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MMC子模块控制器设计与测试 被引量:6
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作者 赵成勇 张宝顺 +1 位作者 刘启建 罗程 《电测与仪表》 北大核心 2015年第7期91-96,共6页
子模块控制器(sub-module controller,SMC)的控制保护功能对模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的运行有着极大的影响。首先,介绍了子模块与SMC硬件架构,开发调试... 子模块控制器(sub-module controller,SMC)的控制保护功能对模块化多电平换流器直流输电(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的运行有着极大的影响。首先,介绍了子模块与SMC硬件架构,开发调试了基于复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,CPLD)的SMC控制程序,研究了SMC与其上层控制阀基控制器(valve based controller,VBC)之间的协调控制以及子模块保护策略。最后对子模块进行了稳态的空载、带载实验以及MMC-HVDC物理模拟系统的系统实验,实验结果证明了子模块的性能良好,SMC可以与VBC进行有效通讯并可以对子模块进行有效控制保护以及稳态测试平台的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模块控制 模块 稳态测试平台
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光伏并网功率控制器双模块控制方案
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作者 王雪 张建成 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1674-1677,共4页
以中小容量单相光伏发电系统为背景,从有功功率调度角度对光伏并网功率控制器的控制方法问题进行探讨,旨在解决传统方法在有功功率控制方面存在的灵活性差、误差较大的问题,提出了一种具有灵活的有功功率调度和跟踪特性的新型双模块控... 以中小容量单相光伏发电系统为背景,从有功功率调度角度对光伏并网功率控制器的控制方法问题进行探讨,旨在解决传统方法在有功功率控制方面存在的灵活性差、误差较大的问题,提出了一种具有灵活的有功功率调度和跟踪特性的新型双模块控制方案。首先描述了并网功率控制器的工作模式,在此基础上分别对控制方案中两个控制模块进行数学建模和动态、稳态性能分析。利用MATLAB/Simulink软件构建了并网逆变系统模型以及分别基于传统控制方案和新型控制方案的并网功率控制器模型,仿真结果表明,提出的控制方案在有功功率调度和跟踪方面具有显著优势,输出并网电流总谐波畸变率低,功率可调度范围宽,快速跟踪功率指令能力强,具有广阔的工程应用前景,可以灵活地对光伏并网发电系统进行功率控制。 展开更多
关键词 并网逆变器 有功功率 可调度特性 模块控制 电流环
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MMC控制系统中子模块控制器的设计 被引量:21
3
作者 邢长达 郭家虎 +1 位作者 朱成杰 梁克靖 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期114-121,共8页
为了保证模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converters,MMC)的正常工作,实现电容电压的平衡控制,设计了MMC控制系统中的子模块控制器。首先阐述了MMC控制系统的总体结构和工作原理,介绍子模块控制器在MMC控制系统中的作用。然后... 为了保证模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converters,MMC)的正常工作,实现电容电压的平衡控制,设计了MMC控制系统中的子模块控制器。首先阐述了MMC控制系统的总体结构和工作原理,介绍子模块控制器在MMC控制系统中的作用。然后介绍了子模块控制器的主要硬件模块和软件部分的设计,着重介绍了在硬件上实现对IGBT的欠压与过流保护和用软件产生带死区保护的PWM驱动脉冲。最后在基于MMC的直流/交流(DC-AC)变换器实验平台上验证了设计的子模块控制器的合理性和可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 控制系统 电容电压 模块控制 直流/交流变换器
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基于LabVIEW的磁铁电源控制模块设计
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作者 陈一飞 邓超 +2 位作者 周梁缘 张海燕 王电令 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第7期980-987,共8页
国内加速器磁铁电源控制模块的开发基本上以Verilog语言和VHDL语言为主,采用顺序文本代码,对语法的要求高,开发周期较长。本文采用NI(National Instruments)公司的LabVIEW FPGA开发工具包,以FPGA为控制部件,设计了一套基于LabVIEW的磁... 国内加速器磁铁电源控制模块的开发基本上以Verilog语言和VHDL语言为主,采用顺序文本代码,对语法的要求高,开发周期较长。本文采用NI(National Instruments)公司的LabVIEW FPGA开发工具包,以FPGA为控制部件,设计了一套基于LabVIEW的磁铁电源控制模块。该模块利用Lab VIEW图形化软件编程,通过调用LabVIEW FPGA工具包中封装的函数来调用底层的Verilog代码,可以直观地体现FPGA编程的并行、数据流设计方法,减轻实际数字设计的负担,从而缩短开发周期。该模块在模拟负载上完成开发和验证,证明了用LabVIEW开发磁铁电源控制模块的可行性。 展开更多
关键词 LABVIEW FPGA 磁铁电源控制模块 嵌入式开发
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水下控制模块安装工具结构设计与对接精度分析
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作者 贾鹏 王佐 +4 位作者 井元彬 王文龙 马强 李世平 张锦埭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期543-551,共9页
水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用... 水下控制模块是水下生产系统的关键部件,针对水下控制模块在水下如何精准、高效、安全地实现回收和再安装工作的问题,本文设计了一种水下控制模块安装工具。对此安装工具进行了机械结构的设计,将安装工具各部分结构在工作过程中的作用进行了介绍。针对安装工具能够顺利完成水下控制模块的安装,基于安装工具各部分结构对接精度关系分析,通过数学建模与仿真分析,得到影响水下控制模块安装精度的原因,设计合理的安装精度参数。将仿真分析得到的数据与设计参数相比较,可证明水下控制模块的结构设计能满足水下控制模块的对接定位精度要求。结果表明:各精度参数满足水下控制模块安装工具设计要求,在此设计参数下安装工具能够完成水下控制模块的精确安装。 展开更多
关键词 水下控制模块 安装工具 结构设计 安装精度 数学建模 仿真分析 对接精度分析 精确安装
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基于可信平台控制模块的信任评估系统研究 被引量:1
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作者 黄坚会 张江江 +2 位作者 沈昌祥 张建标 王亮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期964-969,共6页
现有的可信评估都是基于计算机软件扫描或可信模块通过本机报告或网络远程证明来实现的,这提供了本机执行环境构建过程及运行态的可信度量保障,但从网络应用角度来看,还存在着系统性的安全风险。文中提出一种在可信平台控制模块(TPCM)... 现有的可信评估都是基于计算机软件扫描或可信模块通过本机报告或网络远程证明来实现的,这提供了本机执行环境构建过程及运行态的可信度量保障,但从网络应用角度来看,还存在着系统性的安全风险。文中提出一种在可信平台控制模块(TPCM)内部增加实现的网络节点信任评估方法来解决这个问题。该方法在双体系架构(计算+防御)下通过防御单元的TPCM来实现快速可靠的信任评估系统,评估后的可信值通过TPCM进行存储和维护。该方案既避免设备受攻击后的伪造,又释放了CPU的计算资源。通过研究基于TPCM支撑的网络节点信任评估系统,实现了轻量级计算机网络平台节点可信性的系统性评估,保障了网络的安全可信运行。 展开更多
关键词 可信平台控制模块 信任评估 安全可信 动态度量 可信计算3.0
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大型电站锅炉主蒸汽温度的模块化阶梯式动态矩阵控制 被引量:7
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作者 李俊 吴刚 +2 位作者 孙德敏 张伟康 陈多刚 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期460-465,共6页
针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入10个影响因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,使其... 针对淮南平圩电厂#1锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,在充分了解系统特性、综合考虑各个扰动因素后,作者引入10个影响因素,提出了采用模块化、阶梯式动态矩阵控制方案,成功地解决了该厂2008t/h锅炉主蒸汽温度难以自动调节的问题,使其控制指标达到540±3℃之内,优于国家标准540±4℃.这一实施方案能解决大惯性、大时延及多扰动系统控制问题,具有在线辨识、滚动优化和实时反馈等优点. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 阶梯式动态矩阵控制 模块控制 主汽温控制 电站锅炉
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基于MMC子模块两级主动控制的直流短路限流方法 被引量:2
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作者 王振浩 赵鑫雨 +3 位作者 王朝斌 孙银锋 王尉 李国庆 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期691-701,共11页
模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)直流侧故障后短路电路急剧上升,严重影响直流电网安全。为限制故障电流,提出一种基于子模块两级主动控制的直流短路限流控制方法(submoduletwo-stage active control,STAC),通过... 模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)直流侧故障后短路电路急剧上升,严重影响直流电网安全。为限制故障电流,提出一种基于子模块两级主动控制的直流短路限流控制方法(submoduletwo-stage active control,STAC),通过两段故障检测判据和预设最大短路电流,构造关于直流电流的分段函数K,其输出决定减投子模比例,故障后降低直流电压抑制短路电流,同时设计适应于不同运行条件换流站MMC的控制参数,并且仅通过控制动作限流不产生额外成本。STAC不影响系统正常运行,限流过程维持功率传输。最后在四端直流电网中对STAC限流效果及其性能进行仿真分析。结果表明,所提限流方法能有效抑制故障电流,流经直流断路器故障电流降低49.7%,桥臂电流峰值降低23.15%,故障后100 ms恢复直流电压。 展开更多
关键词 MMC 直流故障 故障检测 模块控制 故障限流
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电子控制模块对高原环境适应性的研究
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作者 詹旭 端家荣 +5 位作者 迟强 吴臣 张亮 平措尼玛 刘小宝 李昕 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期38-42,共5页
针对高原环境下数码电子雷管作用可靠性较差的问题,利用52 kPa、-40~15℃的低气压、高低温循环试验研究了低气压、高低温循环条件对A(钽电容)、B(电解电容)、C(电解电容)、D(钽电容)及E(钽电容)5种类型电子控制模块的影响;测试了5种发... 针对高原环境下数码电子雷管作用可靠性较差的问题,利用52 kPa、-40~15℃的低气压、高低温循环试验研究了低气压、高低温循环条件对A(钽电容)、B(电解电容)、C(电解电容)、D(钽电容)及E(钽电容)5种类型电子控制模块的影响;测试了5种发火电容在发火流程各阶段电压的变化;通过铅板法测试了5种电子雷管在经历低气压、高低温循环试验后的发火威力。结果显示:52 kPa、-40~15℃的低气压、高低温循环条件对A、B、D、E模块没有影响,C模块出现电容充电不满情况;对雷管威力没有影响。 展开更多
关键词 数码电子雷管 发火电容 电子控制模块 低气压 高低温循环
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智能灌溉控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 张静静 王垒 +1 位作者 周毅 明耀天 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期26-32,共7页
传统的农田灌溉存在对水资源和人力劳动浪费的缺点。为解决此问题,设计一种智能灌溉控制系统。以STM32单片机作为核心,由温湿度传感器、显示屏模块、按键模块、声光报警模块、WiFi模块和控制模块构建而成。其中按键模块允许用户设定温... 传统的农田灌溉存在对水资源和人力劳动浪费的缺点。为解决此问题,设计一种智能灌溉控制系统。以STM32单片机作为核心,由温湿度传感器、显示屏模块、按键模块、声光报警模块、WiFi模块和控制模块构建而成。其中按键模块允许用户设定温湿度阈值,温度传感器和湿度传感器分别实时检测土壤的温度和湿度,当温度超过设定上限或湿度低于设定下限时,单片机即控制水泵启动进行降温或灌溉,并通过蜂鸣器发出报警信号。同时,LCD1602显示屏直观显示当前温湿度数值。ESP8266 WiFi模块则将土壤信息无线发送至用户手机APP,允许用户远程查看土壤状态并控制水泵工作。最终,经过仿真测试,验证了系统能够精准自动地检测土壤的温湿度参数。在此基础上,系统能够依据预设的农业生产条件,自动远程灵活地调整灌溉策略,从而有效提升了农业生产的智能化和精细化水平。 展开更多
关键词 智能灌溉 WiFi模块 控制模块
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基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计与应用 被引量:1
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作者 唐玉花 《河北农机》 2025年第4期9-11,共3页
随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控... 随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控制系统。本研究采用系统设计与实验分析相结合方法,以农业作业场景为例,分析了深度学习技术在农业机械自动化中的应用潜力,本研究系统架构的主要功能模块包括数据采集与预处理、深度学习模型、控制算法、用户交互等。通过实验测试,本研究验证了系统在不同农业场景中的性能表现,结果表明,系统能提升农业机械的环境感知与自主决策能力,在复杂农业环境中表现出较强的适应性、可靠性,可为农业机械的智能化发展提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 自动化控制系统 控制算法模块
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基于微控制器MSC1210的数据采集控制模块设计 被引量:11
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作者 敬岚 乔卫民 +2 位作者 张玮 苟世哲 朱海君 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第z1期62-65,共4页
文章介绍一种基于微控制器MSC1210的数据采集控制模块,并给出了该控制模块的硬件组成和软件设计。该控制模块具有速度快、处理能力强、可靠性高、功耗低等优点,现已成功应用于加速器磁铁电源控制系统和HIRFL改造工程中。
关键词 MSC1210 磁铁电源 数据采集 控制模块
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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 被引量:10
13
作者 王明辉 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1178-1182,共5页
本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、... 本文提出了一种适用于新型可重构星球机器人的模块化控制系统,根据机构和运动特性,基于CAN总线和分布式控制器技术,将系统结构和功能分解成不同模块由各自的控制器独立执行,建立具有任务层和运动层的分层次控制结构,实现了组合式规划、分布式控制的混合式控制方法。本文设计了两种不同的控制器,并采用PPG脉冲宽度调节方法实现了对在机器人上使用的R/C电机的标定和控制。通过在子机器人原理样机上进行实验,验证了这套控制系统和控制体系结构的可行性。 展开更多
关键词 可重构星球机器人 模块控制系统 分层混合式控制结构
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水下控制模块的技术分析与发展建议 被引量:16
14
作者 张丰功 王定亚 +4 位作者 李磊 孙传轩 金连登 任钢峰 杨建武 《石油机械》 北大核心 2013年第6期59-62,共4页
简述了水下控制模块的组成和功能,介绍了Aker Solution公司和FMC公司的3种不同类型水下控制模块,阐述了其基本组成和主要功能。随后指出水下控制模块技术将朝着更智能、更可靠、更快速及全电控的方向发展。最后,就国内对水下控制模块的... 简述了水下控制模块的组成和功能,介绍了Aker Solution公司和FMC公司的3种不同类型水下控制模块,阐述了其基本组成和主要功能。随后指出水下控制模块技术将朝着更智能、更可靠、更快速及全电控的方向发展。最后,就国内对水下控制模块的研发提出几点建议:及时掌握水下控制模块的前沿技术;充分借鉴国外成熟经验,开发设计符合当前操作习惯的水下控制模块;对水下控制模块的关键技术进行深入研究,保证控制系统安全可靠;建立试验平台,为水下控制模块创造试验条件;对水下控制模块中的液压控制阀、传感器等进行深入研究,最终实现水下控制模块的国产化。 展开更多
关键词 水下控制模块 单轴锁紧 双轴锁紧 技术分析 发展建议
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基于MSC1210的电源控制模块的设计 被引量:5
15
作者 季鹏 乔为民 敬岚 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第19期206-207,共2页
介绍了基于MSC1210单片机设计的一个电源控制模块,它通过RS-485总线实现与上位机的通信,来控制电源的开关、调节和状态获取等,实践表明,该模块具有较高的可靠性、实时性和适应性。
关键词 RS-485 MSC1210 电源控制模块
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一种减少电压互感器的模块化多电平换流器分组控制策略 被引量:4
16
作者 荣飞 陈盼庆 +1 位作者 黄守道 姜燕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期186-195,共10页
针对模块化多电平换流器(MMC)需要配置大量电压互感器的问题,提出一种减少电压互感器的分组控制策略。该控制策略将每个桥臂的2N个子模块按照2~0,2~1,2~2,…,2^(N-1),2~0分成N+1个子模块组。将每组的子模块作为一个整体,开关状态保持一... 针对模块化多电平换流器(MMC)需要配置大量电压互感器的问题,提出一种减少电压互感器的分组控制策略。该控制策略将每个桥臂的2N个子模块按照2~0,2~1,2~2,…,2^(N-1),2~0分成N+1个子模块组。将每组的子模块作为一个整体,开关状态保持一致,并且配备一个电压互感器,用于测量每组的电容电压。根据这种结构设计相应的电容电压平衡控制方法、均压控制方法和调制方法。电容电压平衡控制采用PI调节器稳定各组子模块的电容电压;均压控制用来保持组间子模块电压平均值均衡;调制方法用来确定各个模块组的通断状态。该分组方法极大地减少了电压互感器的数量,降低MMC系统的造价。最后通过在Matlab/Simulink平台上搭建三十三电平的三相MMC仿真模型进行证明,并搭建九电平单相MMC实验平台,进行实验验证,结果表明了该分组控制策略的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 模块分组控制 电压互感器 指数分组
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自动包装机模块化控制系统的研究 被引量:7
17
作者 张利平 曹巨江 《包装与食品机械》 CAS 2006年第5期13-15,共3页
本文提出了一种自动包装机模块化控制的通用化思路,分析包装机工作及结构特点,建立控制功能模块库,构造出控制系统模型,并采用PLC对整个系统进行控制。
关键词 自动包装机 模块控制 功能模块 PLC
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动力控制系统中柴油机控制模块的研究与开发 被引量:3
18
作者 廖承林 陈慧岩 +1 位作者 孙业保 丁华荣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期684-688,共5页
针对动力控制系统的特点提出了一种系统研究方案 .该方案具有兼顾集中控制和分别控制的优点 .对柴油机油量控制原理进行了分析 ,并以 32位微控制器 (MCU)MC6 8376为核心对柴油机控制模块进行了硬件和软件设计 .进行了柴油机控制模块的... 针对动力控制系统的特点提出了一种系统研究方案 .该方案具有兼顾集中控制和分别控制的优点 .对柴油机油量控制原理进行了分析 ,并以 32位微控制器 (MCU)MC6 8376为核心对柴油机控制模块进行了硬件和软件设计 .进行了柴油机控制模块的台架试验 .试验结果表明 :该方案具有实现容易、集成度高的特点 ;所研制的柴油机控制模块动态性能良好。 展开更多
关键词 动力控制系统 柴油机 控制模块 软件设计 汽车
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基于一体化监控系统的智能变电站顺序控制模块互换性研究 被引量:13
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作者 刘青 傅代印 +1 位作者 郑志勤 于同伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期92-97,共6页
智能变电站一体化监控系统的构建,决定了高级应用功能必须模块化发展以实现不同厂家高级应用模块间的互换。但目前高级应用功能设计没有标准化,缺乏高级应用模块间信息交换服务的通用模型,无法满足上述要求。以顺序控制为研究对象,依照I... 智能变电站一体化监控系统的构建,决定了高级应用功能必须模块化发展以实现不同厂家高级应用模块间的互换。但目前高级应用功能设计没有标准化,缺乏高级应用模块间信息交换服务的通用模型,无法满足上述要求。以顺序控制为研究对象,依照IEC 61850标准,扩展了急停/自动操作数据对象和视频监控联动逻辑节点(LN),利用扩展协作图构建了顺序控制功能的统一模型。最后提出一种基于数据服务器(Data Server)回发GOOSE报文的信息交换服务模型,完成了顺序控制功能的标准化,实现了不同厂家模块间的互换性,从而进一步提高全站系统功能的通用性和可扩展性。 展开更多
关键词 IEC 61850 智能变电站 一体化监控系统 顺序控制模块 互换性
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新型永磁接触器的智能化控制模块研究 被引量:4
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作者 倪受春 汪先兵 +1 位作者 林鹤云 房淑华 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第1期80-84,共5页
详细分析了各智能化功能模块硬件电路的设计方法、工作原理以及软件系统的程序设计。最后,对一台配用智能化控制模块的140A永磁接触器进行了实验分析,实验结果表明,永磁接触器实现了高度智能化保护功能以及合闸过程的动态调节,有效地减... 详细分析了各智能化功能模块硬件电路的设计方法、工作原理以及软件系统的程序设计。最后,对一台配用智能化控制模块的140A永磁接触器进行了实验分析,实验结果表明,永磁接触器实现了高度智能化保护功能以及合闸过程的动态调节,有效地减少了触头的一、二次弹跳。 展开更多
关键词 永磁接触器 智能化控制模块 模块 动态特性
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