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油菜移栽机槽轮间歇式送苗机构的优化设计 被引量:4
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作者 肖名涛 孙松林 +2 位作者 李凯 魏刚 杨彪 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期211-215,共5页
针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束... 针对油菜移栽机设计了一套槽轮间歇式送苗机构。通过建立送苗机构的运动学与动力学模型,确定以送苗机构驱动扭矩最小为优化目标,以落苗时间与槽轮间歇停顿时间关系、链接数目与苗杯数量关系为约束条件,通过Matlab数值分析,得出满足约束条件的较优方案,即二指六槽式槽轮间歇机构驱动扭矩为87.2 N·m,间歇停顿时间为0.4 s。试验表明,优化后的机构运动流畅,送苗准确率可达92.9%。 展开更多
关键词 油菜移栽机 槽轮送苗机构 优化设计
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