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一种模块化可重构机器人系统的研制
被引量：
6
1
作者
潘新安
王洪光
+2 位作者
姜勇
李正
高文斌
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第4期292-298,共7页
在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC+...
在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC++开发了具有建模、仿真和运动控制功能的应用软件MRR-SIM.给出了一个基于任务和模块库的机器人设计实例,进行了实验测试.实验结果表明,MRRES系统模块划分和设计合理,机器人在保证重构能力的同时具有较好的操作性能,可应用于教育和科研等领域.
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关键词
模块
化可
重构
机器人
模块划分及重构
关节
模块
应用软件
设计实例
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职称材料
题名
一种模块化可重构机器人系统的研制
被引量：
6
1
作者
潘新安
王洪光
姜勇
李正
高文斌
机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013年第4期292-298,共7页
基金
国家"863"计划资助项目(2012AA041401)
国家自然科学基金资助项目(60905048)
文摘
在教育和科研领域中,为使机器人兼有较好的重构能力与操作性能,研制了一种模块化可重构机器人系统MRRES.提出了一种机器人模块划分及重构的方法,构建出机器人模块库,研制出集成传动、控制及传感于一体的系列化关节模块.基于Open GL和VC++开发了具有建模、仿真和运动控制功能的应用软件MRR-SIM.给出了一个基于任务和模块库的机器人设计实例,进行了实验测试.实验结果表明,MRRES系统模块划分和设计合理,机器人在保证重构能力的同时具有较好的操作性能,可应用于教育和科研等领域.
关键词
模块
化可
重构
机器人
模块划分及重构
关节
模块
应用软件
设计实例
Keywords
modular reconfigurable robot
module division and reconfiguration
joint module
application software
design example
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种模块化可重构机器人系统的研制
潘新安
王洪光
姜勇
李正
高文斌
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2013
6
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