NAT-PT翻译网关在Click模块化软件路由器中的实现 被引量：2

1

作者 赵凯辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期125-127,130,共4页

论述了Click软件路由器的体系结构,用Click组件配置了NAT-PT翻译网关;分析了NAT-PT翻译网关的工作原理,实现了其原型系统,并对其进行了测试。

关键词 模块化软件路由器 NAT-PT 翻译网关

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分层模块化软件设计在变电站通信管理机中的应用 被引量：13

2

作者 高峰 崔琪 杨常府 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期95-97,共3页

目前,在变电站自动化系统,特别是高电压等级的变电站中,站内规约和其所采用的通信介质复杂多样而且难于统一。针对这一情况,提出了一种便于变电站内实现不同厂家设备之间多种规约、多种介质转换的分层模块化软件设计思想,随后给出变电... 目前,在变电站自动化系统,特别是高电压等级的变电站中,站内规约和其所采用的通信介质复杂多样而且难于统一。针对这一情况,提出了一种便于变电站内实现不同厂家设备之间多种规约、多种介质转换的分层模块化软件设计思想,随后给出变电站网络通信管理软件的解决方案,并将此方案应用于变电站通信管理机。 展开更多

关键词 变电站自动化系统 通信管理机 分层模块化:软件设计思想

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一种基于图社区检测的二进制模块化方法

3

作者 刘新鹏 傅强 +2 位作者 张红宝 陈晓光 杨满智 《信息安全研究》 北大核心 2025年第1期43-49,共7页

随着信息技术的不断发展,软件规模不断增加.复杂的大型软件是通过组合实现独立功能模块的组件构建的.然而,一旦源代码被编译成二进制文件这些模块化信息就会丢失,二进制模块化任务的目标就是重建这些模块化信息.二进制模块化任务有许多... 随着信息技术的不断发展,软件规模不断增加.复杂的大型软件是通过组合实现独立功能模块的组件构建的.然而,一旦源代码被编译成二进制文件这些模块化信息就会丢失,二进制模块化任务的目标就是重建这些模块化信息.二进制模块化任务有许多下游应用场景,比如二进制代码复用现象检测、二进制相似度检测、二进制软件成分分析等.提出一种新的图社区检测算法,并基于该算法设计了一种二进制模块化方法.通过对7839个Linux系统的二进制文件进行模块化验证该方法的有效性,实验显示该方法的Normalized Turbo MQ指标为0.557,比现有的最先进方法提升58.6%,并且该方法的运行时间开销远低于已有方法.同时,还提出了一种库粒度的二进制模块化方法,已有的二进制模块化方法只能将二进制文件分解为若干个模块,库粒度的二进制模块化方法可以将二进制文件分解为若干个库,同时展示了这种方法在挖矿恶意软件家族分类中的应用. 展开更多

关键词 软件安全 二进制分析 软件模块化 图神经网络 社区检测

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基于C8051F040单片机的无人机飞控系统软件模块化设计 被引量：2

4

作者 云超 路平 甄云卉 《科学技术与工程》 2010年第4期1045-1048,共4页

针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就... 针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就可知道该电路是否有故障。 展开更多

关键词 无人机 飞控计算机 C8051F040 模块化软件

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多路数字调节器的模块化过程控制软件

5

作者 向婉成 张元良 《仪器仪表学报》 EI CAS 1984年第3期21-28,共8页

过程控制软件的模块化是一种灵活性很强的软件设计法,其优点是:设计软件简单;便于扩充新功能;应用灵活,易于组成各种控制系统。本文主要论述设计多回路控制器软件模块化的理论依据,模块的结构及划分原则;举出若干功能模块及安装程序的... 过程控制软件的模块化是一种灵活性很强的软件设计法,其优点是:设计软件简单;便于扩充新功能;应用灵活,易于组成各种控制系统。本文主要论述设计多回路控制器软件模块化的理论依据,模块的结构及划分原则;举出若干功能模块及安装程序的设计示例;并探讨了模块化软件在一些复杂挖制系统中的应用。 展开更多

关键词 过程控制软件 模块化软件 多回路控制器 控制系统 数字调节器 功能模块 滞后补偿 超驰控制 过程控制领域 前馈补偿

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基于WINDOWS下CNC系统软件模块化设计的研究 被引量：6

6

作者 付永红 熊飞丽 +2 位作者 刘政华 龙佑喜 刘刚 《机电工程》 CAS 2000年第6期42-44,共3页

基于WINDOIWS的CNC是数控技术发展的必然趋势。提出了在Windows环境下实现实时多任务处理的控制策略 ,介绍了模块化设计的方法 ,并进行了相应的程序设计。实践证明采用这种方法较好地实现数控系统的实时多任务控制 ,开发的数控软件具有... 基于WINDOIWS的CNC是数控技术发展的必然趋势。提出了在Windows环境下实现实时多任务处理的控制策略 ,介绍了模块化设计的方法 ,并进行了相应的程序设计。实践证明采用这种方法较好地实现数控系统的实时多任务控制 ,开发的数控软件具有开放性。 展开更多

关键词 多线程 CNC 数控系统 软件模块化 设计 Windows

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数控系统软件的模块化设计

7

作者 张玉辉 《兵工自动化》 2005年第5期107-107,109,共2页

数控系统软件可划分为人机交互、预编译、数据处理、采样插补、伺服控制、I／O控制和主、从机通信模块。模块构建是将功能模块本体部分封装,并提供规范的输入输出接口。通过初始化,将加工程序处理后用于机床控制。该设计采用C++面向对... 数控系统软件可划分为人机交互、预编译、数据处理、采样插补、伺服控制、I／O控制和主、从机通信模块。模块构建是将功能模块本体部分封装,并提供规范的输入输出接口。通过初始化,将加工程序处理后用于机床控制。该设计采用C++面向对象的方法,定义基类后,派生子类以实现函数功能快速扩展。 展开更多

关键词 数控系统 模块化软件 代码封装 接口

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抑制孤立簇的软件模块化优化算法 被引量：1

8

作者 牟立峰 王方媛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期791-798,共8页

针对传统软件模块化指标在解决软件模块化问题时容易导致孤立簇的问题,提出改进型软件模块化指标IMQ作为进化算法的适应函数以有效抑制孤立簇现象,并以IMQ最大化为目标建立软件模块化的数学规划模型,设计符合问题特点的基于相似度竞争... 针对传统软件模块化指标在解决软件模块化问题时容易导致孤立簇的问题,提出改进型软件模块化指标IMQ作为进化算法的适应函数以有效抑制孤立簇现象,并以IMQ最大化为目标建立软件模块化的数学规划模型,设计符合问题特点的基于相似度竞争和选择机制的改进遗传算法(IGA)求解该模型。首先,运用边收缩方法的启发式策略生成高质量的初始解,并将其作为种子植入到初始种群中;然后,利用IGA对模型进行求解,在提升搜索效率的同时进一步提高解的质量;最后,运用真实数据和仿真数据进行对比实验。实验结果表明IMQ指标能有效减少孤立簇的数目,而IGA比传统的多点爬山算法(IHC)和基于分组编码(GNE)的遗传算法具有更强的寻优能力和鲁棒性。 展开更多

关键词 软件模块化 软件聚类问题 遗传算法 启发式策略 产品设计

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使用程序聚类技术的模块重构风险分析方法 被引量：1

9

作者 朱天梅 吴毅坚 +1 位作者 彭鑫 赵文耘 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第6期513-521,共9页

随着软件系统的演化,其模块化结构会逐渐退化。软件重构是调整系统结构的重要手段,但哪些模块最需要重构却难以预测。提出了一种基于程序聚类技术的模块重构风险分析方法,该方法通过对目标系统进行结构聚类和语义聚类获得其参考模块化结... 随着软件系统的演化,其模块化结构会逐渐退化。软件重构是调整系统结构的重要手段,但哪些模块最需要重构却难以预测。提出了一种基于程序聚类技术的模块重构风险分析方法,该方法通过对目标系统进行结构聚类和语义聚类获得其参考模块化结构,然后比较现实模块化结构与参考模块化结构之间的差异,对程序模块的设计质量进行评价,识别出系统中重构风险较高的模块。实验以三个开源软件的演化历史作为研究对象,与传统的模块化度量方法进行了比较,结果表明采用所提方法获得的预测结果与实际重构活动有较好的吻合度,从而验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 重构风险 软件模块化 程序聚类 软件度量 软件质量

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曲轴数控磨削系统的软件设计

10

作者 汪晓云 陈兵 +1 位作者 胡顺 金建新 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期59-60,共2页

本文在讨论了华中Ⅰ型磨削数控系统软件平台体系结构的基础上 ,针对曲轴轴颈加工的专用特点 ,构建出曲轴轴颈磨削数控加工系统 ,并着重对砂轮修整和自动半径补偿以及恒定线速度控制的软件实现做了具体讨论。

关键词 软件设计 曲轴 磨削 开放平台 软件模块化 数控系统

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C89系列铲齿机挂轮换算软件

11

作者 王诗凯 姚佳维 林英琦 《工具技术》 北大核心 2017年第11期86-88,共3页

通过对C89系列铲齿机挂轮配比换算原理并结合软件模块化设计。在其研发中经过对软件反复调试及实际试用最终定型,并延伸至C8955、C8925、C8950三种C89系列铲齿轮机挂轮查算专用软件及其他需用挂轮机床。

关键词 挂轮配比换算 软件模块化 VB编程

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基于地面站辅助的无人机自主架线系统 被引量：3

12

作者 陈强 胡士强 +2 位作者 罗灵鲲 刘冰 方元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期634-642,共9页

将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人... 将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2)无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS(robot operating system,机器人操作系统)为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明:所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。 展开更多

关键词 无人机 自主架线系统 模块化软件框架 架线弓检测 地面站辅助避障

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基于Qt的AUV监控系统设计与开发 被引量：3

13

作者 许耀锦 祁丹丹 《现代电子技术》 2011年第22期75-76,79,共3页

自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实... 自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一,它在海洋调查,资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高,而且工作环境也越来越复杂,因此对AUV的软件系统要求也更高,可靠高效的AUV软件系统对于实现AUV的智能化和保证其自身安全非常重要。监控系统软件作为AUV软件系统的一部分是实现AUV航行控制的关键。由于Qt开发平台的优良跨平台特性,本系统采用了基于Qt的软件模块化设计。 展开更多

关键词 AUV QT 监控系统 软件模块化

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