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模型不确定和噪声互相关下的分布式容积平滑变结构融合算法: 1; 作者焦玉召牛健雄 +4 位作者赵红梅娄泰山赵良玉丁国强孔汉《控制理论与应用》北大核心 2025年第10期1999-2009,共11页; 针对模型参数不确定和噪声互相关下的多传感器非线性系统状态估计问题,本文首先提出一种新的模型不确定和噪声互相关下的容积平滑变结构滤波算法.其次,针对多传感器系统,推导了噪声互相关下,任意局部估计器之间互协方差的通用计算框架,... 展开更多; 关键词平滑变结构滤波模型参数不确定互相关噪声分布式融合系统辨识与建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

模型参数不确定的多响应参数和容差并行设计被引量：8: 2; 作者韩云霞马义中 +2 位作者欧阳林寒汪建均顾晓光《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期131-140,共10页; 针对模型参数不确定性问题,提出了一种考虑质量损失和制造成本的多响应参数和容差并行设计策略。首先,根据模型参数不确定与设计变量容差,构建多响应的质量损失函数;其次,通过试验数据建立容差成本模型,进而构建参数和容差并行设计的优... 展开更多; 关键词模型参数不确定参数设计容差设计质量损失多元方差分析多响应优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定半参数模型的Bernstein多项式估计: 3; 作者丁建华张红玉张志强《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2022年第2期303-315,共13页; 假设样本观测值是不精确的,通过将不精确的观测值建模为不确定变量,这篇论文提出单调半参数模型的不确定统计推断.单调Bernstein多项式近似非参数函数,利用二次规划算法进行求解.并通过数值例子说明所提出的方法.; 关键词不确定变量不确定半参数模型 BERNSTEIN多项式交叉证实法; 在线阅读下载PDF 职称材料

不可测输入和模型参数的可观性分析与观测: 4; 作者许锋罗雄麟《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期31-34,共4页; 状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,将不可测输入和不确定模型参数扩展为系统的状态变量,构造状态观测器对其进行在线观测,给出了满足一定条... 展开更多; 关键词不可测输入不确定模型参数状态观测器微分-代数系统可观性; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下滑翔机纵倾运动的自适应积分反演控制被引量：6: 5; 作者陈宇航严卫生 +1 位作者高剑杜亮《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期981-985,共5页; 针对浮力驱动式水下滑翔机动力学模型及参数的不确定性,研究了滑翔机纵倾运动跟踪控制问题。首先建立俯仰角与滑块位移的关系,综合应用Lyapunov方法和反演技术设计了非线性自适应跟踪控制器,用自适应机制克服了模型参数的不确定性,在反... 展开更多; 关键词海洋工程水下滑翔机自适应反演控制浮力驱动模型不确定参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑预测响应值波动的多响应优化设计被引量：3: 6; 作者汪建均屠雅楠《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1794-1802,共9页; 在多响应优化设计中,模型参数的不确定性以及生产过程的噪声因子不可避免地会导致预测响应值出现较大的波动。针对上述的问题,结合贝叶斯抽样技术、帕累托优化策略以及灰色关联分析方法提出了一种多响应优化设计方法。首先,考虑模型参... 展开更多; 关键词多响应优化预测响应值波动模型参数不确定帕累托最优策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制被引量：12: 7; 作者石川林达《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3338-3342,共5页; 四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制... 展开更多; 关键词积分反步自适应四旋翼飞行器轨迹跟踪阵风干扰模型参数不确定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型不确定和噪声互相关下的分布式容积平滑变结构融合算法: 1; 作者焦玉召牛健雄赵红梅娄泰山赵良玉丁国强孔汉; 机构郑州轻工业大学电气与信息工程学院北京理工大学宇航学院; 出处《控制理论与应用》北大核心 2025年第10期1999-2009,共11页; 基金河南省自然科学基金项目(242300421716,232300420418) 河南省重点专项项目(241111222900) 河南省科技攻关项目(242102220044,242102210034)资助。; 文摘针对模型参数不确定和噪声互相关下的多传感器非线性系统状态估计问题,本文首先提出一种新的模型不确定和噪声互相关下的容积平滑变结构滤波算法.其次,针对多传感器系统,推导了噪声互相关下,任意局部估计器之间互协方差的通用计算框架,并利用容积规则计算互协方差中的非线性积分.然后,针对模型参数不确定和噪声互相关下的多传感器非线性系统,提出了基于矩阵加权的分布式容积平滑变结构融合算法.最后,仿真实验结果表明,本文所提算法能够有效克服模型不确定和互相关噪声的影响,具有更高的状态估计精度.; 关键词平滑变结构滤波模型参数不确定互相关噪声分布式融合系统辨识与建模; Keywords smooth variable structureﬁlter model parameters uncertainties cross-correlation noise distributed fusion system identiﬁcation and modelling; 分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模型参数不确定的多响应参数和容差并行设计被引量：8: 2; 作者韩云霞马义中欧阳林寒汪建均顾晓光; 机构南京理工大学经济管理学院南京航空航天大学经济与管理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期131-140,共10页; 基金国家自然科学基金(71471088 71871119 +5 种基金 71771121 71702072 71371099) 江苏省自然科学基金(BK20170810) 江苏省研究生科研创新计划(KYCX18_0486)资助课题; 文摘针对模型参数不确定性问题,提出了一种考虑质量损失和制造成本的多响应参数和容差并行设计策略。首先,根据模型参数不确定与设计变量容差,构建多响应的质量损失函数;其次,通过试验数据建立容差成本模型,进而构建参数和容差并行设计的优化目标函数;然后,根据多目标优化算法得到最优参数和容差的Pareto解集,并采用单因素多元方差分析进行容差配置;最后,通过实际案例分析表明,该方法不仅改善了模型的预测性和稳健性能,而且获得了质量损失与制造成本之间的最佳平衡点,与传统的方法相比,能够在显著降低总成本的同时提高产品质量。; 关键词模型参数不确定参数设计容差设计质量损失多元方差分析多响应优化; Keywords model parameter uncertainty parameter design tolerance design quality loss multivariate analysis of variance multi-response optimization; 分类号 F273.2 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定半参数模型的Bernstein多项式估计: 3; 作者丁建华张红玉张志强; 机构山西大同大学统计系统计与数据科学前沿理论及应用教育部重点实验室; 出处《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2022年第2期303-315,共13页; 基金 supported by the National Statistical Science Research Project(Grant No.2020LY010) the Open Research Fund of Key Laboratory of Advanced Theory and Application in Statistics and Data Science-MOE,ECNU the Fundamental Research Funds for the Central Universities.; 文摘假设样本观测值是不精确的,通过将不精确的观测值建模为不确定变量,这篇论文提出单调半参数模型的不确定统计推断.单调Bernstein多项式近似非参数函数,利用二次规划算法进行求解.并通过数值例子说明所提出的方法.; 关键词不确定变量不确定半参数模型 BERNSTEIN多项式交叉证实法; Keywords uncertain variable uncertain semiparametric regression Bernstein polynomials cross validation method; 分类号 O212.7 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不可测输入和模型参数的可观性分析与观测: 4; 作者许锋罗雄麟; 机构中国石油大学(北京)自动化研究所; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期31-34,共4页; 基金国家自然科学基金(21006127 20976193); 文摘状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,将不可测输入和不确定模型参数扩展为系统的状态变量,构造状态观测器对其进行在线观测,给出了满足一定条件下的不可测输入和不确定模型参数可观性的简化条件。以催化裂化装置提升管反应器为例进行分析和仿真,当不可测输入和不确定模型参数同时出现时,仅靠提升管出口一个温度测点将不能保证系统的可观性,需要增加温度测点,才能完成对整个系统不可测变量的观测。; 关键词不可测输入不确定模型参数状态观测器微分-代数系统可观性; Keywords unmeasurable inputs uncertain model parameters state observer differential-algebraic system observability; 分类号 TE624.4 [石油与天然气工程—油气加工工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下滑翔机纵倾运动的自适应积分反演控制被引量：6: 5; 作者陈宇航严卫生高剑杜亮; 机构西北工业大学航海学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期981-985,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60875071) 高等学校博士点基金项目(200806990008); 文摘针对浮力驱动式水下滑翔机动力学模型及参数的不确定性,研究了滑翔机纵倾运动跟踪控制问题。首先建立俯仰角与滑块位移的关系,综合应用Lyapunov方法和反演技术设计了非线性自适应跟踪控制器,用自适应机制克服了模型参数的不确定性,在反演镇定函数中引入了积分项,进一步提高了消除稳态跟踪误差的能力,进而将得到的滑块位移作为参考输入,利用反演法设计滑块伺服控制器,使水下滑翔机能够全局渐近跟踪俯仰角参考指令。基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性及跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,该方法验证了控制器的全局渐近稳定性及对模型不确定参数的自适应性。; 关键词海洋工程水下滑翔机自适应反演控制浮力驱动模型不确定参数; Keywords maritime engineering underwater glider adaptive backstepping control Buoyancy-driven uncertain model parameter; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑预测响应值波动的多响应优化设计被引量：3: 6; 作者汪建均屠雅楠; 机构南京理工大学经济管理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1794-1802,共9页; 基金国家自然科学基金(71771121 71371099 +1 种基金 71471088) 中央高校基本科研业务费专项资金(30915011102)资助课题; 文摘在多响应优化设计中,模型参数的不确定性以及生产过程的噪声因子不可避免地会导致预测响应值出现较大的波动。针对上述的问题,结合贝叶斯抽样技术、帕累托优化策略以及灰色关联分析方法提出了一种多响应优化设计方法。首先,考虑模型参数的不确定性,运用贝叶斯多元回归模型构建了过程响应与试验因子之间的函数关系;其次,根据帕累托最优策略求出了帕累托最优前沿,并计算各试验点达到帕累托最优的贝叶斯后验概率;然后,利用灰色关联分析方法识别出最佳的优化设计方案;最后,实际案例研究表明,在考虑预测响应值波动时,所提的方法能够获得更为稳健和可靠的优化结果。; 关键词多响应优化预测响应值波动模型参数不确定帕累托最优策略; Keywords multi-response optimization＇）＂ href=＂#＂〉＂〉multi-response optimization predicted response variability model parameter uncertainty Pareto optimal strategy; 分类号 TB472 [一般工业技术—工业设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制被引量：12: 7; 作者石川林达; 机构四川理工学院自动化与信息工程学院四川理工学院物理与电子工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3338-3342,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61640223) 四川省自然科学基金重点资助项目(2016JY0179) +2 种基金校级研究生创新基金资助项目(y2016034); 文摘四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭环回路结构,内回路用于控制姿态,外回路用于稳定位置;最后在模型参数确定的情况下,与积分反步法(integral backstepping,IB)进行实验对比。在模型参数不确定情况下,对飞行器的期望姿态和位移进行跟踪,结果表明,应用自适应积分反步(adaptive integral backstepping,AIB)控制算法的飞行器对外界较强阵风干扰和模型参数不确定具有一定的鲁棒性,能够较为精确地完成轨迹跟踪任务。; 关键词积分反步自适应四旋翼飞行器轨迹跟踪阵风干扰模型参数不确定; Keywords integral backstepping adaptive quadrotor trajectory tracking gust interference model parameter uncertainty; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模型不确定和噪声互相关下的分布式容积平滑变结构融合算法	焦玉召牛健雄赵红梅娄泰山赵良玉丁国强孔汉	《控制理论与应用》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模型参数不确定的多响应参数和容差并行设计	韩云霞马义中欧阳林寒汪建均顾晓光	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定半参数模型的Bernstein多项式估计	丁建华张红玉张志强	《应用概率统计》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不可测输入和模型参数的可观性分析与观测	许锋罗雄麟	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下滑翔机纵倾运动的自适应积分反演控制	陈宇航严卫生高剑杜亮	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑预测响应值波动的多响应优化设计	汪建均屠雅楠	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制	石川林达	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料