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模型不确定性线性系统的鲁棒故障检测滤波器设计(英文) 被引量:4
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作者 钟麦英 张承慧 DING S X 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期788-792,共5页
基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型... 基于给定的性能指标函数 ,将受模型不确定性和范数有界未知输入影响的线性不确定系统的基于观测器的鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为H∞ 优化问题 ,并通过选取适当的后置滤波器和观测器增益矩阵 ,使产生的残差达到对于未知输入和模型不确定性的鲁棒性与对于故障的灵敏度的最佳均衡 .简例验证了本文提出算法的有效性 . 展开更多
关键词 模型不确定性线性系统 鲁棒性 故障检测 滤波器 设计
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审计大模型系统答案确定性与灵活性优化研究 被引量:1
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作者 李鹏伟 周立云 +1 位作者 黄佳佳 徐超 《中国注册会计师》 北大核心 2025年第4期45-51,5,共8页
近年来,以大语言模型为代表的AIGC技术迅猛发展为审计行业带来了重大机遇,已经成为审计辅助工具和智能问答系统的首选模型。尽管如此,确保大模型系统在审计领域的智能化、专业性和精确度方面仍需进一步深入研究。本文旨在探讨在审计实... 近年来,以大语言模型为代表的AIGC技术迅猛发展为审计行业带来了重大机遇,已经成为审计辅助工具和智能问答系统的首选模型。尽管如此,确保大模型系统在审计领域的智能化、专业性和精确度方面仍需进一步深入研究。本文旨在探讨在审计实践中运用大模型时,如何优化系统以保证系统兼容确定性和灵活性答案的输出需求,从而使得系统达到准确、可信、好用,为大模型在审计领域的高效、高质量应用提供了理论支撑和实践指导。 展开更多
关键词 人工智能 灵活性 确定性 模型问答系统 RAG
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基于聚类椭球模型的机械系统不确定性分析方法
3
作者 马正琰 欧阳衡 +2 位作者 郝志杰 高硕 刘宝会 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期141-150,共10页
机械系统在服役过程中受到随机载荷、制造误差、安装误差等多源不确定性因素影响,导致系统响应常产生偏差,严重影响其运行稳定性与系统可靠性。在实际工程中,大规模、高质量采集复杂机械系统的数据非常困难,获取的数据样本量通常较小,... 机械系统在服役过程中受到随机载荷、制造误差、安装误差等多源不确定性因素影响,导致系统响应常产生偏差,严重影响其运行稳定性与系统可靠性。在实际工程中,大规模、高质量采集复杂机械系统的数据非常困难,获取的数据样本量通常较小,难以通过概率模型描述其不确定性。此外,当机械系统在某些特定条件下运行时,数据可能集中在某些区域,呈现一定的聚类特征,导致该条件下机械系统的不确定性分析与度量存在挑战。为此,提出了一种基于聚类椭球模型的机械系统不确定性分析方法,来准确度量具有聚类特征系统参数的不确定性,实现系统响应不确定性的快速评估。为了准确量化具有聚类特性的小样本数据,采用聚类椭球模型对其进行不确定性建模;根据参数区间信息,开展机械系统敏感性分析,确定了影响机械系统性能的主要参数;结合聚类椭球模型和序列二次规划算法获取机械系统响应的上、下边界,实现了系统参数不确定性传播;通过3个数值算例和1个雷达系统工程算例验证了所提方法的准确性和有效性。研究结果表明,在处理小样本条件下机械系统性能不确定性问题时,超椭球聚类方法具有较高的计算效率和精度。 展开更多
关键词 不确定性传播 聚类椭球模型 功能度量法 敏感性分析
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考虑湍流模型不确定性量化的喷管伴随优化设计
4
作者 李安娜 孙中国 +1 位作者 黄柱 席光 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第3期1-8,共8页
为提高工程中广泛采用的基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)模型设计优化的可靠性和稳健性,针对RANS模型存在的结构不确定性,通过质心图和雷诺应力的可实现性对其进行合理量化,采用自适应非均匀扰动方法对湍流各向异性张量的特征值和特征... 为提高工程中广泛采用的基于雷诺平均Navier-Stokes(RANS)模型设计优化的可靠性和稳健性,针对RANS模型存在的结构不确定性,通过质心图和雷诺应力的可实现性对其进行合理量化,采用自适应非均匀扰动方法对湍流各向异性张量的特征值和特征空间施加扰动,并对模型预测的不确定区间进行数值估计。提出了一种RANS模型不确定性量化框架下的伴随设计优化方法,探索了该方法在拉瓦尔喷管优化设计中的应用,通过6次模拟获得了不同扰动下的优化几何型线,不同型线所围成的区域(置信区间)反映了模型结构不确定性引起的几何优化差异。研究结果表明:在不同扰动下,优化后的喷管总压损失降低了6.7%~19.2%,实现了喷管性能的稳健提升,获得的置信区间降低了对制造公差的敏感性,从而在一定程度上降低了精度要求和制造成本。研究结果展示了考虑RANS模型不确定性量化的优化设计在航空航天工程应用中的潜在价值和指导作用。 展开更多
关键词 不确定性量化 伴随优化设计 湍流模型 喷管 制造公差
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创新生态系统不确定性条件下后发企业何以实现颠覆性创新——基于SOR模型的动态能力中介作用 被引量:9
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作者 侯珂 李鑫浩 阮添舜 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第8期44-54,共11页
创新生态系统被视为培养颠覆性创新的沃土,其日益增加的不确定性为后发企业提供了实现颠覆性创新的机会窗口。将动态能力细分为认知性动态能力与非认知性动态能力两个维度,利用SOR模型构建“条件刺激—能力构建—颠覆行为”的理论框架,... 创新生态系统被视为培养颠覆性创新的沃土,其日益增加的不确定性为后发企业提供了实现颠覆性创新的机会窗口。将动态能力细分为认知性动态能力与非认知性动态能力两个维度,利用SOR模型构建“条件刺激—能力构建—颠覆行为”的理论框架,试图打开创新生态系统不确定性条件下后发企业实现颠覆性创新的“黑箱”。基于创新生态系统中376份后发企业的样本数据,研究发现:①创新生态系统不确定性不仅对颠覆性创新有显著正向影响,而且对认知性动态能力和非认知性动态能力也有显著正向影响;②认知性动态能力与非认知性动态能力对颠覆性创新有显著正向影响,并且分别在创新生态系统不确定性与颠覆性创新关系中起部分中介作用;③创新生态系统开放度能够正向调节创新生态系统不确定性与认知性动态能力关系。研究有助于指导面对不确定性的后发企业实现“弯道超车”,并且为创新生态系统突破创新迟滞困境提供新思路。 展开更多
关键词 创新生态系统 不确定性条件 动态能力 颠覆性创新 SOR模型
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一种基于确定性环境模型的离线强化学习方法
6
作者 汤瑞航 黄初华 秦进 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1352-1355,共4页
现有的基于模型的离线强化学习方法中,大多着力于研究不同形式的保守主义应用,而忽略了对该类方法至关重要的部分——环境模型的研究。为了补充对环境模型影响的研究,提出了一种基于确定性模型的离线强化学习算法(deterministic model-b... 现有的基于模型的离线强化学习方法中,大多着力于研究不同形式的保守主义应用,而忽略了对该类方法至关重要的部分——环境模型的研究。为了补充对环境模型影响的研究,提出了一种基于确定性模型的离线强化学习算法(deterministic model-based offline reinforcement learning,DMO)。首先,DMO针对离线数据与在线模型算法中数据特性的不一致,提出了一种适合离线RL问题的确定性建模环境的方法。其次,DMO使用转移中状态动作对在分布内的程度来衡量整个转移的不确定性,进而提出了基于不确定性衡量的奖励调整和模拟轨迹截断控制方法。DMO在D4RL的十二个机器人控制任务中进行了评估。最终在所有的测试任务中,DMO在以TD3+BC、BEAR、COMBO等算法为基线的比较中实现了8.2%~38%的平均得分提升。 展开更多
关键词 离线强化学习 基于模型的强化学习 不确定性度量
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基于不确定性的海上风电单桩p-y曲线法的模型误差评估与可靠度分析研究
7
作者 林奖勤 张璐璐 +2 位作者 廖晨聪 王舸 张泽超 《海洋工程》 北大核心 2025年第3期105-117,共13页
针对海上风电单桩水平试桩数据有限、模型误差评估困难的问题,提出了一种基于有限试桩数据条件下的海上风电大直径单桩水平承载力p-y曲线法模型误差二阶段评估方法。首先开展超重力离心模型试验,获取原位应力水平下不同桩径与埋深比的... 针对海上风电单桩水平试桩数据有限、模型误差评估困难的问题,提出了一种基于有限试桩数据条件下的海上风电大直径单桩水平承载力p-y曲线法模型误差二阶段评估方法。首先开展超重力离心模型试验,获取原位应力水平下不同桩径与埋深比的风电单桩的水平承载力数据,并结合既有文献公开的有限试桩数据,建立风电单桩水平静载数据库;然后建立三维有限元基准模型,将其作为实测数据与p-y曲线法之间的过渡,利用所建数据库评估基准模型自身的误差ε_(FEM);接着通过算例扩充得到基准模型相对p-y曲线法的偏差系数η的概率分布;最后将ε_(FEM)与η结合得到模型误差ε_(py)的概率分布。研究表明,模型误差ε_(py)的均值与桩-土相对刚度E_(p)I_(p)/(EsL4)的对数呈线性关系。工程案例研究显示,对于某海上风电场第41号机位的单桩,不考虑模型误差则单桩可靠度指标β为4.33,考虑模型误差得到可靠度指标β为6.91。这表明,忽略p-y曲线法的模型误差可导致设计偏于保守。 展开更多
关键词 风电单桩 P-Y曲线法 水平承载力 模型误差 不确定性分析 可靠度分析
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基于腐蚀管道剩余强度评价模型不确定性的全概率分析
8
作者 刘欣雨 朱立 +1 位作者 贾彬 罗彬 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第5期37-44,共8页
针对腐蚀管道剩余强度评价模型的不确定性,采用全概率数学方法进行评价分析。调研统计了237组腐蚀管道剩余强度试验数据,定义了模型因子ε,并基于试验数据计算了4种常用腐蚀管道剩余强度评价模型的模型因子。基于试验数据获得关于腐蚀... 针对腐蚀管道剩余强度评价模型的不确定性,采用全概率数学方法进行评价分析。调研统计了237组腐蚀管道剩余强度试验数据,定义了模型因子ε,并基于试验数据计算了4种常用腐蚀管道剩余强度评价模型的模型因子。基于试验数据获得关于腐蚀管道剩余强度理论模型参数的多元回归方程f,以f代替ε进而优化腐蚀管道剩余强度模型公式。结果表明:模型因子与腐蚀管道剩余强度公式各参数具有相关性;修正后腐蚀管道剩余强度公式的预测值更接近试验值。全概率法适用于修正腐蚀管道剩余强度评价模型,解决其不确定性问题,为评价及优化腐蚀管道剩余强度评价模型提供了理论分析方法。 展开更多
关键词 管道腐蚀 剩余强度 模型因子 核心函数 模型不确定性 全概率
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基于模型不确定性有违约风险的混合养老金问题
9
作者 姜福蕾 董华 《数学物理学报(A辑)》 北大核心 2025年第4期1354-1372,共19页
该文在违约风险下研究了基于模型不确定性的连续时间集体混合型养老金计划的最优投资和最优缴款--给付调整策略.假设养老基金允许投资于由无风险资产和价格服从4/2随机波动率模型的股票以及违约债券组成的金融市场.该文的目标是在CARA... 该文在违约风险下研究了基于模型不确定性的连续时间集体混合型养老金计划的最优投资和最优缴款--给付调整策略.假设养老基金允许投资于由无风险资产和价格服从4/2随机波动率模型的股票以及违约债券组成的金融市场.该文的目标是在CARA效用函数基础上最大化盈余和缴款--给付调整额的贴现值或当盈余和缴款--给付调整额为负时将其贴现值最小化.利用随机最优控制方法,分别推导出违约前和违约后情况下的鲁棒最优策略和相应值函数.最后通过数值分析展示了模型参数和金融市场参数对最优策略的影响. 展开更多
关键词 混合型养老金 4/2 随机波动率模型 违约风险 模型不确定性
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宏观经济不确定性因素对消费的影响及其传导机制——基于最优消费决策模型与DID的实证检验分析
10
作者 张丽莎 徐义国 张冲 《商业经济研究》 北大核心 2025年第13期56-61,共6页
本文从不确定性角度入手,分析宏观经济不确定性因素对消费的影响及其传导机制,试图挖掘提升消费的潜在路径。首先,基于居民最优消费决策模型构建包含经济不确定性的理论模型,并引入预防性储蓄理论、持久收入假说和生命周期假说,从理论... 本文从不确定性角度入手,分析宏观经济不确定性因素对消费的影响及其传导机制,试图挖掘提升消费的潜在路径。首先,基于居民最优消费决策模型构建包含经济不确定性的理论模型,并引入预防性储蓄理论、持久收入假说和生命周期假说,从理论上分析经济不确定性对消费的影响机理。其次,把外部冲击导致的经济不确定性视为一项政策实施,将其作为双重差分模型的“准自然实验”,采用双重差分法分别从短期及长期评估不确定性因素对居民消费的影响。最后,得出研究结果:不确定性因素对消费有显著负向影响,且不确定性对消费的影响具有时间异质性;经济不确定性会通过预防性储蓄传导机制影响消费;收入水平会平滑不确定因素对消费的负面影响,收入水平越高,不确定因素对消费的抑制作用越弱。 展开更多
关键词 不确定性因素 居民消费 最优决策 双重差分模型
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具有区间不确定性的柔性多体系统动力学反问题
11
作者 郭祥 靳艳飞 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期974-983,共10页
针对具有区间不确定性的柔性多体系统动力学反问题,提出了一种嵌套的Chebyshev多项式代理模型和改进的粒子群优化(IPSO)算法,对系统中的输入和结构参数的边界进行识别。建立具有区间不确定性的多体系统动力学方程,并采用区间中点和区间... 针对具有区间不确定性的柔性多体系统动力学反问题,提出了一种嵌套的Chebyshev多项式代理模型和改进的粒子群优化(IPSO)算法,对系统中的输入和结构参数的边界进行识别。建立具有区间不确定性的多体系统动力学方程,并采用区间中点和区间半径来描述给定的区间不确定性的输出响应。对柔性多体系统动力学的输出响应建立Chebyshev多项式代理模型。通过IPSO算法反求未知参数的区间中点和区间半径。所提方法采用Chebyshev多项式代理模型逼近原区间不确定性柔性多体系统,进一步节约了IPSO算法寻优过程的计算成本。 展开更多
关键词 区间不确定性 柔性多体系统 动力学反问题 Chebyshev多项式代理模型
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融合多源混频不确定性信息的油价波动驱动因素 被引量:2
12
作者 刘畅 申怡然 +1 位作者 孙晓蕾 张海颖 《系统管理学报》 北大核心 2025年第2期296-311,共16页
研究将多源不确定性指标纳入传统油价波动影响因素的分析框架,对国际油价波动的驱动因素进行了量化分析。综合考虑宏观经济变量、供需基本面因素、投机因素等传统油价驱动因素,以及经济政策不确定性、政治不确定性和金融市场不确定性等... 研究将多源不确定性指标纳入传统油价波动影响因素的分析框架,对国际油价波动的驱动因素进行了量化分析。综合考虑宏观经济变量、供需基本面因素、投机因素等传统油价驱动因素,以及经济政策不确定性、政治不确定性和金融市场不确定性等多源不确定性因素,基于单因子和双因子GARCH-MIDAS模型,考察了各因素对国际油价波动的影响及其差异特征。实证结果表明:供需因素对油价波动存在显著的异质性影响,传统变量仍是影响油价波动的主要驱动力;不确定性因素对长期油价波动的影响不容忽视,全球及主要国家的经济政策不确定性上升将推升原油市场的波动。此外,相较于基准GARCH模型,纳入不确定性指标的混频数据模型表现更优,传统变量与不确定性指标的结合对油价波动具有更强的解释能力。上述结论为投资者、市场监管者等利益相关方有效应对原油市场的各类风险提供了参考。 展开更多
关键词 原油价格波动 经济政策不确定性 地缘政治风险 GARCH-MIDAS模型
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考虑模型结构不确定性的面平均降水动态系统响应曲线实时校正方法
13
作者 张旭旻 瞿思敏 +6 位作者 陈颖冰 孙逸群 石朋 李永坤 卢亚静 周星 薛志春 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期904-916,共13页
水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入... 水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入量的变化量之间的数学关系,结合经典概率论,提出了能够分辨模型结构不确定性来源的考虑模型结构不确定性的动态系统响应曲线校正方法(dynamic system response curve method considering the model structure uncertainty,UNDSRC).将该方法应用于大坡岭流域与富水流域检验UNDSRC方法的综合表现,并与DSRC方法进行比较.研究表明:1)在实际流域检验中,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更好的校正效果,校正效果评价系数分别为0.82与0.60;2)DSRC方法在2个实际流域均可以对新安江模型进行有效校正,且校正效果相似;3)UNDSRC方法校正效果优异且稳定,能够适应更复杂的流域下垫面情况,方法对洪峰流量的校正优于对径流深的校正;4)校正精度相同的情况下,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更小的岭系数. 展开更多
关键词 动态系统响应曲线 模型结构不确定性 误差校正 岭回归 新安江模型
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含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制 被引量:9
14
作者 倪茂林 谌颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期513-519,共7页
本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题,文中利用Riccati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另外一些... 本文就含时变不确定性的线性系统,研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题,文中利用Riccati方程,给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律,对于匹配系统,跟踪误差可以任意小,从而得到实际跟踪;对于不满足匹配条件的系统,若另外一些条件成立,则跟踪误差有界。 展开更多
关键词 不确定性 鲁棒控制 线性系统
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考虑光伏不确定性的主动配电网自适应鲁棒优化经济调度策略
15
作者 卢芳 王振宇 +2 位作者 刘宏达 谢彪 宋紫薇 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期93-106,共14页
针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行... 针对光伏出力随机性对主动配电网经济性的影响,提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的自适应鲁棒优化调度策略,以降低系统运行成本。首先,将光伏出力分为光照充足和光照不足两种情况,采用GMM对光伏出力历史数据进行聚类分析,生成不同光照条件下不同时刻光伏出力不确定集的均值与标准差,并基于拉依达准则构建了不同光照条件下的精确不确定性集。其次,建立了以配电网总调度成本最小化为目标的自适应鲁棒优化调度模型,充分考虑了光伏出力的不确定性,并运用仿射决策规则进行求解,增强了模型对光伏波动的适应性。最后,通过改进的IEEE33节点配电网系统进行仿真验证,结果表明,该模型在保证系统安全性的同时,相较于经典区间集和多面体集有效降低了运行成本,优化结果的保守性小。 展开更多
关键词 主动配电网 自适应鲁棒优化 高斯混合模型 不确定性
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具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制 被引量:1
16
作者 王福忠 姚波 张嗣瀛 《控制工程》 CSCD 2003年第4期322-324,378,共4页
针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设... 针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。 展开更多
关键词 线性系统 可靠跟踪控制 不确定性 执行器
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含模型不确定性的上三角非线性系统的全局镇定
17
作者 查雯婷 翟军勇 梁营玉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1790-1798,共9页
本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳定性定理利用已知的参数设计局部镇定控制... 本文针对一类具有模型不确定性的上三角非线性系统,利用嵌套饱和函数方法研究其全局镇定问题.首先,对系统中存在的未知幂指数、未知控制参数和不确定性非线性函数施加适当假设,并基于Lyapunov稳定性定理利用已知的参数设计局部镇定控制器.然后,将设计的控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.通过适当选取饱和度,可以证明只要不确定参数在限定的范围内,该控制器都能够使得闭环系统全局渐近稳定.最后,选取不同的系统幂指数搭建数值仿真算例.在相同的控制器作用下,系统状态和控制轨迹渐近收敛至原点,从而验证了所提控制算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 线性系统 模型不确定性 嵌套饱和方法 鲁棒性 全局镇定
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河南省非确定性土地利用优化规划研究
18
作者 周科 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期135-142,共8页
以土地利用适宜性为基础,研究了非确定性影响下土地利用优化格局。将地理信息系统(GIS)与区间概率规划(IPP)技术相结合,构建区间概率非确定性土地利用规划管理(IPP-LUPM)模型。首先,基于GIS数据,进行土地利用适宜性评价。其次,以不同类... 以土地利用适宜性为基础,研究了非确定性影响下土地利用优化格局。将地理信息系统(GIS)与区间概率规划(IPP)技术相结合,构建区间概率非确定性土地利用规划管理(IPP-LUPM)模型。首先,基于GIS数据,进行土地利用适宜性评价。其次,以不同类型土地利用最大面积和各类约束条件为输入,用IPP-LUPM模型优化土地利用面积,得出非确定性条件下土地利用优化方案和效益。以河南省为例,计算结果表明:当土地利用适宜性i=1,非确定性概率p=0.01水平时,土地利用效益为[4.78,5.55]万亿元;当i=1,p=0.5水平时,土地利用效益为[9.66,10.44]万亿元。适宜性条件越好,土地利用效益越高,但同时带来的生态环境风险也相应偏大。构建的模型方法可为解决非确定性条件下土地利用优化方案提供有效途径,对于土地利用格局和管理方案优化分析具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 土地利用 确定性 适宜性评价 区间概率模型 规划管理
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含参数不确定及时滞的线性系统自适应模型预测控制
19
作者 孔令仁 亓庆源 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期136-143,共8页
探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max... 探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max优化可解的简单结构。此外,从理论上证明了闭环系统的渐近稳定性,并证明了提出的自适应模型预测控制策略是递归可行的。最后,数值模拟验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应模型预测控制 输入延迟 参数不确定性 离散时间系统
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法 被引量:5
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作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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