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MMC子模块控制器设计与测试 被引量:6
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作者 赵成勇 张宝顺 +1 位作者 刘启建 罗程 《电测与仪表》 北大核心 2015年第7期91-96,共6页
子模块控制器(sub-module controller,SMC)的控制保护功能对模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的运行有着极大的影响。首先,介绍了子模块与SMC硬件架构,开发调试... 子模块控制器(sub-module controller,SMC)的控制保护功能对模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的运行有着极大的影响。首先,介绍了子模块与SMC硬件架构,开发调试了基于复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD)的SMC控制程序,研究了SMC与其上层控制阀基控制器(valve based controller,VBC)之间的协调控制以及子模块保护策略。最后对子模块进行了稳态的空载、带载实验以及MMC-HVDC物理模拟系统的系统实验,实验结果证明了子模块的性能良好,SMC可以与VBC进行有效通讯并可以对子模块进行有效控制保护以及稳态测试平台的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模块控制器 模块 稳态测试平台
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MMC控制系统中子模块控制器的设计 被引量:21
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作者 邢长达 郭家虎 +1 位作者 朱成杰 梁克靖 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期114-121,共8页
为了保证模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converters,MMC)的正常工作,实现电容电压的平衡控制,设计了MMC控制系统中的子模块控制器。首先阐述了MMC控制系统的总体结构和工作原理,介绍子模块控制器在MMC控制系统中的作用。然后... 为了保证模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converters,MMC)的正常工作,实现电容电压的平衡控制,设计了MMC控制系统中的子模块控制器。首先阐述了MMC控制系统的总体结构和工作原理,介绍子模块控制器在MMC控制系统中的作用。然后介绍了子模块控制器的主要硬件模块和软件部分的设计,着重介绍了在硬件上实现对IGBT的欠压与过流保护和用软件产生带死区保护的PWM驱动脉冲。最后在基于MMC的直流/交流(DC-AC)变换器实验平台上验证了设计的子模块控制器的合理性和可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 控制系统 电容电压 模块控制器 直流/交流变换器
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GPIB—VXI控制器模块地址分配及数据传输控制的设计与实现
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作者 李翔宇 陈光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1999年第1期56-61,共6页
本文主要介绍了GPIB—VXI控制器模块的功能、设计原理、实现方法及本地总线的地址分配,并着重介绍了模块的数据流控制方式,以及在硬件上如何实现。本文对VXI总线系统模块的设计具有一定的参考价值。
关键词 VXI总线 数据传输控制 控制器模块 地址分配
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支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法 被引量:5
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作者 谢楠 李爱平 尤建新 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期842-848,共7页
针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点,提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器,通过施加不同的条件变量,以明确相互之间的时序关系,并给出了相应的模块... 针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点,提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器,通过施加不同的条件变量,以明确相互之间的时序关系,并给出了相应的模块连接算法,产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明,支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的,可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明,该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。 展开更多
关键词 逻辑控制 模块化逻辑控制器 PETRI网 可重组制造系统
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MMC/SD卡控制器和仿真模型
5
作者 朱晓冬 王世明 《电子测量技术》 2005年第5期67-68,共2页
文中介绍基于ARM9处理器核的系统级芯片中MMC/SD卡控制器的设计,该设计同时支持MMC卡和SD卡,经过前端的RTL编码,仿真验证,后端设计,最终采用TSMC的0.18微米工艺流片,控制器模块的最高工作时钟频率达到SD卡标准要求的25MH_z。开发的用于... 文中介绍基于ARM9处理器核的系统级芯片中MMC/SD卡控制器的设计,该设计同时支持MMC卡和SD卡,经过前端的RTL编码,仿真验证,后端设计,最终采用TSMC的0.18微米工艺流片,控制器模块的最高工作时钟频率达到SD卡标准要求的25MH_z。开发的用于功能验证的MMC/SD卡仿真模型支持最新的MMC3.1和SD记忆卡1.0标准。 展开更多
关键词 MMC/SD卡控制器 verilg仿真模型个人信息处理终端SoC 控制器模块 MMC卡 仿真模型 SD卡 0.18微米工艺 后端设计 标准要求 系统级芯片
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基于PEBB概念的链式结构DSTATCOM换流模块设计
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作者 杨昆 王跃 +1 位作者 陶海军 陈国柱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期59-64,共6页
为提高链式结构DSTATCOM的补偿性能和可靠性,基于电力电子积木(PEBB)概念设计了其"即插即用"型基本功率单元——基于H桥逆变器的换流模块(HCM)。介绍HCM的主电路主要设计选型,并针对额定容量278 kW、电流600 A的HCM进行了结... 为提高链式结构DSTATCOM的补偿性能和可靠性,基于电力电子积木(PEBB)概念设计了其"即插即用"型基本功率单元——基于H桥逆变器的换流模块(HCM)。介绍HCM的主电路主要设计选型,并针对额定容量278 kW、电流600 A的HCM进行了结构和散热设计。为提高HCM工作灵活性和抗干扰能力,基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计模块控制器,实现对模块控制、检测和采样,采用专用驱动核芯片设计驱动电路工作,完善保护并提高模块稳定性。介绍了用于HCM测试的实验平台,在10 kV/±3 Mvar的DSTATCOM工业样机上运行所设计的HCM,验证了模块的各部分功能的运行性能和可靠性。 展开更多
关键词 DSTATCOM PEBB HCM 模块控制器 CPLD
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基于SAE J1939协议的线控节气门控制系统的研制 被引量:1
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作者 王锴 王宏 +1 位作者 徐皑冬 石刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第13期3324-3327,3390,共5页
线控技术引入到汽车工业后被认为可以有效地提高车辆安全性、性能和燃料效率,同时又可以减少设计和制造费用。介绍了基于SAE J1939总线的线控节气门控制系统的设计与实现方法,阐明了系统的体系结构、工作原理、节气门控制器模块的硬件... 线控技术引入到汽车工业后被认为可以有效地提高车辆安全性、性能和燃料效率,同时又可以减少设计和制造费用。介绍了基于SAE J1939总线的线控节气门控制系统的设计与实现方法,阐明了系统的体系结构、工作原理、节气门控制器模块的硬件与软件设计方法,设计并实现了"可调驾驶性能"、"酒后驾驶监控与报警"等线控油门扩展功能,SAE J1939协议为本系统未来与车辆其它系统的功能集成提供了通信接口。样机测试结果表明,系统能够在所设计的多种功能模式下可靠地工作,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 线控节气门 J1939协议 节气门控制器模块 可调驾驶性能功能 酒后驾驶监控与报警功能
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海底观测网的OUC-Raman节点现场机控制系统 被引量:2
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作者 刘晓瑞 亓夫军 +2 位作者 叶旺全 宋智愚 郑荣儿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1216-1222,共7页
为满足海底观测网络对仪器节点的技术要求,本文设计实现了一套面向OUC-Raman仪器节点水下现场机的控制系统。该系统由电源管理模块和控制器模块组成,利用观测网提供的电力和通信链路控制现场机内部的光谱探测系统和其他外部设备,以实现... 为满足海底观测网络对仪器节点的技术要求,本文设计实现了一套面向OUC-Raman仪器节点水下现场机的控制系统。该系统由电源管理模块和控制器模块组成,利用观测网提供的电力和通信链路控制现场机内部的光谱探测系统和其他外部设备,以实现对海底化学环境的长期观测。电源管理模块能够确保现场机的电气特性满足观测网的要求,控制器模块实现对现场机光谱探测系统和外部设备的有效控制。该控制系统配置了以PC104工控机和MSP430微控制器为核心的控制体系,允许岸基终端在线访问现场机并实现对其工作模式的控制。该系统的相关功能在实验室模拟调试和观测网接驳联调过程中得到了检验,结果表明该系统达到了接驳入网的标准,可望在海底观测网上得到应用。 展开更多
关键词 海底观测网 OUC-Raman仪器节点 电源管理 控制器模块 系统冗余 网络通信 电气保护
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具备潮流控制功能的组合式高压直流断路器 被引量:4
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作者 李晓栋 张哲任 +1 位作者 徐政 徐雨哲 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期153-160,共8页
针对直流电网目前面临的2个关键性问题:直流潮流控制自由度不够和直流线路故障,文中提出了一种适用于直流电网的具备潮流控制功能的组合式高压直流断路器。首先,介绍了模块化多电平潮流控制器和混合式高压直流断路器的基本结构和工作原... 针对直流电网目前面临的2个关键性问题:直流潮流控制自由度不够和直流线路故障,文中提出了一种适用于直流电网的具备潮流控制功能的组合式高压直流断路器。首先,介绍了模块化多电平潮流控制器和混合式高压直流断路器的基本结构和工作原理。然后,提出了一种组合式高压直流断路器,介绍了它的基本结构、配置原则、控制方式和工作原理;基于单换流器直流侧故障分析模型,分析了组合式高压直流断路器处理直流线路故障的可行性。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了四端柔性直流输电系统,分别对组合式高压直流断路器的直流潮流控制能力和直流故障处理能力进行了仿真。仿真结果表明:组合式高压直流断路器能够很好地控制直流潮流,并具有处理直流线路故障的能力。 展开更多
关键词 直流电网 模块化多电平潮流控制器 组合式高压直流断路器 直流故障
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基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究 被引量:1
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作者 吴郑思 吴亦锋 《机电工程》 CAS 2016年第6期733-738,共6页
针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可... 针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可编程逻辑控制器(PLC),提高了系统的相对独立性、互换性和通用性,同时通过主站链接控制方式优化了系统控制,简化了主站设计、增加了系统可靠性。利用多轴电机控制系统平台以及NB-Designer软件仿真调试,对电机高低搭配运行的误差精度进行了重复测试。研究结果表明,在满足运行特性和精度要求的情况下,步进电机可替代伺服电机,完成不同的控制需要,这种不同电机高低搭配的系统经济性更好,在工业自动化生产中具有实际应用价值。 展开更多
关键词 主从站 多轴电机控制 模块控制器 DEVICENET现场总线
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涡扇发动机整机仿真平台设计及实现方法 被引量:1
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作者 王潘 隋岩峰 程农 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期986-990,1031,共6页
针对验证了国内多个型号的涡扇发动机计算模型,设计了功能扩展的分布式整机仿真平台。仿真平台集成了经过验证的Fortran语言主机计算模型、Matlab/Simunlink环境中的控制器模块、考虑实际多种因素的部件特性修正模块。分布式整机仿真平... 针对验证了国内多个型号的涡扇发动机计算模型,设计了功能扩展的分布式整机仿真平台。仿真平台集成了经过验证的Fortran语言主机计算模型、Matlab/Simunlink环境中的控制器模块、考虑实际多种因素的部件特性修正模块。分布式整机仿真平台为整机性能的准确评估提供了计算手段,为各部件的准确修正提供了验证平台。通过与实际试车、高空试飞数据对比,验证了该平台计算结果的有效性。 展开更多
关键词 涡扇发动机模型 整机仿真平台 控制器模块 部件特性修正模块
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实现USB-OTG接口 被引量:2
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作者 姚延燕 赵维刚 张其善 《电子测量技术》 2005年第6期68-69,共2页
文中实现可读写USB移动硬盘和USB闪盘的嵌入式USB-OTG控制器模块,采用NiosⅡ软核处理器作为主控CPU,以ISP1362作为USB-OTG物理层接口芯片,经测试传输速率可达1MB/S,可广泛应用于便携式仪器设备的高速串行接口扩展。
关键词 NiosⅡ软核处理器 USB—OTG接口 控制器模块 移动硬盘
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全地形智能采摘机器人电路设计 被引量:1
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作者 张嵩 吴波 +1 位作者 潘相龙 杨立爽 《南方农机》 2023年第24期38-41,共4页
【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模... 【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。 展开更多
关键词 核心控制器模块 控制电路 采摘机器人 智能化
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