检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究被引量：1: 1; 作者江军田哲文《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期161-168,共8页; 针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩... 展开更多; 关键词模糊逻辑控制模块化车辆遗传算法车辆轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究被引量：2: 2; 作者胡郁葱冯绮璐 +1 位作者贺科智龚泰霖《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期41-50,共10页; 为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurob... 展开更多; 关键词模块化车辆远程接驳调度 Gurobi求解遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于异步通信的综合模块化车辆电子系统软件重构被引量：1: 3; 作者李芍冯亮 +1 位作者张领辉李耀伟《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1939-1949,共11页; 随着综合模块化车辆电子系统的逐步应用,需要进一步研究其中的系统管理及软件重构技术,以提高车辆的故障处理能力及系统可靠性水平。研究联合标准化航空电子系统架构委员会(ASAAC)航空电子系统标准中的系统管理技术,以此为基础针对车辆... 展开更多; 关键词综合模块化车辆电子系统系统管理模块管理软件重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化被引量：1: 4; 作者岳昊董显龙 +2 位作者王力曲秋莳张旭《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期160-172,共13页; 为研究基于模块化公交系统的车辆单元路段运行动态编组方案优化问题,首先,构建车辆单元方向分配与位置调整的两阶段联合优化模型。第1阶段,构建以乘客换乘次数最少为目标的整数线性规划模型,实现车辆单元最佳方向分配与增补车辆单元数计... 展开更多; 关键词城市交通动态编组方案优化两阶段联合优化模型模块化公交车辆单元 NSGA-Ⅱ 车内换乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究被引量：1: 1; 作者江军田哲文; 机构湖北工业职业技术学院汽车工程学院武汉理工大学汽车工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第12期161-168,共8页; 基金 2020年湖北工业职业技术学院科研项目(2020YY09)—电动智能网联赛车及实训平台的设计。; 文摘针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置,提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中,应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩,以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法,研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响,并与传统的PID控制方法进行了对比,表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验,验证了所提FLC控制策略的有效性。; 关键词模糊逻辑控制模块化车辆遗传算法车辆轨迹; Keywords Fuzzy Logic Control Modular Vehicles Genetic Algorithm Vehicle Trajectory; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究被引量：2: 2; 作者胡郁葱冯绮璐贺科智龚泰霖; 机构华南理工大学土木与交通学院清华大学工业工程系; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期41-50,共10页; 基金国家自然科学基金(72071079) 国家级大学生创新创业训练计划(202210561147)。; 文摘为改善机场远程停车旅客接驳服务水平,本文提出利用模块化车辆技术构建无人驾驶远程接驳系统,以乘客和运营方总经济成本最小为目标,同时考虑系统的安全性、人数守恒和运营质量等约束,构建不等发车时距的调度模型,并使用商业求解器Gurobi求解。为提升模型求解速度,同时设计了遗传算法,并对2种方式的求解速度以及精度进行比较分析。结果表明:Gurobi求解器所求的发车方案为最优,遗传算法求得近似解,二者仅相差3.4%,但遗传算法所需的计算时间是Gurobi的1%;而从解的质量来看,有微小差别的总成本基本也能满足实际运营需要。此外,通过与穿梭巴士发车方案相比,发现基于模块化车辆技术的发车接驳方案总成本降低64.50%,乘客平均等待时间降低76.35%,证明该方案比传统方案具有更好的经济性,并能大幅提高系统的服务水平。; 关键词模块化车辆远程接驳调度 Gurobi求解遗传算法; Keywords modular vehicle remote shuttle dispatching Gurobi solution genetic algorithm; 分类号 V35 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于异步通信的综合模块化车辆电子系统软件重构被引量：1: 3; 作者李芍冯亮张领辉李耀伟; 机构中国北方车辆研究所; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1939-1949,共11页; 基金武器装备预先研究项目(01010604)。; 文摘随着综合模块化车辆电子系统的逐步应用,需要进一步研究其中的系统管理及软件重构技术,以提高车辆的故障处理能力及系统可靠性水平。研究联合标准化航空电子系统架构委员会(ASAAC)航空电子系统标准中的系统管理技术,以此为基础针对车辆电子系统的特点设计及实现一种基于异步通信的系统管理及软件重构方案,给出系统管理配置的实例及系统管理软件、模块管理软件的详细说明,并在桌面和嵌入式环境下完成了试验验证。研究和试验结果表明,该方案可以有效地降低多处理模块ASAAC系统管理所使用的通信负荷,较好地应对应用软件异常退出、模块断网或断电、软件重复运行等车辆电子系统中的常见故障,能在这些有故障的情况下保证系统应用软件运行的可靠性和完备性。; 关键词综合模块化车辆电子系统系统管理模块管理软件重构; Keywords integrated modular vetronics system management module management software reconfiguration; 分类号 TJ810.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化被引量：1: 4; 作者岳昊董显龙王力曲秋莳张旭; 机构北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室北京交通大学交通运输学院北京交通运输职业学院河南工业大学; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期160-172,共13页; 基金国家自然科学基金(71771013) 中央高校基本科研业务费专项资金(2019JBM341)。; 文摘为研究基于模块化公交系统的车辆单元路段运行动态编组方案优化问题,首先,构建车辆单元方向分配与位置调整的两阶段联合优化模型。第1阶段,构建以乘客换乘次数最少为目标的整数线性规划模型,实现车辆单元最佳方向分配与增补车辆单元数计算;第2阶段,构建以位置调整时间最小和车内换乘时间最小的双目标混合整数非线性规划模型,实现车辆单元动态编组方案优化。其次,构建模型的求解算法,利用CPLEX求解器求解第1阶段车辆单元分配模型,设计非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解第2阶段车辆编队位置调整模型。最后,算例验证构建模型及求解算法的有效性,并定量探究不同车辆单元容量下的车辆单元动态编组效率与公交载客率变化。算例结果表明:在模块化公交车辆单元容量一定增幅内,模块化公交车辆单元动态编组效率会随着车辆单元容量的增加而提高;而车辆单元容量增幅太大,不仅不会提高动态编组效率,反而会降低车辆编队的载客率,造成模块化公交车辆编队运力过剩。; 关键词城市交通动态编组方案优化两阶段联合优化模型模块化公交车辆单元 NSGA-Ⅱ 车内换乘; Keywords urban traffic modular bus unit formation two-stage joint optimization model modular bus unit NSGA-II in-motion transfer; 分类号 U121 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊逻辑控制在模块化车辆轨迹的应用研究	江军田哲文	《机械设计与制造》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模块化车辆技术的机场旅客远程接驳系统调度研究	胡郁葱冯绮璐贺科智龚泰霖	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于异步通信的综合模块化车辆电子系统软件重构	李芍冯亮张领辉李耀伟	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模块化公交系统车辆单元动态编组方案优化	岳昊董显龙王力曲秋莳张旭	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料