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概率鲁棒镇定控制器的研究
1
作者
宋春雷
谢玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期35-37,共3页
将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇...
将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.
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关键词
经验
概率
一致收敛特性
概率鲁棒镇定控制器
随机化算法
统计学习理论
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职称材料
题名
概率鲁棒镇定控制器的研究
1
作者
宋春雷
谢玲
机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期35-37,共3页
基金
国家部委基金资助项目(51409010104)
文摘
将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.
关键词
经验
概率
一致收敛特性
概率鲁棒镇定控制器
随机化算法
统计学习理论
Keywords
UCEP property
probabilistic robust stabilizing controller
randomized algorithms
statistical learning theory
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
概率鲁棒镇定控制器的研究
宋春雷
谢玲
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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