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智能悬架模块切换及底层控制器算法研究 被引量:1
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作者 赵健 柳江 +1 位作者 袁策 李明星 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第8期16-24,共9页
为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法... 为了满足车主在不同路况下对车辆悬架性能的需求,通过提出一种新型的智能悬架系统,结构上包括切换控制器以及主动控制、馈能2个子模块。顶层控制器采用单-双阈值的模块切换策略,根据路况匹配功能模块;底层分别采用BP-PID算法、LQG算法控制相应的功能模块。在Matlab/Simulink软件中对底层控制器进行仿真,结果表明:所设计的智能悬架系统在B级路面能够改善汽车平顺性,在D级路面能够有效提升汽车综合性能,底层控制器的设计符合要求。 展开更多
关键词 智能悬架 模块切换策略 功能模块 控制算法
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基于TDM的大规模多天线信道测量系统的射频切换模块设计 被引量:10
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作者 吴钰浩 陶成 +2 位作者 刘留 雷勇 刘妍 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期96-103,共8页
传统大规模多天线(Massive MIMO)信道测量系统采用的是虚拟大规模多天线阵列,测量周期较长,测试环境要求静止,同步要求高并且需要修正天线阵元间互耦特性。针对于传统测量系统的不足构建了真实Massive MIMO信道测量系统,该系统相对于传... 传统大规模多天线(Massive MIMO)信道测量系统采用的是虚拟大规模多天线阵列,测量周期较长,测试环境要求静止,同步要求高并且需要修正天线阵元间互耦特性。针对于传统测量系统的不足构建了真实Massive MIMO信道测量系统,该系统相对于传统信道测量系统的不同在于TDM的射频切换模块和相应的天线阵列。射频切换模块主要包括时钟控制单元和射频切换单元,时钟控制单元产生控制矢量信号发生器的触发信号和控制射频切换单元的控制信号,射频切换单元则根据输入的控制信号快速切换不同的天线阵元。实验表明,该套设备大大缩短了测量时间,减轻了人力测试强度,降低了对测试环境和同步的要求并且测量结果包含天线之间的互耦影响,极大的增加了信道建模的准确性。 展开更多
关键词 信道测量 MASSIVE MIMO 射频切换模块 TDM 天线阵列
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多模终端切换管理模块的设计
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作者 谷晨 宋梅 张勇 《电子测量技术》 2009年第2期49-52,共4页
未来网络的发展趋势必然是多种异构网络的融合。为了能够随时接入最合适的网络,并在异构网络之间进行无缝切换,多模终端切换管理模块的设计就成为了一个关键问题。本文正是针对这一问题,设计了多模终端基于802.21协议的无缝切换功能架... 未来网络的发展趋势必然是多种异构网络的融合。为了能够随时接入最合适的网络,并在异构网络之间进行无缝切换,多模终端切换管理模块的设计就成为了一个关键问题。本文正是针对这一问题,设计了多模终端基于802.21协议的无缝切换功能架构。本文提出的切换管理模块具体分为切换测量模块、切换判决模块和切换执行3个模块,具体定义了各个子模块分别与TCP/IP的不同层次进行的信息交互,各个子模块之间进行的信息传递。通过该切换管理模块,既可以充分考虑到不同层面的需求,又可以及时开始并完成切换过程,最大限度的减少切换中断时间,从而实现完整的无缝切换机制。 展开更多
关键词 与媒介无关的切换 多模终端 切换管理模块 无缝切换 切换
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COL逻辑模块在直流输电控制系统中的应用 被引量:6
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作者 刘敏 姚致清 +2 位作者 张培珍 杨广羽 曹森 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期137-140,共4页
在高岭直流输电工程中,出现逻辑切换模块COL与VCU设备接口时信号相互依赖,造成直流系统停机现象。针对COL模块在工程应用中出现的问题,对COL模块的信号逻辑和VCU信号接口逻辑进行了分析,得出VCU发出的'VCU正常'信号对极控系统的... 在高岭直流输电工程中,出现逻辑切换模块COL与VCU设备接口时信号相互依赖,造成直流系统停机现象。针对COL模块在工程应用中出现的问题,对COL模块的信号逻辑和VCU信号接口逻辑进行了分析,得出VCU发出的'VCU正常'信号对极控系统的'极控系统正常'信号的依赖,直接导致了VCU故障之后,VCU故障信号将一直存在,以致极控系统不可用,造成直流系统停机。并提出了改进方案,避免工程应用中出现盲点,造成不必要的系统停机,提高直流输电系统的安全稳定和可控性。 展开更多
关键词 极控系统 逻辑切换模块 VCU 反逻辑 冗余
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基于弱磁控制的EPS模式切换中转矩波动的抑制 被引量:3
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作者 赵林峰 张锐陈 +2 位作者 谢有浩 张荣芸 申雪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期313-319,353,共8页
针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换... 针对电动助力转向系统(EPS)用永磁同步电机在i_d=0控制与弱磁控制相互切换的过程中转矩波动对系统性能的影响,设计了负载转矩观测器,对速度环中的弱磁控制模式输出的转矩进行补偿;并在两种模式切换时加入了转矩平滑切换模块,解决了切换过程中由于转矩突变带来的操纵转矩波动问题。仿真与试验结果表明,通过负载转矩观测器进行负载前馈补偿,使系统对负载扰动有很强的鲁棒性;转矩平滑切换模块对工作模式切换过程中产生的操纵转矩波动有很好的抑制作用,改善了驾驶员操纵沉重和转矩波动等不良手感。 展开更多
关键词 电动动力转向 弱磁控制 负载转矩观测器 转矩平滑切换模块
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Improved Small Target Detection Method for SAR Image Based on YOLOv7
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作者 YANG Ke SI Zhan-jun +1 位作者 ZHANG Ying-xue SHI Jin-yu 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第5期53-62,共10页
In order to solve the problems that the current synthetic aperture radar(SAR)image target detection method cannot adapt to targets of different sizes,and the complex image background leads to low detection accuracy,an... In order to solve the problems that the current synthetic aperture radar(SAR)image target detection method cannot adapt to targets of different sizes,and the complex image background leads to low detection accuracy,an improved SAR image small target detection method based on YOLOv7 was proposed in this study.The proposed method improved the feature extraction network by using Switchable Around Convolution(SAConv)in the backbone network to help the model capture target information at different scales,thus improving the feature extraction ability for small targets.Based on the attention mechanism,the DyHead module was embedded in the target detection head to reduce the impact of complex background,and better focus on the small targets.In addition,the NWD loss function was introduced and combined with CIoU loss.Compared to the CIoU loss function typically used in YOLOv7,the NWD loss function pays more attention to the processing of small targets,so as to further improve the detection ability of small targets.The experimental results on the HRSID dataset indicate that the proposed method achieved mAP@0.5 and mAP@0.95 scores of 93.5%and 71.5%,respectively.Compared to the baseline model,this represents an increase of 7.2%and 7.6%,respectively.The proposed method can effectively complete the task of SAR image small target detection. 展开更多
关键词 Small target detection Synthetic aperture radar YOLOv7 DyHead module Switchable Around Convolution
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一种基于SDR硬件平台的可重构方式设计 被引量:1
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作者 程青燕 刘惜吾 刘振华 《现代电子技术》 2011年第17期78-81,共4页
基于目前多通信体制共存的局面和通信技术高速发展的趋势,本文在对可重构技术进行研究的基础上,提出一种适合清华大学"软硬件可重构的新一代无线通信统一平台"硬件平台的可重构方式,即寄存器参数重配置方式和模块切换方式相... 基于目前多通信体制共存的局面和通信技术高速发展的趋势,本文在对可重构技术进行研究的基础上,提出一种适合清华大学"软硬件可重构的新一代无线通信统一平台"硬件平台的可重构方式,即寄存器参数重配置方式和模块切换方式相结合的动态重构方式。该动态重构方式可节省资源消耗,同时可获得良好的可扩展性和灵活性。 展开更多
关键词 SDR硬件平台 可重构方式 寄存器参数配置 模块切换
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含多线路直流潮流控制器的多端直流环网非瞬时断路故障特征及控制保护策略 被引量:7
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作者 王谱宇 王松 +2 位作者 张静怡 张小平 郭春义 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期90-100,共11页
随着多端直流输电(multi-terminal HVDC,MTDC)技术的快速发展,直流网络换流站间的互联度进一步提升,已逐步形成环网(meshed MTDC,M^(2)TDC)拓扑。环网中某条线路发生断路故障,必然引起网络控制自由度(degree of freedom,DF)减小,针对含... 随着多端直流输电(multi-terminal HVDC,MTDC)技术的快速发展,直流网络换流站间的互联度进一步提升,已逐步形成环网(meshed MTDC,M^(2)TDC)拓扑。环网中某条线路发生断路故障,必然引起网络控制自由度(degree of freedom,DF)减小,针对含多线路直流潮流控制器(current flow controller,CFC)的M^(2)TDC发生不同位置非瞬时断路故障下的故障特征进行研究,主要有3个贡献:1)发生近端故障时,提出CFC控制度切换策略,快速切除故障线路上的子模块(sub-module,SM),使之退出运行;2)当负责CFC电容电压稳定控制的SM所在线路发生近端故障时,提出基于SM控制量切换控制的电容电压稳定控制方法,保证CFC的正常工作;3)发生远端故障时,分析故障特征和CFC保护动作必要性,基于线路潮流的控制优先级,旁路控制对应的SM,使CFC控制度与M^(2)TDC的DF相匹,保证M^(2)TDC线路潮流的稳定控制。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台上建立含4线路CFC的5端直流环网(MT_(5)DC),当不同位置发生非瞬时断路故障时,评估不同SM退出运行对系统运行性能的影响,仿真结果验证了所提出的控制保护策略可大幅提升CFC的控制灵活性和发生近/远端故障下的控制保护能力,保证发生不同断路故障时,CFC保持稳定运行的能力,提升M^(2)TDC发生非瞬时断路故障时的潮流可控性。 展开更多
关键词 多端直流环网(M^(2)TDC) 直流潮流控制器(CFC) 控制自由度(DF) CFC控制度 非瞬时断路故障 近/远端故障 控制保护策略 模块控制量切换策略
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具有电动汽车快速充电接口的电力电子变压器低压直流侧设计 被引量:4
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作者 吕晓慧 徐永海 +1 位作者 张雪垠 张蒙蒙 《现代电力》 北大核心 2019年第2期40-48,共9页
围绕具有电动汽车快速充电接口的一种交直流容量可切换的电力电子变压器(power electronic transformer,PET)拓扑,提出了一种容量配置方案和滤波器设计方法。首先,基于蒙特卡洛法对电动汽车快速充电进行负荷预测,通过分析电动汽车快速... 围绕具有电动汽车快速充电接口的一种交直流容量可切换的电力电子变压器(power electronic transformer,PET)拓扑,提出了一种容量配置方案和滤波器设计方法。首先,基于蒙特卡洛法对电动汽车快速充电进行负荷预测,通过分析电动汽车快速充电负荷曲线对PET可切换功率模块容量进行配置。其次,为减小逆变模块视在功率、减少PET投资与运行损耗,提出了PET低压侧滤波器采用公用电感并考虑利用滤波电容对负载无功功率进行补偿的设计方法。最后,对所提容量配置方案和滤波器设计方法给出了实例分析和仿真验证。 展开更多
关键词 电力电子变压器 电动汽车 切换功率模块 容量配置 滤波器
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