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GKD—PROLOG/SUN模块系统的设计与实现
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作者 严静东 金芝 吴泉源 《计算机应用研究》 CSCD 1992年第3期10-14,共5页
模块化是大型程序设计的关键问题之一。本文在GKD—PROLOG/VAX解释器的基础上,详细分析了PROLOG模块系统的基本语法,知识的模块封装,信息隐藏等特性,实现了GKD—PROLOG/SUN模块系统,该系统以国际上流行的QUINTUS—PROLOG为蓝本,在解释... 模块化是大型程序设计的关键问题之一。本文在GKD—PROLOG/VAX解释器的基础上,详细分析了PROLOG模块系统的基本语法,知识的模块封装,信息隐藏等特性,实现了GKD—PROLOG/SUN模块系统,该系统以国际上流行的QUINTUS—PROLOG为蓝本,在解释器一级直接支持模块的动态及静态创建,模块间的交互及模块系统运行环境间的切换,使PROLOG适用于大型软件课题的需要,本系统不仅支持模块化的程序设计风格,也为实现面向对象的逻辑程序设计环境奠定了基础。 展开更多
关键词 模块系统 程序设计 GKD-PROLOG
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基于多元子代理模块系统(MAS)的单司机值乘驾驶安全可靠性研究
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作者 杨德明 杨丽 +1 位作者 张殿业 Muhammad Babar Khan 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期17-21,共5页
介绍并分析影响单司机值乘驾驶安全可靠性的因素,强调单司机值乘人-机-环境系统安全性中人行为的重要性,提出利用MAS模型对单司机值乘的安全可靠性进行分析。介绍该模型的标定过程,给出其驾驶行为的安全可靠度和Agent模型结合在一起来... 介绍并分析影响单司机值乘驾驶安全可靠性的因素,强调单司机值乘人-机-环境系统安全性中人行为的重要性,提出利用MAS模型对单司机值乘的安全可靠性进行分析。介绍该模型的标定过程,给出其驾驶行为的安全可靠度和Agent模型结合在一起来确定司机决策行为的过程和方法。为提高我国单司机值乘驾驶安全性提供了一种研究方法。 展开更多
关键词 铁路安全 单司机值乘 多元子代理模块系统(MAS) 驾驶行为 安全可靠性
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运转平稳行星减速器的模块系统
3
作者 Martin Mika 毛谦德 刘耀乙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期379-380,383,共3页
在2004年汉诺威博览会上,时代(Ze itlau f)公司首次展出了具有实际意义的行星减速器结构系列“Perfor-m ax”.该系列由于高运转平稳性、高功率密度和高寿命,在市场上脱颖而出.结构系列一直是按照模块系统建造的,从而明显地减少了必需的... 在2004年汉诺威博览会上,时代(Ze itlau f)公司首次展出了具有实际意义的行星减速器结构系列“Perfor-m ax”.该系列由于高运转平稳性、高功率密度和高寿命,在市场上脱颖而出.结构系列一直是按照模块系统建造的,从而明显地减少了必需的组件数和加工步骤. 展开更多
关键词 运转平稳性 行星减速器 模块系统 汉诺威博览会 高功率密度 实际意义 系统建造 高寿命 结构 组件
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切削和辅助工具的模块系统
4
作者 叶毅 《工具技术》 北大核心 1989年第4期32-33,共2页
近年来,随着数控机床、加工中心和柔性制造单元FMC的应用与发展,切削和辅助工具的标准化、系列化、通用化和组件化日益引起人们的重视。图1所示为日本一家公司(Kyoritsu)推荐采用的数控工具模块系统,它能保证在多功能机床(包括FMC)上各... 近年来,随着数控机床、加工中心和柔性制造单元FMC的应用与发展,切削和辅助工具的标准化、系列化、通用化和组件化日益引起人们的重视。图1所示为日本一家公司(Kyoritsu)推荐采用的数控工具模块系统,它能保证在多功能机床(包括FMC)上各种刀具的合理配置。该系统由如下独立元件(模块)组成:具有7:24圆锥和莫氏圆锥的柄部1;直径20~80mm和长度35~150mm过渡刀杆(加长杆)2,以及直径20~63mm和长度35~190mm的过度刀杆3;供直径19~50mm柱柄刀具(钻头9,立铣刀10,铰刀11)用的弹性胀开式心轴4; 展开更多
关键词 模块系统 辅助工具 FMC 刀具 切削
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雄克扩展工件直接夹持模块系统
5
《工具技术》 北大核心 2017年第10期I0011-I0011,共1页
雄克进一步扩展了用于工件直接夹持的VERO-S模块化系统,使其更适用于工模具制造行业中具有复杂几何形状、小批量和高精度要求的自由形状零件。在无干扰轮廓的直接工件夹持中,SCHUNK VERO-S快换托盘模块可为用户提供如下优势:5面自由... 雄克进一步扩展了用于工件直接夹持的VERO-S模块化系统,使其更适用于工模具制造行业中具有复杂几何形状、小批量和高精度要求的自由形状零件。在无干扰轮廓的直接工件夹持中,SCHUNK VERO-S快换托盘模块可为用户提供如下优势:5面自由夹持工件、预设定夹持、高重复和定位精度以及可满足严苛加工要求的高下拉力。 展开更多
关键词 模块系统 夹持 工件 自由形状 模块系统 几何形状 制造行业 精度要求
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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
6
作者 吴忠强 张长兴 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负... 针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化,给出了输出电压有界及稳定性的严格证明;最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比,验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块化充电系统 预定性能控制
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具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统
7
作者 田子涵 程诗豪 +5 位作者 李良晨 陈佳琦 邓思影 王陈博 杨富尧 赵海森 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期5271-5279,I0028,共10页
大功率应用场景下,电动汽车无线充电系统开路、短路等典型故障问题严峻。提出一种具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统。首先,从S-S和LCC-S输入串联-输出并联混合拓扑的角度,分析文中提出的系统结构对典型故障的容错... 大功率应用场景下,电动汽车无线充电系统开路、短路等典型故障问题严峻。提出一种具有故障容错能力的双耦合LCC-S拓扑模块化无线充电系统。首先,从S-S和LCC-S输入串联-输出并联混合拓扑的角度,分析文中提出的系统结构对典型故障的容错性能并揭示其本质原因;其次,在分析系统功效特性基础上,提出文中系统结构下磁耦合器及补偿参数的设计方法;最后,基于文中系统结构研制无线充电样机并进行实验验证。结果表明,系统对接收侧某一模块交流输出端口或系统直流输出端口开路或短路故障具有容错能力,且在特定故障下仍可维持原本输出,正常工况下系统可实现零相位角。 展开更多
关键词 模块化无线充电系统 双耦合 容错 混合拓扑 零相位角
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基于数字孪生的模块化生产系统实践教学平台设计与实现 被引量:12
8
作者 孙树文 丁家旺 +1 位作者 董明杰 黄超 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期244-250,共7页
该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件... 该文将数字孪生技术应用于模块化生产系统(modular production system,MPS)的智能化改造中,构建了基于数字孪生的MPS实践教学平台。依托监控系统和虚实交互等关键技术,增加了MPS数字孪生体的虚拟建模、虚实联调和PLC程序软件在环/硬件在环调试等实训环节;验证了MPS实践教学平台设计方案的可行性;制定了新的教学框架及详细的实训内容和考核方案。最后,将实训内容与大学生竞赛相结合,提高了学生对智能制造、工业生产的认知能力和实践动手能力。 展开更多
关键词 智能制造 模块化生产系统 数字孪生 实践教学平台 虚拟调试
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高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制
9
作者 董淼 王宸 +2 位作者 李辰 陈金宝 李云峰 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第8期14-23,共10页
为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔... 为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。 展开更多
关键词 绳网捕获 自主机动单元 模块化对接系统 超螺旋滑模算法 领航—跟随者多智能体一致性方法
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考虑实际工况的新能源经柔性直流送出系统强度评估
10
作者 王祥宇 辛焕海 +2 位作者 傅闯 马富艺龙 侯智贤 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4708-4721,共14页
基于广义短路比指标的电压支撑强度(简称“系统强度”)可用于评估额定工况下新能源经两电平直流送出系统的稳定性。然而目前新能源基地大多采用模块化多电平变流器柔性直流系统(MMC-HVDC)送出,相比于两电平直流,MMC-HVDC内部控制特性复... 基于广义短路比指标的电压支撑强度(简称“系统强度”)可用于评估额定工况下新能源经两电平直流送出系统的稳定性。然而目前新能源基地大多采用模块化多电平变流器柔性直流系统(MMC-HVDC)送出,相比于两电平直流,MMC-HVDC内部控制特性复杂,其对系统的电压支撑作用难以表征。此外,新能源实际运行工况多变,基于额定工况定义的短路比指标难以应用。为此,该文从灵敏度视角提出了基于广义运行短路比的新能源经MMC-HVDC送出系统(简称送出系统)强度评估方法。首先,建立了系统频域闭环传递函数矩阵模型,利用灵敏度方程刻画了送出系统的系统电压对电流小扰动的响应特性;其次,基于阻抗矩阵的最大奇异值等效刻画了MMC-HVDC的宽频段电压支撑能力,并提出MMC-HVDC等效方法;进而,将广义运行短路比推广到送出系统强度评估;最后,仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源 模块化多电平变流器柔性直流系统(MMC-HVDC) 系统强度 广义运行短路比
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多模块电感型脉冲源系统的分析与优化 被引量:3
11
作者 孙浩 于歆杰 +2 位作者 李臻 李蓓 刘至真 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期309-316,共8页
由于电感储能型脉冲源单模块的能级受限,无法达到电磁发射的能量要求,需进行多模块协同工作的研究。而电感型脉冲源元件参数众多,工作过程复杂,且多模块运行中存在串扰,给系统设计带来很大的挑战。该文基于Meat Grinder with SECT电路,... 由于电感储能型脉冲源单模块的能级受限,无法达到电磁发射的能量要求,需进行多模块协同工作的研究。而电感型脉冲源元件参数众多,工作过程复杂,且多模块运行中存在串扰,给系统设计带来很大的挑战。该文基于Meat Grinder with SECT电路,探究了多模块电感型脉冲源的工作过程,经过磁路和电路的等效处理之后,将多模块系统的运行简化为单模块问题。基于此,建立了详细的多模块脉冲源系统的解算方法,可以利用最底层的几何和电气参数,计算出脉冲源系统的性能指标。使用遗传算法对系统参数进行大规模优化,得到储能密度最高的多模块电感型脉冲源系统的参数,使用8个分立的脉冲源模块,并联、同步为负载放电,可以实现4.58MJ/m3的储能密度和158kA的电流输出。 展开更多
关键词 电感储能型脉冲源 模块系统 优化方法 等效电路
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面向模块化设计与制造全过程的模块编码系统 被引量:7
12
作者 高广达 徐燕申 +2 位作者 林汉元 柴宝莲 王威 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期183-187,共5页
从满足模块化设计和制造全过程的需要出发 ,分析了模块编码的作用与目的 ,讨论了制定编码的一般原则以及需要进行编码的信息 .根据这些信息各自的特点分析了制定编码的一般方法 。
关键词 机床 模块编码系统 计算机辅助模块化设计 制造过程 模块选择 模块化管理
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面向大批量定制生产的模块化制造系统 被引量:10
13
作者 顾新建 郑国君 +1 位作者 朱万贵 崔梁萍 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期1-3,共3页
对包括模块化制造系统在内的几种制造系统模式从满足大批量定制生产需求的角度进行了比较 ,对模块化制造系统的特点、设计方法和在中国的应用前景进行了分析。研究结果表明 ,模块化制造系统具有高生产率和高柔性的特点 ,投资小、效益高 。
关键词 模块化制造系统 大批量定制生产 生产模式
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综合模块化航电系统失效模型分析 被引量:11
14
作者 王鹏 赵长啸 马赞 《电讯技术》 北大核心 2013年第11期1406-1411,共6页
通过分析对比联合式航电系统和综合模块化航电系统(IMA)的体系结构特征,针对系统的资源紧耦合特性建立了IMA系统功能层次化失效模型。按照失效模型分析的资源解耦需求,对IMA系统的功能和服务进行了划分,分析总结了IMA平台的5类功能模型... 通过分析对比联合式航电系统和综合模块化航电系统(IMA)的体系结构特征,针对系统的资源紧耦合特性建立了IMA系统功能层次化失效模型。按照失效模型分析的资源解耦需求,对IMA系统的功能和服务进行了划分,分析总结了IMA平台的5类功能模型以及11种系统服务模型。按照失效机理对失效模型进行了分类。采用提出的失效模型分析方法对通信功能进行了失效分析并给出了失效应对策略,表明了本方法针对IMA系统失效分析的有效性。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 可靠性 失效模型 体系结构
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基于CAN总线的车身控制模块测试系统 被引量:3
15
作者 翟琰 吴晔 张本宏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期136-140,共5页
汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案。系统面向出厂前各节点模块的硬件接... 汽车电子化程度的不断提高使汽车电控单元模块的复杂度进一步增加,针对传统检测方法已不能满足当前电控模块检测快速、高可靠性要求的问题,本文提出了一种基于CAN总线的车身控制模块测试系统设计方案。系统面向出厂前各节点模块的硬件接口,主、待测模块和上位PC间采用CAN总线通信,根据系统设计的逻辑关系描述,对待测模块进行快速测试,并可对故障信息进行分析和保存。实验结果表明,该测试系统能快速、准确的完成测试任务,节约成本、操作方便、自动化程度高,测试方法修改简单,可移植性强,具有较好的实际意义和应用前景。 展开更多
关键词 车身控制 模块测试系统 CAN总线
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综合模块化航电系统驻留功能适航审定要求分析 被引量:5
16
作者 赵长啸 阎芳 +1 位作者 张帆 王鹏 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期923-927,共5页
综合模块化航电系统以功能分区的形式在资源共享平台上综合了多种航电功能,系统功能与硬件平台不再具有唯一对应性,给适航审定技术带来了困难。首先分析了综合模块化航电系统的特点和民机产品的适航方式,然后依据局方的相关技术标准文件... 综合模块化航电系统以功能分区的形式在资源共享平台上综合了多种航电功能,系统功能与硬件平台不再具有唯一对应性,给适航审定技术带来了困难。首先分析了综合模块化航电系统的特点和民机产品的适航方式,然后依据局方的相关技术标准文件,给出了综合模块化航电系统驻留功能的适航需求分析,最后总结了审定要素和评审要求分析。相关研究成果有助于解决功能-硬件分离的航电产品的取证问题,是对现有综合模块化航电系统审定体系的有效补充。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 驻留功能 适航审定
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门式起重机模块化快速设计系统研究与实现 被引量:13
17
作者 张伟强 王宗彦 +2 位作者 吴淑芳 秦慧斌 庞龙亮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期188-189,共2页
在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率... 在大规模定制思想指导下,研究了系统模块化设计,并采用参数化设计技术、装配草图技术、工程图调整技术,以VB为开发工具,SolidWorks2007为开发平台,开发了门式起重机模块化快速设计系统(MRDSGC),缩短了新产品的开发周期,提高了设计效率和质量,使起重机生产企业快速响应个性化的市场要求。 展开更多
关键词 大规模定制 系统模块化设计 参数化设计 装配草图 工程图调整
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 被引量:10
18
作者 王明辉 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1178-1182,共5页
本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、... 本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法。本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制。通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性。 展开更多
关键词 可重构星球机器人 模块化控制系统 分层混合式控制结构
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基于模块化设计的纺机产品编码系统的研究 被引量:4
19
作者 李斌 史明华 肖放 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第11期11-13,共3页
文章从纺机产品模块化设计的方法出发 ,对模块编码系统进行研究 ,介绍了编码系统的基本原则 ,提出了符合纺机产品特点的模块编码系统 ,并以粗纱机模块化设计为例介绍了模块编码体系结构。
关键词 计算机辅助模块化设计 纺机产品 模块编码系统 粗纱机 产品数据管理
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客车车身骨架模块编码与模块管理系统开发 被引量:1
20
作者 戴声良 陈朝阳 +1 位作者 杨丽群 张代胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期327-330,共4页
客车车身骨架按层次结构可分为6大高层次模块,以及若干低层次模块和构成部件。文章针对数目众多的模块及构件,建立编码体系,并把编码作为模块和构件的一项重要的参数写入模块管理系统;通过实例验证,模块编码和管理系统能对模块和构件资... 客车车身骨架按层次结构可分为6大高层次模块,以及若干低层次模块和构成部件。文章针对数目众多的模块及构件,建立编码体系,并把编码作为模块和构件的一项重要的参数写入模块管理系统;通过实例验证,模块编码和管理系统能对模块和构件资源进行有效管理,提高模块选择和组合的效率,充分发挥客车车身骨架模块化设计效果。 展开更多
关键词 车身骨架 模块化设计 编码 模块管理系统
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