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有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性被引量：6: 1; 作者刘付成梅杰马广富《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期223-229,共7页; 基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信... 展开更多; 关键词模块化航天器相对轨道一致性自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化航天器姿态控制系统仿真研究被引量：3: 2; 作者贺广松李新洪 +2 位作者王谦张治彬安继萍《现代电子技术》北大核心 2018年第18期131-134,共4页; 以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统... 展开更多; 关键词模块化航天器姿态控制 SIMULINK 执行机构显示系统可视化; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器在轨组装技术进展被引量：12: 3; 作者蔡远文郭会李岩《兵工自动化》 2009年第10期6-8,14,共4页; 在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生... 展开更多; 关键词在轨组装 “轨道快车” 模块化航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识被引量：3: 4; 作者翟西李新洪 +1 位作者刘世轩曾俊康《现代电子技术》 2013年第21期103-107,110,共6页; 大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技... 展开更多; 关键词模块化航天器在轨模块更换质量特性辨识分散协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 5; 作者庄原孔宁 +5 位作者任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模... 展开更多; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于在轨装配锁紧释放机构的设计被引量：3: 6; 作者阮伟靖薛百文 +2 位作者高碧祥庞羽佳杨臻《现代防御技术》 2018年第2期12-17,共6页; 根据未来空间站发展方向提出的模块化航天器的设计要求,设计了一种基于"无源"锁紧技术和形状记忆合金释放技术的锁紧与释放机构。利用三维建模软件绘制在轨装配模块的三维模型,其中包括主动模块、被动模块以及实验架等。通过A... 展开更多; 关键词模块化航天器在轨装配技术锁紧与释放形状记忆合金结构设计仿真分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的卫星对接机构球锁装置动力学分析被引量：7: 7; 作者王昊东杨臻武国梁《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期45-49,共5页; 设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型,通过ADAMS软件对模型进行动力学分析,... 展开更多; 关键词电磁对接模块化航天器在轨装配技术球锁装置电磁场分析动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性被引量：6: 1; 作者刘付成梅杰马广富; 机构哈尔滨工业大学航天学院上海航天技术研究院哈尔滨工业大学深圳研究生院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期223-229,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174200) 中国博士后科学基金资助项目(2012M520737) +1 种基金深圳市科技计划基础研究资助项目(JCYJ20120613115259889); 文摘基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的.; 关键词模块化航天器相对轨道一致性自适应控制; Keywords modular spacecraft relative orbit consensus adaptive control; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化航天器姿态控制系统仿真研究被引量：3: 2; 作者贺广松李新洪王谦张治彬安继萍; 机构航天工程大学研究生院航天工程大学航天装备系; 出处《现代电子技术》北大核心 2018年第18期131-134,共4页; 文摘以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统能够完成对卫星姿态的实时控制并且在进行姿态调整时各有优势,最后以实时仿真机为基础设计了模块化航天器显示系统,实现了模块化航天器分系统状态和运行场景可视化。; 关键词模块化航天器姿态控制 SIMULINK 执行机构显示系统可视化; Keywords modular spacecraft attitude control Simulink actuator display system visualization; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器在轨组装技术进展被引量：12: 3; 作者蔡远文郭会李岩; 机构装备指挥技术学院航天装备系装备指挥技术学院研究生院; 出处《兵工自动化》 2009年第10期6-8,14,共4页; 基金国家863计划资助课题(2008AA7045007); 文摘在在轨组装概念、任务层次以及发展现状,对有人、无人2种在轨组装方式进行分析比较,指出各自优、缺点及对其进行选择的基本策略。最后提出在轨组装涉及到的一些关键技术,包括:控制,空间目标识别、跟踪与测量,机器人、机械臂,航天员的生命保障以及新型的模块化航天器的设计技术。结果表明:在轨组装技术的发展可以提高航天器的性能和任务执行能力,降低故障率和失效风险。; 关键词在轨组装 “轨道快车” 模块化航天器; Keywords On-orbit assembly ＂Orbital express＂ Modularized spacecraft; 分类号 C931.6 [经济管理—管理学] V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识被引量：3: 4; 作者翟西李新洪刘世轩曾俊康; 机构装备学院研究生管理大队装备学院航天装备系; 出处《现代电子技术》 2013年第21期103-107,110,共6页; 基金国家"863"项目; 文摘大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技术的在轨辨识方法。所提方法能够快速辨识出具备多套姿态控制模块的大型复合航天器的质量特性参数,辨识精度高,满足实时在轨辨识要求。; 关键词模块化航天器在轨模块更换质量特性辨识分散协同控制; Keywords modular spacecraft on-orbit module replacement mass-property identification decentralized cooperative control; 分类号 TN710-34 [电子电信—电路与系统] V411.8 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名在轨可更换模块对接接口技术综述被引量：7: 5; 作者庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅; 机构北京空间飞行器总体设计部北京科技大学机械工程学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期1917-1930,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(51605026)。; 文摘针对航天工程上对航天器进行模块更换的在轨服务与维护技术需求,梳理了国内外在轨可更换模块对接接口技术的研究进展和成果。从对接接口与机械臂动作特点出发,重点对其技术需求、功能原理、性能指标等进行了综述,对国内外在轨可更换模块对接接口技术的差距进行了对比分析,并提出了我国在轨可更换模块对接接口关键技术的发展方向。; 关键词在轨可更换模块模块化航天器在轨服务对接接口功能集成; Keywords orbital replacement unit(ORU) modular spacecraft on-orbit service docking interface functional integration; 分类号 V423 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于在轨装配锁紧释放机构的设计被引量：3: 6; 作者阮伟靖薛百文高碧祥庞羽佳杨臻; 机构中北大学机电工程学院四川航天电子设备研究所中国空间技术研究院; 出处《现代防御技术》 2018年第2期12-17,共6页; 文摘根据未来空间站发展方向提出的模块化航天器的设计要求,设计了一种基于"无源"锁紧技术和形状记忆合金释放技术的锁紧与释放机构。利用三维建模软件绘制在轨装配模块的三维模型,其中包括主动模块、被动模块以及实验架等。通过ADAMS仿真软件对在轨装配模块锁紧与释放过程进行仿真分析,将得到的锁紧与释放机构的仿真运动数据与理论设计进行对比,验证了该机构能够完成既定的设计目标。; 关键词模块化航天器在轨装配技术锁紧与释放形状记忆合金结构设计仿真分析; Keywords modular spacecraft on-orbit assembly technology lock and release shape memory alloy（SMA） structural design simulation analysis; 分类号 V423.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的卫星对接机构球锁装置动力学分析被引量：7: 7; 作者王昊东杨臻武国梁; 机构中北大学机电工程学院西南自动化研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期45-49,共5页; 基金山西省研究生优秀创新资助项目(20143082); 文摘设计了一种基于电磁对接系统的球锁装置,能实现中小型卫星间的刚性连接,具有传动可靠、功耗小等特点。运用AnsoftMaxwell电磁场分析软件验证空间电磁对接可行性,并使用UG软件建立锁紧装置三维模型,通过ADAMS软件对模型进行动力学分析,得到其动力学曲线与运动数据。仿真结果表明:该机构能够完成既定设计目标,可为以后电磁对接机构原理样机的建立和控制策略的制定提供参考。; 关键词电磁对接模块化航天器在轨装配技术球锁装置电磁场分析动力学分析; Keywords modular spacecraft on-orbit assembly technology electromagnetic docking ball locking device electromagnetic field analysis dynamic analysis; 分类号 V423.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性	刘付成梅杰马广富	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模块化航天器姿态控制系统仿真研究	贺广松李新洪王谦张治彬安继萍	《现代电子技术》北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航天器在轨组装技术进展	蔡远文郭会李岩	《兵工自动化》	2009	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	大型被服务航天器质量特性参数在轨辨识	翟西李新洪刘世轩曾俊康	《现代电子技术》	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	在轨可更换模块对接接口技术综述	庄原孔宁任杰刘育强王耀兵张杰王文龙马帅	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于在轨装配锁紧释放机构的设计	阮伟靖薛百文高碧祥庞羽佳杨臻	《现代防御技术》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ADAMS的卫星对接机构球锁装置动力学分析	王昊东杨臻武国梁	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料