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题名非线性动态系统最优控制的一种算法
被引量:2
- 1
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作者
何乐
李占锋
郑德忠
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机构
燕山大学电气工程学院
秦皇岛市飞天公司
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2001年第3期41-44,83,共5页
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文摘
模型与实际之间存在差异 ,就此提出一种基于时变二次型问题的动态系统最优和参数估计集成的算法 ,该算法能逼近实际问题的最优解。文后的仿真实例说明该算法的有效性和实用性。
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关键词
最优控制
模型与实际差异
非线性系统
参数估计
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Keywords
optimal control
model-reality difference
non-linear system
parameter estimation
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分类号
TP
[自动化与计算机技术]
182
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题名连续时间非线性时滞系统的新最优控制算法
被引量:2
- 2
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作者
马娜蕊
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机构
长安大学理学院
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出处
《西安工业学院学报》
2006年第3期280-283,共4页
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文摘
为了研究非线性连续时间时滞系统最优控制问题,提出了一种基于线性时滞模型的动态系统优化与参数估计的新的最优控制算法,在模型与实际存在差异的情况下,该算法通过迭代求解线性时滞最优控制问题和参数估计问题,给出了原问题的最优解.与现有算法相比,该算法具有每次迭代的计算简单,易于实现等优点,仿真结果验证了这一结论.
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关键词
非线性
连续时间
时滞系统
最优性
模型与实际差异
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Keywords
nonlinear
continuous- time
systems with delay
optimization
differences between model and reality
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分类号
O232
[理学—运筹学与控制论]
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