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我国现代物流理论体系模块化框架构建被引量：3: 1; 作者李美羽王喜富 +1 位作者张喜冯雪《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2015年第10期5-15,共11页; 文章对现代物流理论研究文献采用扎根理论方法分析,结合我国学科分类和钱学森的系统科学层次模型,构建了"模块化"的现代物流理论体系框架。即由物流理论基础模块、物流核心理论模块、物流技术科学理论模块构成的技术科学层,... 展开更多; 关键词物流工程模块化框架扎根理论现代物流理论体系物流理论物流研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

无侧移半刚性连接箱式模块化框架的稳定分析被引量：2: 2; 作者曹轲李国强陆烨《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2016年第1期83-89,共7页; 基于《钢结构设计规范》(GB 50017—2003),利用三柱子框架模型推导了无侧移半刚性连接箱式模块化框架柱计算长度系数方程,给出了基于分析假定的柱计算长度系数理论解,提出了针对无侧移半刚性连接箱式模块化框架柱计算长度系数的实用计... 展开更多; 关键词计算长度系数稳定分析半刚性连接无侧移箱式模块化框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

足尺柱承重模块化钢框架稳定承载力试验研究被引量：2: 3; 作者曹轲翟思源 +3 位作者李国强王卫永吕一凡陈琛《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期375-384,共10页; 为研究竖向荷载作用下柱承重模块化钢框架的受力性能、破坏机理及模块间节点对结构整体受力性能的影响,进行了模块间节点静力受弯试验与足尺2层单跨模块化钢框架竖向静力加载试验,分别得到模块间节点的刚度属性及模块化钢框架的整体稳... 展开更多; 关键词结构工程半刚性节点模块化钢框架足尺静载试验子结构模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化钢框架单元新型盒式连接节点及其设计方法被引量：9: 4; 作者秦佳俊谭平 +2 位作者尚继英李一明戴淑丹《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第3期37-43,共7页; 提出一种模块化钢框架单元(以下简称“模块单元”)的连接方法,采用盒式连接组件(BCC-1和BCC-2)、连接板即可实现2、4、8个模块单元的全螺栓连接。分析节点的受力机理,并基于中国规范给出模块单元新型盒式连接节点(以下简称:“盒式节点”... 展开更多; 关键词模块化钢框架盒式连接节点节点刚度抗震性能设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强化学习的机器人自主探索与物体感知算法: 5; 作者吴关夏熙 +1 位作者曹合智刘利刚《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1852-1862,共11页; 针对如何在未知室内场景的探索中高效感知物体的问题,提出一种机器人自主探索与物体感知算法.利用深度强化学习让机器人通过与环境交互的方式学会利用场景的布局规律和语义信息获得更加高效、高质量的探索策略.算法使用模块化的方式解... 展开更多; 关键词自主探索深度强化学习物体感知模块化框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

转轮叶片多轴铣削加工的集成知识云服务实现被引量：5: 6; 作者阴艳超常斌磊姬常杰《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期349-360,共12页; 为了解决云模式下转轮叶片铣削加工知识资源的按需共享和优化配置问题,在分析云模式下转轮叶片铣削加工特征、知识服务难点及需求的基础上,提出转轮叶片铣削加工的集成化知识云服务模式和实现方法。首先,构建了转轮叶片多轴铣削的本体... 展开更多; 关键词转轮叶片多轴铣削加工集成知识云服务知识本体模块化集成框架; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地面站辅助的无人机自主架线系统被引量：3: 7; 作者陈强胡士强 +2 位作者罗灵鲲刘冰方元《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期634-642,共9页; 将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人... 展开更多; 关键词无人机自主架线系统模块化软件框架架线弓检测地面站辅助避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国现代物流理论体系模块化框架构建被引量：3: 1; 作者李美羽王喜富张喜冯雪; 机构北京交通大学交通运输学院石家庄经济学院商学院; 出处《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2015年第10期5-15,共11页; 文摘文章对现代物流理论研究文献采用扎根理论方法分析,结合我国学科分类和钱学森的系统科学层次模型,构建了"模块化"的现代物流理论体系框架。即由物流理论基础模块、物流核心理论模块、物流技术科学理论模块构成的技术科学层,和由物流运营管理理论模块、物流工程技术理论模块、物流产业理论模块、物流服务理论模块构成的理论应用层。通过对各"模块化"研究的中外差异分析,表明我国应进一步加强物流理论基础研究,注重物流产业(行业)理论与应用的紧密结合。; 关键词物流工程模块化框架扎根理论现代物流理论体系物流理论物流研究; Keywords logistics engineering modular framework grounded theory modern logistics theoretical system logistics theory logistics research; 分类号 F713 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无侧移半刚性连接箱式模块化框架的稳定分析被引量：2: 2; 作者曹轲李国强陆烨; 机构同济大学土木工程学院同济大学土木工程防灾国家重点实验室; 出处《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2016年第1期83-89,共7页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAJ13B02); 文摘基于《钢结构设计规范》(GB 50017—2003),利用三柱子框架模型推导了无侧移半刚性连接箱式模块化框架柱计算长度系数方程,给出了基于分析假定的柱计算长度系数理论解,提出了针对无侧移半刚性连接箱式模块化框架柱计算长度系数的实用计算公式;通过对比理论计算结果和有限元分析结果,验证了实用计算公式的精确性与适用性;研究了无侧移半刚性连接箱式模块化框架柱计算长度系数的各影响因素。结果表明:柱计算长度系数除了受到半刚性节点刚度变化的影响外,还受到上下相邻模块框架梁对框架柱约束系数比值的影响;当上下相邻模块框架梁对框架柱约束系数的比值均为1时,柱计算长度系数不随节点刚度变化而变化。; 关键词计算长度系数稳定分析半刚性连接无侧移箱式模块化框架; Keywords effective length factor stability analysis semi-rigid connection non-sway modular frame; 分类号 TU323.5 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名足尺柱承重模块化钢框架稳定承载力试验研究被引量：2: 3; 作者曹轲翟思源李国强王卫永吕一凡陈琛; 机构重庆大学管理科学与房地产学院重庆大学土木工程学院同济大学土木工程学院新加坡国立大学土木与环境工程系; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期375-384,共10页; 基金重庆市社科规划项目(2019BS062) 国家自然科学基金(51808068) 国家重点研发计划(2017YFC0703803)。; 文摘为研究竖向荷载作用下柱承重模块化钢框架的受力性能、破坏机理及模块间节点对结构整体受力性能的影响,进行了模块间节点静力受弯试验与足尺2层单跨模块化钢框架竖向静力加载试验,分别得到模块间节点的刚度属性及模块化钢框架的整体稳定承载力与破坏模式。最后,考察了模块间节点对模块化钢框架结构整体性能的影响,并验证了结构稳定承载力理论计算模型与数值分析模型。结果表明:模块间节点的半刚性属性对模块化钢框架的稳定承载力影响较大,设计时应加以考虑;竖向荷载作用下模块化钢框架破坏模式为上下层模块角柱整体失稳;子结构模型能够较好地计算柱承重模块化钢框架的整体稳定承载力。; 关键词结构工程半刚性节点模块化钢框架足尺静载试验子结构模型; Keywords structural engineering semi-rigid joint modular steel frame full-scale static loading test substructure model; 分类号 TU391 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化钢框架单元新型盒式连接节点及其设计方法被引量：9: 4; 作者秦佳俊谭平尚继英李一明戴淑丹; 机构广州大学工程抗震研究中心广州建筑产业研究院有限公司; 出处《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第3期37-43,共7页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0703600) 教育部创新团队项目(IRT13057) +1 种基金广东省教育厅创新团队项目(2016KCXTD016)。; 文摘提出一种模块化钢框架单元(以下简称“模块单元”)的连接方法,采用盒式连接组件(BCC-1和BCC-2)、连接板即可实现2、4、8个模块单元的全螺栓连接。分析节点的受力机理,并基于中国规范给出模块单元新型盒式连接节点(以下简称:“盒式节点”)的设计流程和设计方法。以某11层模块化钢框架办公楼为例,分别对一角节点和边节点进行设计,并采用有限元软件Abaqus对节点进行循环往复加载,以验证节点的抗震性能。结果表明:角节点、边节点的塑性铰均先在BCC-1、BCC-2腹板上形成,可以在震后快速更换BCC-1、BCC-2,以恢复节点使用功能;角节点和边节点均符合ANSI/AISC 360-10规范对半刚性节点的要求,且节点滞回曲线均饱满,抗震性能好;节点极限抗弯承载力预测值与有限元结果的比值均大于90%,说明盒式节点构造、设计理念以及提出的连接设计方法合理。; 关键词模块化钢框架盒式连接节点节点刚度抗震性能设计方法; Keywords modular steel frame box connections joint rigidity seismic performance design method; 分类号 TU391 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强化学习的机器人自主探索与物体感知算法: 5; 作者吴关夏熙曹合智刘利刚; 机构中国科学技术大学数学科学学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1852-1862,共11页; 基金国家自然科学基金(62025207) 国家重点研发计划(2022YFB3303400)。; 文摘针对如何在未知室内场景的探索中高效感知物体的问题,提出一种机器人自主探索与物体感知算法.利用深度强化学习让机器人通过与环境交互的方式学会利用场景的布局规律和语义信息获得更加高效、高质量的探索策略.算法使用模块化的方式解决强化学习训练困难的问题,分为同时定位与地图构建模块、全局探索模块、路径规划模块和局部探索模块.首先同时定位与地图构建模块根据传感器所得数据构建地图;然后全局探索模块根据当前地图决策长期目标点,规划机器人将要探索的区域;接着路径规划模块根据机器人当前位置和长期目标点规划行进路径;最后局部探索模块基于机器人周围的局部地图信息规划每一步行进时传感器的朝向并更新地图.在Habitat仿真环境中与SC和ANS这2种先进算法在Gibson和Matterport3D公开数据集上进行实验的结果表明,所提算法在小、中、大和超大场景中的物体感知率分别为0.942, 0.866, 0.652和0.506,表现出对场景良好的感知性能.; 关键词自主探索深度强化学习物体感知模块化框架; Keywords autonomous exploration deep reinforcement learning object perception modular framework; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转轮叶片多轴铣削加工的集成知识云服务实现被引量：5: 6; 作者阴艳超常斌磊姬常杰; 机构昆明理工大学机电工程学院中国铁建高新装备股份有限公司; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期349-360,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFB1400301) 国家自然科学基金资助项目(51365022)~~; 文摘为了解决云模式下转轮叶片铣削加工知识资源的按需共享和优化配置问题,在分析云模式下转轮叶片铣削加工特征、知识服务难点及需求的基础上,提出转轮叶片铣削加工的集成化知识云服务模式和实现方法。首先,构建了转轮叶片多轴铣削的本体库和知识库,完成了知识资源与加工任务的本体组织结构描述,在此基础上搭建集成信息输入、工艺规划、刀轨计算、仿真分析及参数优化等环节的转轮叶片多轴铣削过程模块化集成框架,建立了铣削过程的集成知识云服务模式;然后,针对集成框架的关键环节,采用基于业务需求—服务活动—协调规则的知识服务集成工作流来控制多个耦合服务任务的协同运行,并建立转轮叶片铣削过程的集成知识服务流模型;最后,搭建面向转轮叶片铣削加工过程的集成知识云服务平台,实现了知识资源与铣削加工业务流程的柔性集成,为云制造模式下转轮叶片的高效加工提供了思路和实现途径。; 关键词转轮叶片多轴铣削加工集成知识云服务知识本体模块化集成框架; Keywords runner blade multi-axis milling integrated knowledge cloud service~ knowledge ontology modular integrated framework; 分类号 TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地面站辅助的无人机自主架线系统被引量：3: 7; 作者陈强胡士强罗灵鲲刘冰方元; 机构上海交通大学航空航天学院中国航空工业无线电电子研究所; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期634-642,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773262,62006152) 中国航空科学基金资助项目(20142057006)。; 文摘将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2)无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS(robot operating system,机器人操作系统)为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明:所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。; 关键词无人机自主架线系统模块化软件框架架线弓检测地面站辅助避障; Keywords unmanned aerial vehicle(UAV) autonomous stringing system modular software framework stringing bow detection ground station-based obstacle avoidance; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	我国现代物流理论体系模块化框架构建	李美羽王喜富张喜冯雪	《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无侧移半刚性连接箱式模块化框架的稳定分析	曹轲李国强陆烨	《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	足尺柱承重模块化钢框架稳定承载力试验研究	曹轲翟思源李国强王卫永吕一凡陈琛	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模块化钢框架单元新型盒式连接节点及其设计方法	秦佳俊谭平尚继英李一明戴淑丹	《土木与环境工程学报（中英文）》 CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于强化学习的机器人自主探索与物体感知算法	吴关夏熙曹合智刘利刚	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	转轮叶片多轴铣削加工的集成知识云服务实现	阴艳超常斌磊姬常杰	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于地面站辅助的无人机自主架线系统	陈强胡士强罗灵鲲刘冰方元	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料