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基于同模型匹配点聚集的图像多匹配模型估计算法 被引量:1
1
作者 王伟杰 魏若岩 朱晓庆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第10期3173-3182,共10页
宽基线或大视角图像间多匹配模型的估计是图像处理中一项非常有挑战性的任务。现有算法虽然能较好估计图像间的多匹配模型及其内点集,但是其结果容易出现匹配对错误分配的问题。为了精确估计图像间的多匹配模型从而分配匹配对,提出一种... 宽基线或大视角图像间多匹配模型的估计是图像处理中一项非常有挑战性的任务。现有算法虽然能较好估计图像间的多匹配模型及其内点集,但是其结果容易出现匹配对错误分配的问题。为了精确估计图像间的多匹配模型从而分配匹配对,提出一种基于同模型匹配点聚集的图像多匹配模型估计算法(AMPSM)。首先,为提升正确匹配对占比,根据近邻区域内正确匹配对的分布特点对错误匹配对进行过滤;然后,根据匹配点所属不同匹配模型程度查找疑似的多模型的交集点,即干扰点,同时,为了降低干扰点对匹配对分类精度的影响,将其去除;之后,为了提高同模型匹配点的聚集程度,根据抽样过程中同模型内点与其点集重心的距离动态移动位置;最后,通过基于高斯核的Mean Shift算法对聚集后的匹配点分类,进而得到多匹配模型。将所提算法分别与基于经典框架的算法RANSAC、PROSAC、MAGSAC++、GMS、AdaLAM、PEARL、MTC、Sequential RANSAC和基于深度学习的算法SuperGlue、OANet、CLNet、CONSAC等进行比较,结果表明该方法内点率可提高30%以上,多模型估计的错分率可降低8.39%以上,即所提方法在错误匹配对过滤和多模型估计等方面具有显著优势。 展开更多
关键词 图像匹配 模型估计 抽样一致性 聚集
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强跟踪多模型估计器 被引量:10
2
作者 梁彦 潘泉 +1 位作者 贾宇岗 周东华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机... 本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。 展开更多
关键词 模型估计 最小二乘估计 强跟踪滤波器
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基于多模型估计提高捷联惯导系统初始对准的精度 被引量:6
3
作者 张传斌 杨宁 +1 位作者 田蔚风 金志华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1481-1484,共4页
采用卡尔曼滤波技术进行捷联惯导系统静基座初始对准时,不能准确获得实际系统中噪声的方差,存在一定的不确定性;同时,由于一些状态不可估计或估计效果很差,采用简化状态方程进行对准,存在着模型参数不确定性.本文采用多模型估计方法处... 采用卡尔曼滤波技术进行捷联惯导系统静基座初始对准时,不能准确获得实际系统中噪声的方差,存在一定的不确定性;同时,由于一些状态不可估计或估计效果很差,采用简化状态方程进行对准,存在着模型参数不确定性.本文采用多模型估计方法处理这些不确定性问题,大大提高了对准的精度,仿真结果表明这一方法是有效性的. 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 初始对准 模型估计 卡尔曼滤波
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多模型估计方法 被引量:14
4
作者 王洁 韩崇昭 李晓榕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期1-5,共5页
多模型方法是一种混合估计方法 ,相对于传统的估计方法而言 (例如 Kalman滤波 ) ,它特别适合于具有未知变参数或变结构系统的研究 ,因而在许多领域得到了成功应用。回顾了多模型方法的发展过程 ,对现有各种多模型估计方法进行了总结 。
关键词 模型估计 混合系统 变结构 模型集自适应 有向图 MME
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紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法 被引量:3
5
作者 周健 王新民 +2 位作者 陈晓 蒋正雄 曲耀红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第9期6-9,共4页
针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度... 针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法。在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计。仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求。 展开更多
关键词 无人机 模型估计 有色噪声 卡尔曼估计 飞行速度
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纹理分析窗大小的高斯-马尔可夫随机场模型估计方法 被引量:4
6
作者 盛文 徐晨曦 杨江平 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第6期51-54,共4页
在纹理分析中 ,窗口大小的选择对所提取特征的有效性及计算速度等有很大影响。文中利用高斯 -马尔可夫随机场 (GMRF)模型对纹理进行描述 ,采用最小平方误差估计获得纹理图像的随机场参数 ,并证明了这种估计的一致性。针对估计式在某些... 在纹理分析中 ,窗口大小的选择对所提取特征的有效性及计算速度等有很大影响。文中利用高斯 -马尔可夫随机场 (GMRF)模型对纹理进行描述 ,采用最小平方误差估计获得纹理图像的随机场参数 ,并证明了这种估计的一致性。针对估计式在某些情况下可能无解 ,对该式作了改进 ,使其在实际应用中总能有解。利用估计的一致性 ,提出了一种系统估计纹理分析窗口大小的方法 ,实验表明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 纹理分析 马尔可夫随机场 模型估计 图像分析
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基于多模型估计的转子裂纹故障诊断方法 被引量:7
7
作者 荆建平 张传斌 孟光 《汽轮机技术》 北大核心 2007年第1期1-4,7,共5页
转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的... 转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的仿真分析和故障多模型估计表明,该方法对早期诊断和预示转子裂纹故障有良好的效果。 展开更多
关键词 转子 裂纹 模型估计 故障诊断
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肝癌发病时期趋势与年龄效应的贝叶斯图解模型估计 被引量:2
8
作者 宗占红 沈其君 +2 位作者 陈建国 李文广 姚红玉 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2005年第1期13-15,共3页
目的 为了较为系统地介绍贝叶斯图解模型 ,并用于肝癌发病资料分析和发病率预测。方法 利用贝叶斯图解模型和年龄 队列模型对肝癌发病的年龄、出生队列效应的参数进行估计。结果 三个区肝癌发病自 195 8~ 1962年出生队列有明显下... 目的 为了较为系统地介绍贝叶斯图解模型 ,并用于肝癌发病资料分析和发病率预测。方法 利用贝叶斯图解模型和年龄 队列模型对肝癌发病的年龄、出生队列效应的参数进行估计。结果 三个区肝癌发病自 195 8~ 1962年出生队列有明显下降 ,下一个时期的发病率整体上将适度下降 ,并且贝叶斯图解模型估计的参数稳定 ,标准误小。结论 肝癌发病的时期趋势体现在出生队列的变化上 ;贝叶斯图解模型估计参数具有较好的稳定性 。 展开更多
关键词 肝癌 发病率 出生 发病时期 发病资料 发病趋势 年龄 模型估计 下降 队列
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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计 被引量:4
9
作者 刘扬 国强 吴钦章 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期234-239,共6页
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用... 针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用于混合网格中修正模型网格与基础模型网格的生成,从而使参与状态估计的模型集合更加接近于系统真实模式,达到优化模型集合的目的.仿真实验证明,该算法有效提高跟踪精度和稳定性,同时减少了对目标机动方式与模型集合拓扑结构设计的依赖. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 变结构多模型估计 期望模式修正 自适应网格技术 可能模型集技术
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基于两步多模型估计的非合作航天器相对导航 被引量:7
10
作者 刘勇 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期576-580,600,共6页
对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基... 对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基于距离测量的多模型滤波相结合的两步多模型滤波(second step multiplemodel estimation,STMME)算法,在保证计算效率的前提下,确保相对轨道确定的稳定性和精确性。针对应用Clo-hessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了利用建立在惯性坐标系下的近距离相对运动方程进行相对导航的可行性。数值仿真验证了算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 相对导航 模型估计 C-W方程 相对运动方程
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基于多模型估计的捷联系统动基座对准 被引量:3
11
作者 张小跃 张春熹 宋凝芳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期310-313,319,共5页
采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统... 采用卡尔曼滤波方法进行动基座对准过程中,载体挠曲运动等因素会导致系统噪声、量测噪声的不确定性,即系统参数的不确定性。将多模型估计理论应用于捷联系统动基座对准过程中,可以有效抑制系统不确定性因素的影响。建立了捷联惯导系统误差模型和引入外部位置、速度信息的量测模型,针对对准过程中系统噪声和量测噪声不确定的情况建立了多模型自适应估计器。在同等条件下进行了单一模型对准和利用多模型估计理论进行对准的仿真比较,结果显示:基于多模型估计的对准完成后捷联系统具有更高的导航精度;由此说明,动基座对准过程中,系统参数不确定的情况下,多模型估计器有更好的适用性。 展开更多
关键词 动基座对准 误差模型 模型估计 卡尔曼滤波
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基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法 被引量:3
12
作者 刘万全 徐世友 陈曾平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第1期41-45,共5页
在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时... 在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先,对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合,并根据拟合误差在线估计目标的运动模型;然后,在状态参数不完备的情况下构造完整的运动状态估计向量,并利用Kalman预测方法进行实时时间配准。仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 时间配准 运动模型估计 分布式结构 KALMAN预测
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全相位模型估计方法压制磁共振测深谐波噪声应用研究 被引量:2
13
作者 陈亮 李凡 +3 位作者 鲁恺 陈佳泓 张加刚 李振宇 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期181-188,共8页
磁共振测深是当前唯一直接找水的地球物理方法。磁共振测深找水仪探测接收性能灵敏度高,能够接收到纳伏(1 nV=10-9 V)级的NMR信号,但易受到环境电磁噪声的干扰,从而使得磁共振测深解释结果的准确性受到影响,往往不能反演出真实的地下含... 磁共振测深是当前唯一直接找水的地球物理方法。磁共振测深找水仪探测接收性能灵敏度高,能够接收到纳伏(1 nV=10-9 V)级的NMR信号,但易受到环境电磁噪声的干扰,从而使得磁共振测深解释结果的准确性受到影响,往往不能反演出真实的地下含水层结构。针对这一问题,提出了全相位模型估计方法,对电磁噪声中比重最大的工频谐波噪声进行压制。高精度的谐波建模是建模对消法的关键,本方法利用存在时移关系的两段含噪NMR信号分别进行全相位FFT处理,直接取主谱线的相位值即为相位估值,利用主谱线的相位差可获取高精度地频率估值和幅值估值。与传统FFT相比,全相位FFT具有良好的抑制频率泄露特征。通过仿真实验发现,全相位模型估计法比传统的模型去噪法能够更加精确地找到工频谐波参数,精度提高一倍以上。通过实测数据检验发现,全相位模型估计法能够更好地应对实际噪声复杂多变的情况,有效地压制工频谐波的干扰,提高MRS方法反演解释的准确性。 展开更多
关键词 全相位模型估计 磁共振测深 工频谐波 时移相位差 模型去噪
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基于参量模型估计的周期信号等效采样方法研究 被引量:2
14
作者 胡斌强 苏绍璟 王跃科 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1068-1071,共4页
针对现有的常规的等效时间采样方法必须具备准确的模拟触发电路,必须具备精确的定时电路或时长检测电路,并且波形重建时间长甚至不能完全重建的问题,提出一种基于参量模型估计的周期信号等效时间采样方法.该方法采用三个两两互质频率进... 针对现有的常规的等效时间采样方法必须具备准确的模拟触发电路,必须具备精确的定时电路或时长检测电路,并且波形重建时间长甚至不能完全重建的问题,提出一种基于参量模型估计的周期信号等效时间采样方法.该方法采用三个两两互质频率进行三轮采样,从三轮采样数据估计出被测周期信号的基频和其它参数,从而重构出被测周期信号波形.实验证明,该方法在信噪比较高时重构出被测周期信号波形的正确概率很高,重构误差很小.该方法已被成功运用到数字存储示波器的高速数据采集系统中. 展开更多
关键词 高速数据采集 等效采样 参量模型估计
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基于Jaccard距离与概念聚类的多模型估计 被引量:6
15
作者 于永彦 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期22-26,共5页
Multi-RANSAC、RHT等方法难以有效实现多模型估计。为此,提出一种基于模型聚类的多模型估计方法。将数据点描述为所属模型的倾向集,把倾向集间的Jaccard距离描述为数据点的一种属性,基于该属性使用改进的Cobweb算法进行聚类。该方法无... Multi-RANSAC、RHT等方法难以有效实现多模型估计。为此,提出一种基于模型聚类的多模型估计方法。将数据点描述为所属模型的倾向集,把倾向集间的Jaccard距离描述为数据点的一种属性,基于该属性使用改进的Cobweb算法进行聚类。该方法无需预知模型数目和参数变换,可有效克服漏检、交叉模型误检等情况。实验结果表明,该方法具有高效、高精度等优点,适用于消隐点检测、相机自标定等领域。 展开更多
关键词 计算机视觉 外点 倾向集 Jaccard距离 Cobweb聚类 模型估计
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金融系统性风险的双向溢出效应及其CoVaR模型估计 被引量:9
16
作者 王蓉 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2016年第2期146-148,共3页
在信息化金融社会,风险的衡量与预警成为金融稳定的重要影响因素。文章以商业银行为实证,通过在险价值CoVaR模型,利用我国16家上市商业银行数据对商业银行系统性风险的双向溢出效应进行模型估算。研究显示,商业银行系统性风险存在明显... 在信息化金融社会,风险的衡量与预警成为金融稳定的重要影响因素。文章以商业银行为实证,通过在险价值CoVaR模型,利用我国16家上市商业银行数据对商业银行系统性风险的双向溢出效应进行模型估算。研究显示,商业银行系统性风险存在明显的正向双向溢出效应。资产规模对商业银行应对风险的能力产生较大影响,一些规模较小但经营灵活的商业银行由于区域特色较为明显,也具有较强的风险抵御能力。 展开更多
关键词 系统性金融风险 双向溢出效应 CoVaR模型估计
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基于AR模型估计的抗冲击干扰算法 被引量:1
17
作者 郁发新 金仲和 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期858-861,共4页
高频雷达探测目标时,随机出现的冲击干扰会遮盖目标谱线,从而导致目标丢失。由于时域海面回波一般情况下绝对占优,因此基于时域的抗干扰算法不能有效地解决该问题。本文提出的算法利用海杂波距离谱分布结构上的特点,通过AR模型参数估计... 高频雷达探测目标时,随机出现的冲击干扰会遮盖目标谱线,从而导致目标丢失。由于时域海面回波一般情况下绝对占优,因此基于时域的抗干扰算法不能有效地解决该问题。本文提出的算法利用海杂波距离谱分布结构上的特点,通过AR模型参数估计,重构并对消海杂波,反变换到时域的信号中突发冲击干扰能够占优,进而利用野值判别与剔除方法将幅度较突出的冲击干扰予以剔除,达到抑制突发冲击干扰的目的,使雷达在突发干扰情况下也能有效地发现和跟踪目标。 展开更多
关键词 冲击干扰 AR模型估计 高频雷达
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线性高斯状态空间模型估计的简易实现方法 被引量:1
18
作者 陈学华 韩兆洲 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第13期14-16,共3页
状态空间模型常被用来描述未知量的动态特性以及可观测变量与未知量的关系,它包含了许多常见的时间序列模型,因而为许多问题提供了较一致的分析框架,近年来在经济金融中得到了广泛的应用。当模型是线性和高斯时,称之为线性高斯状态... 状态空间模型常被用来描述未知量的动态特性以及可观测变量与未知量的关系,它包含了许多常见的时间序列模型,因而为许多问题提供了较一致的分析框架,近年来在经济金融中得到了广泛的应用。当模型是线性和高斯时,称之为线性高斯状态空间模型, 展开更多
关键词 状态空间模型 模型估计 高斯 线性 时间序列模型 观测变量 动态特性 经济金融
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纵向数据下半参数回归模型估计的强相合性 被引量:1
19
作者 王芬玲 樊明智 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第13期6-7,共2页
半参数回归模型最早由Engle等在研究气候条件对电力需求影响这一实际问题提出,它既有参数分量,又含有非参数分量,兼顾了这两种模型的优点。因而它比经典的线性或非参数回归模型更具有灵活性和适用性。关于半参数回归模型的研究工作... 半参数回归模型最早由Engle等在研究气候条件对电力需求影响这一实际问题提出,它既有参数分量,又含有非参数分量,兼顾了这两种模型的优点。因而它比经典的线性或非参数回归模型更具有灵活性和适用性。关于半参数回归模型的研究工作,相关文献中已有大量相当深刻的结果,然而这些结果大都是在假设误差独立时得到的。 展开更多
关键词 半参数回归模型 模型估计 问题提出 电力需求 气候条件 相关文献 非参数 适用性
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非线性随机模型估计及应用 被引量:4
20
作者 朱军桃 黄杰 《桂林工学院学报》 2001年第2期131-135,共5页
讨论了非线性随机模型估计的求解问题 ,分为方差σ2 已知和方差未知 2种情况。方差σ2 已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理 ;方差σ2 未知的非线性随机模型估计适用于没有规范约束的社会统... 讨论了非线性随机模型估计的求解问题 ,分为方差σ2 已知和方差未知 2种情况。方差σ2 已知的非线性随机模型估计适用于测量平差以及一切有规范规定的实验科学的数据处理 ;方差σ2 未知的非线性随机模型估计适用于没有规范约束的社会统计学的统计推断。文中附有算例阐述具有同值子样由于σ2 已知和未知的 2种情况的数据处理结果。 展开更多
关键词 非线性随机模型估计 密度权 方差 测量平差 数据处理
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