为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根...为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根据车轮运动学和整车运动学建立智能体的滑转率模型;然后,设计了基于多智能体的分布式模型预测控制策略,以多约束条件下的协同优化为目标函数,实现驱动防滑,在解决驱动力不足问题的同时,达到了低能耗和舒适性;最后,利用Simulink软件和CarSim软件进行仿真实验,实验结果证明了所提控制策略的有效性,为分布式驱动的进一步应用提供了新的控制方法。展开更多
BTOPMC(block-wise use of TOPMODEL(TOPgraphic MODEL,基于地形的水文模型)with the Muskingum-Cunge method,分块应用TOPMODEL和马斯京根-康吉汇流方法)是一个具有较强物理基础的分布式流域水文模型,主要用于教学和流域研究,模型有待...BTOPMC(block-wise use of TOPMODEL(TOPgraphic MODEL,基于地形的水文模型)with the Muskingum-Cunge method,分块应用TOPMODEL和马斯京根-康吉汇流方法)是一个具有较强物理基础的分布式流域水文模型,主要用于教学和流域研究,模型有待软件化,以便用于流域作业预报和水资源管理。该文采用多层架构体系设计了该模型的计算机系统,形成了BTOPMC/SCAU(south china agricultural university),系统由数据层、模型层、通信层、数据表达层和用户操作层组成,运行环境采用客户端/服务端模式。提供手动和自动2种参数率定模式,自动率定采用SCE-UA(shuffled complex evolution developed at university of arizona)全局最优算法,内置7种目标函数。采用Open MP(open multi-processing,开放式多处理)多核并发编程技术在产汇流模块实现了多核并行计算。系统为流域水文作业预报和水资源管理提供了精致的方法和简便工具。展开更多
提高基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的分布式储能系统(distributed energy storage systems,DESS)的能量利用率,解决储能子模块(energy sub-module,ESM)荷电状态(state of charge,SOC)均衡问题至关重要。针...提高基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的分布式储能系统(distributed energy storage systems,DESS)的能量利用率,解决储能子模块(energy sub-module,ESM)荷电状态(state of charge,SOC)均衡问题至关重要。针对现有的SOC均衡控制策略的不足,提出内外分层的快速SOC均衡控制策略。外层针对桥臂间或相间的SOC差异,通过改进MMC模型预测控制(model predictive predictive control,MPC),配合自适应均衡系数,快速调整功率差额。内层引入自适应虚拟电阻法,根据ESM的SOC情况确定主导ESM,自适应调节各单元的虚拟电阻,产生相应的电压梯度,结合MMC排序算法使ESM按照各自SOC进行功率分配,从而实现ESM的SOC快速均衡,提高DESS能量利用率。通过在Matlab/Simulink构建仿真模型,证明了所提控制策略的有效性和可行性。展开更多
文摘为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根据车轮运动学和整车运动学建立智能体的滑转率模型;然后,设计了基于多智能体的分布式模型预测控制策略,以多约束条件下的协同优化为目标函数,实现驱动防滑,在解决驱动力不足问题的同时,达到了低能耗和舒适性;最后,利用Simulink软件和CarSim软件进行仿真实验,实验结果证明了所提控制策略的有效性,为分布式驱动的进一步应用提供了新的控制方法。
文摘BTOPMC(block-wise use of TOPMODEL(TOPgraphic MODEL,基于地形的水文模型)with the Muskingum-Cunge method,分块应用TOPMODEL和马斯京根-康吉汇流方法)是一个具有较强物理基础的分布式流域水文模型,主要用于教学和流域研究,模型有待软件化,以便用于流域作业预报和水资源管理。该文采用多层架构体系设计了该模型的计算机系统,形成了BTOPMC/SCAU(south china agricultural university),系统由数据层、模型层、通信层、数据表达层和用户操作层组成,运行环境采用客户端/服务端模式。提供手动和自动2种参数率定模式,自动率定采用SCE-UA(shuffled complex evolution developed at university of arizona)全局最优算法,内置7种目标函数。采用Open MP(open multi-processing,开放式多处理)多核并发编程技术在产汇流模块实现了多核并行计算。系统为流域水文作业预报和水资源管理提供了精致的方法和简便工具。
