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工程机械柔性机械臂振动的混合可靠性分析
被引量：
7
1
作者
曾光
姜潮
倪冰雨
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1400-1405,1412,共7页
基于概率-区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,针对工程机械多关节柔性机械臂的振动可靠性进行研究。根据机械臂不确定参数的信息完备程度,通过概率变量和区间变量对不确定参数进行度量。基于柔性臂架有限元仿真数据,构建机械臂...
基于概率-区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,针对工程机械多关节柔性机械臂的振动可靠性进行研究。根据机械臂不确定参数的信息完备程度,通过概率变量和区间变量对不确定参数进行度量。基于柔性臂架有限元仿真数据,构建机械臂参数与结构固有频率关系的径向基函数代理模型,进而通过概率-区间混合可靠性分析方法对机械臂共振的失效概率进行区间估计。最后将该方法应用于实际产品,通过工程实例验证了方法的有效性。
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关键词
柔性机械臂
振动分析
概率-区间混合模型
径向基代理
模型
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职称材料
题名
工程机械柔性机械臂振动的混合可靠性分析
被引量：
7
1
作者
曾光
姜潮
倪冰雨
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
中联重科股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1400-1405,1412,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11172096
51222502)
文摘
基于概率-区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,针对工程机械多关节柔性机械臂的振动可靠性进行研究。根据机械臂不确定参数的信息完备程度,通过概率变量和区间变量对不确定参数进行度量。基于柔性臂架有限元仿真数据,构建机械臂参数与结构固有频率关系的径向基函数代理模型,进而通过概率-区间混合可靠性分析方法对机械臂共振的失效概率进行区间估计。最后将该方法应用于实际产品,通过工程实例验证了方法的有效性。
关键词
柔性机械臂
振动分析
概率-区间混合模型
径向基代理
模型
Keywords
flexible manipulator
vibration analysis
probabilistic and interval hybrid model
ra
-
dial basis function（RBF） agent model
分类号
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工程机械柔性机械臂振动的混合可靠性分析
曾光
姜潮
倪冰雨
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
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