器确保闭环系统指数稳定,且具有一定的H∞扰动抑制水平.通过数值仿真验证文中方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 LPV系统 H∞控制 参数依赖LYAPUNOV函数 平均驻留时间

在线阅读 下载PDF 职称材料