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题名ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用
被引量：5
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作者
吴超群
郜广磊
尹绪伟
曹诗宇
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第4期274-277,共4页
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基金
武汉理工大学研究生优秀学位论文培育项目资助(2017-YS-029)。
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文摘
工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。
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关键词
ABB机器人
DEVICENET
模块化扩展
I/O模块配置
总线耦合器
工业应用
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Keywords
ABB Robot
DeviceNet
Module Extended
I/O Module Configuration
Bus Coupler
Industrial Application
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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