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题名二值分解压缩和Consensus算法
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作者
傅迎华
陈玮
付东翔
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第10期2703-2705,2709,共4页
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文摘
奇异值分解(SVD)是一种流行的用于高维数据压缩的方法,二值分解是奇异值分解的一种简化形式。实现二值分解的主要算法有两种:迭代启发式算法和贪婪算法。但这两种算法都不是很理想的算法:迭代启发式算法在很多情况下不能保证收敛性,贪婪算法不满足大型数值矩阵分解的需要。采用了一种新的算法来实现二值分解:Consensus的算法。Consensus算法可在渐进多项式时间内找到一般图中的极大二分团。对于某些二分图,该算法的复杂度是多项式时间的。实验结果表明,当迭代启发式算法不起作用时,Consensus算法是一种很好的求解二值分解的方法。该算法远比贪婪算法的效率高,且具有稳定收敛性。
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关键词
Consensus算法
模块化输入一致性算法
二值分解
奇异值分解
迭代启发式算法
秩一估计
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Keywords
Consensus algorithm
Modular Input Consensus Algorithm （MICA）
binary faetorization
Sigular Value Decomposition （SVD）
iterative heuristic algorithm
rank-one approximation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高阶滑模下的多智能体绳网捕获系统抓捕控制
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作者
董淼
王宸
李辰
陈金宝
李云峰
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机构
南京航空航天大学航天学院
宇航空间机构全国重点实验室(南京航空航天大学)
深空星表探测机构技术工信部重点实验室(南京航空航天大学)
西安航天动力研究所
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出处
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第8期14-23,共10页
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基金
国家自然科学基金(52075242)
国家自然科学基金企业创新发展联合基金(U21B6002)
第八届青托工程(2022QNRC001)。
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文摘
为应对空间碎片对在轨航天器的威胁,对柔性绳网捕获系统的四角自主机动单元增加了模块化对接系统,使其能够对接成一个组合拖曳航天器,便于后续拖拽离轨任务的实施,提高捕获成功率并有效防止了目标物的逃逸。首先,针对在轨捕获过程中柔性绳网带来的振动问题以及四角自主机动单元协同作动的难点,将高阶滑模算法与一致性编队协同策略结合,设计了一种新型控制方法。其次,对基于质量集中法的绳网捕获系统的动力学模型进行了单自由度仿真分析,比较了不同滑模算法与文中算法控制效果及燃料消耗情况。最后,确立了超螺旋滑模算法与领航—跟随者多智能体一致性方法结合的最优控制组合,并成功应用于全自由度的在轨捕获仿真中。仿真结果表明:二者结合设计的新型控制器能够在50 s内完成对目标物的在轨捕获,具备优异的鲁棒性与有效性;同时,四角的自主机动单元能够在捕获过程中保持姿态角波动不超过3°,充分满足自主机动单元对接系统工作的客观条件,并有效衔接了在轨捕获阶段与离轨拖曳阶段的过渡性研究。
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关键词
绳网捕获
自主机动单元
模块化对接系统
超螺旋滑模算法
领航—跟随者多智能体一致性方法
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Keywords
net capture
autonomous maneuvering unit
modular docking system
super-twisting sliding mode algorithm
leader-follower multi-agent consensus method
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分类号
V57
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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