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基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术 被引量:3
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作者 李灿 沈强 +2 位作者 秦伟伟 段志强 汪立新 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第3期51-58,共8页
为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中... 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中融入随残差自适应变化的渐消因子,从而构造了自适应卡尔曼滤波算法。将卡尔曼滤波的精度优势与平滑变结构滤波的鲁棒性优势融合,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波算法。经仿真验证,在模型不准确、大扰动等情况下,组合算法的位置融合误差和速度融合误差均小于卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波算法;经跑车试验验证,在卫星遮挡情况下,组合导航系统的位置融合精度和速度融合精度仍然较高,实现了卫星可观数量不足情况下的精确导航。 展开更多
关键词 MIMU/BDS组合导航 模型不准确 自适应渐消因子 平滑变结构滤波 组合滤波算法
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Congestion aware routing algorithm for delay-disruption tolerance networks 被引量:4
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作者 陶勇 龚正虎 +1 位作者 林亚平 周四望 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期133-139,共7页
There were many contradictory evaluation criteria to select next-hop in the delay-disruption tolerance networks(DTN).To solve this problem,an attribute hierarchical model was proposed,in which the predefined criteria ... There were many contradictory evaluation criteria to select next-hop in the delay-disruption tolerance networks(DTN).To solve this problem,an attribute hierarchical model was proposed,in which the predefined criteria were summarized as static identity attributes,forwarding desire attributes and delivery capability attributes(IDC).Based on this model,a novel multi-attributes congestion aware routing(MACAR) scheme with uncertain information for next-hop selection was presented,by adopting an decision theory to aggregate attributes with belief structure and computing partial ordering relations.The simulation results show that MACAR presents higher successful delivery rate,lower average delay and effectively alleviate congestion. 展开更多
关键词 delay-disruption tolerant network congestion control routing algorithm custody transfer
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