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一种模块化可重构机器人系统的研制被引量：6: 1; 作者潘新安王洪光 +2 位作者姜勇李正高文斌《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期292-298,共7页; 在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC+... 展开更多; 关键词模块化可重构机器人模块划分及重构关节模块应用软件设计实例; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现被引量：1: 2; 作者张建广饶建华《机械设计与制造》北大核心 2007年第5期95-97,共3页; 模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型单时钟/机器周期的STC单片机,应用简单通用的RS-232总线技术构建了性价比很高的模块化可重构机器人的分布... 展开更多; 关键词模块化可重构机器人分布式控制系统 ARM STC单片机 RS-232; 在线阅读下载PDF 职称材料

模块化可重构服务机器人群的任务规划被引量：2: 3; 作者许烁王阳孙成恺《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期101-109,共9页; 对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索... 展开更多; 关键词模块化可重构机器人机器人群多维分配问题组合优化问题改进二进制蜜蜂算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重构模块化机器人模块及构形设计被引量：17: 4; 作者李树军张艳丽赵明扬《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期78-81,共4页; 对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每... 展开更多; 关键词可重构模块化机器人模块设计构形综合串联机器人构形设计串联机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

《中国机械工程》2009年总目次: 5; 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期I0001-I0012,共12页; 关键词可重构模块化机器人冗余驱动并联机器人并联机构运动学分析少自由度并联机器人系统建模建模三角网格曲面模型实验研究故障诊断方法中国机械工程目次; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种模块化可重构机器人系统的研制被引量：6: 1; 作者潘新安王洪光姜勇李正高文斌; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院大学; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期292-298,共7页; 基金国家"863"计划资助项目(2012AA041401) 国家自然科学基金资助项目(60905048); 文摘在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC++开发了具有建模、仿真和运动控制功能的应用软件MRR-SIM.给出了一个基于任务和模块库的机器人设计实例,进行了实验测试.实验结果表明,MRRES系统模块划分和设计合理,机器人在保证重构能力的同时具有较好的操作性能,可应用于教育和科研等领域.; 关键词模块化可重构机器人模块划分及重构关节模块应用软件设计实例; Keywords modular reconfigurable robot module division and reconfiguration joint module application software design example; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现被引量：1: 2; 作者张建广饶建华; 机构中国地质大学(武汉)机械与电子工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2007年第5期95-97,共3页; 文摘模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。本课题通过选用控制功能强大的ARM芯片和高速、高可靠、低价格的新一代增强型单时钟/机器周期的STC单片机,应用简单通用的RS-232总线技术构建了性价比很高的模块化可重构机器人的分布式控制系统,有效地实现了机器人的运动控制。详细地介绍了控制系统的硬件构成,软件体系以及系统的工作原理。; 关键词模块化可重构机器人分布式控制系统 ARM STC单片机 RS-232; Keywords Modular reconfigurable robot Distributed control system ARM STC-MCU RS -232; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模块化可重构服务机器人群的任务规划被引量：2: 3; 作者许烁王阳孙成恺; 机构上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期101-109,共9页; 基金国家自然科学基金(No.61203351); 文摘对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略.针对一个实际算例进行了优化计算,算法在可行性、稳定性、计算结果质量、计算效率、单目标优化等方面取得了较好表现,并从算法机制中得到了合理解释.扩展了模块化可重构机器人的研究范畴,为多目标、多约束的多维组合优化问题提出了通用的建模方法和优化算法.; 关键词模块化可重构机器人机器人群多维分配问题组合优化问题改进二进制蜜蜂算法; Keywords modular and reconfigurable robot（MRR） robot team multidimensional assignment problem（MAP） combinatorial optimization problem（COP） improved binary bee algorithm; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重构模块化机器人模块及构形设计被引量：17: 4; 作者李树军张艳丽赵明扬; 机构东北大学机械工程与自动化学院沈阳航空工业学院中国科学院沈阳自动化研究所; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期78-81,共4页; 基金国家'十五'科技攻关项目(2001BA206A 2 5) 辽宁省自然科学基金资助项目(9910400204).; 文摘对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证·; 关键词可重构模块化机器人模块设计构形综合串联机器人构形设计串联机器人; Keywords reconfiguration modular robot module design configuration synthesis series robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名《中国机械工程》2009年总目次: 5; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期I0001-I0012,共12页; 关键词可重构模块化机器人冗余驱动并联机器人并联机构运动学分析少自由度并联机器人系统建模建模三角网格曲面模型实验研究故障诊断方法中国机械工程目次; 分类号 TH [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种模块化可重构机器人系统的研制	潘新安王洪光姜勇李正高文斌	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	模块化可重构机器人分布式控制系统的设计与实现	张建广饶建华	《机械设计与制造》北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模块化可重构服务机器人群的任务规划	许烁王阳孙成恺	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可重构模块化机器人模块及构形设计	李树军张艳丽赵明扬	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	《中国机械工程》2009年总目次		《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料