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涡轮盘榫槽机器人化柔顺力控拉磨系统及工艺研究
1
作者
赖敏松
张俊洁
+6 位作者
黎先才
李正康
谭先见
吴宁宁
陈亮
刘媛媛
汤旭
《机电工程》
北大核心
2025年第8期1552-1562,共11页
榫槽是航空发动机涡轮盘上的关键结构之一。为了提高榫槽加工效率与表面质量一致性,提出了一种适用于涡轮盘榫槽加工的机器人化自动拉磨与测量方案。首先,结合机器人本体、柔顺末端执行器、末端轮廓仪及自动换刀研磨膏涂覆等机构,设计...
榫槽是航空发动机涡轮盘上的关键结构之一。为了提高榫槽加工效率与表面质量一致性,提出了一种适用于涡轮盘榫槽加工的机器人化自动拉磨与测量方案。首先,结合机器人本体、柔顺末端执行器、末端轮廓仪及自动换刀研磨膏涂覆等机构,设计了机器人化自动拉磨与测量系统;然后,规划了自动化加工与测量流程,并根据主动力控制和输入整形技术,实现了稳定柔顺力控下的涡轮盘榫槽面拉磨;最后,对涡轮盘榫槽进行了正交实验,获得了保证榫槽表面质量下的高效率加工参数。研究结果表明:拉磨表面三个齿的平均凸起量波动方差分别为0.1116μm^(2)、0.1196μm^(2)、0.1088μm^(2),相应的平均表面凸起量分别为9.40μm、11.23μm、11.64μm。与传统人工拉磨方法相比,该系统不仅提高了50%以上的加工效率,还基于稳定闭环力控制保证了涡轮盘榫槽面的加工一致性。该方法显著提高了涡轮盘榫眼加工的效率和表面质量一致性。
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关键词
机械制造工艺
柔顺力控
自动化拉磨与测量
涡轮盘
榫槽加工
表面质量
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职称材料
题名
涡轮盘榫槽机器人化柔顺力控拉磨系统及工艺研究
1
作者
赖敏松
张俊洁
黎先才
李正康
谭先见
吴宁宁
陈亮
刘媛媛
汤旭
机构
湖南南方通用航空发动机有限公司
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第8期1552-1562,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52375496)
湖北省自然科学基金资助项目(2021CFA075)。
文摘
榫槽是航空发动机涡轮盘上的关键结构之一。为了提高榫槽加工效率与表面质量一致性,提出了一种适用于涡轮盘榫槽加工的机器人化自动拉磨与测量方案。首先,结合机器人本体、柔顺末端执行器、末端轮廓仪及自动换刀研磨膏涂覆等机构,设计了机器人化自动拉磨与测量系统;然后,规划了自动化加工与测量流程,并根据主动力控制和输入整形技术,实现了稳定柔顺力控下的涡轮盘榫槽面拉磨;最后,对涡轮盘榫槽进行了正交实验,获得了保证榫槽表面质量下的高效率加工参数。研究结果表明:拉磨表面三个齿的平均凸起量波动方差分别为0.1116μm^(2)、0.1196μm^(2)、0.1088μm^(2),相应的平均表面凸起量分别为9.40μm、11.23μm、11.64μm。与传统人工拉磨方法相比,该系统不仅提高了50%以上的加工效率,还基于稳定闭环力控制保证了涡轮盘榫槽面的加工一致性。该方法显著提高了涡轮盘榫眼加工的效率和表面质量一致性。
关键词
机械制造工艺
柔顺力控
自动化拉磨与测量
涡轮盘
榫槽加工
表面质量
Keywords
mechanical manufacturing technology
compliant force control
automated grinding and measurement
turbine disk
tenon and groove processing
surface quality
分类号
TH161.1 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
涡轮盘榫槽机器人化柔顺力控拉磨系统及工艺研究
赖敏松
张俊洁
黎先才
李正康
谭先见
吴宁宁
陈亮
刘媛媛
汤旭
《机电工程》
北大核心
2025
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