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强跟踪多模型估计器
被引量：
10
1
作者
梁彦
潘泉
+1 位作者
贾宇岗
周东华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-37,共4页
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机...
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。
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关键词
多
模型估计器
最小二乘
估计
强跟踪滤波
器
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职称材料
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
被引量：
1
2
作者
陈金莉
李东海
+1 位作者
孙先仿
姜学智
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期990-994,1058,共6页
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制...
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。
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关键词
导弹自动驾驶仪设计
鲁棒输出反馈线性化方法
模型估计器
高增益观测
器
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职称材料
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
3
作者
王治国
陈康
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003年第2期44-48,共5页
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有...
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。
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关键词
雷达
空中机动目标
机动目标跟踪
多
模型估计器
有向图
切换
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职称材料
题名
强跟踪多模型估计器
被引量：
10
1
作者
梁彦
潘泉
贾宇岗
周东华
机构
清华大学自动化系
西北工业大学自动控制系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期34-37,共4页
基金
国家自然科学基金 (No .60 1 72 0 37)
文摘
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。
关键词
多
模型估计器
最小二乘
估计
强跟踪滤波
器
Keywords
interacting multiple model algorithm
strong tracking filter
tracking maneuvering targets
fault detection
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
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职称材料
题名
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
被引量：
1
2
作者
陈金莉
李东海
孙先仿
姜学智
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
清华大学热能工程系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期990-994,1058,共6页
文摘
针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。
关键词
导弹自动驾驶仪设计
鲁棒输出反馈线性化方法
模型估计器
高增益观测
器
Keywords
Missile autopilot design
Robust output feedback linearization approach
Model estimator
High gain observer
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
3
作者
王治国
陈康
机构
海军大连舰艇学院
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003年第2期44-48,共5页
文摘
空中机动目标机动能力的增强,使得建立的目标模型与目标的实际运动失配。为了解决这一问题,需要建立大量模型来逼近真实模式。但这使得计算量大幅度增加,而且有时性能不一定能提高。本文提出的有向图切换算法根据一定的规则在不同的有向图之间切换,既避免了使用过多的模型造成的不必要竞争,又使使用的模型集合更加逼近真实模式。
关键词
雷达
空中机动目标
机动目标跟踪
多
模型估计器
有向图
切换
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
强跟踪多模型估计器
梁彦
潘泉
贾宇岗
周东华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种鲁棒输出反馈线性化方法在导弹自动驾驶仪设计中的应用研究
陈金莉
李东海
孙先仿
姜学智
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
雷达跟踪空中机动目标的有向图切换算法
王治国
陈康
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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