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先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
1
作者
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计...
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
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关键词
二维激光扫描仪
点云消噪
先验
概率
曲线
概率阈值分割
异形截面环形件
外部轮廓线
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职称材料
高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法
被引量：
6
2
作者
杨双
王耀南
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期488-494,共7页
针对高速医药生产线上安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求,提出概率阈值分割与卡尔曼滤波器预测相结合的检测与跟踪方法:应用初次差分结合概率加权阈值分割去除静态干扰,进行二次差分检测目标;利用初步得到的目标信息...
针对高速医药生产线上安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求,提出概率阈值分割与卡尔曼滤波器预测相结合的检测与跟踪方法:应用初次差分结合概率加权阈值分割去除静态干扰,进行二次差分检测目标;利用初步得到的目标信息通过卡尔曼滤波器预测,在卡尔曼滤波器的预测点附近进行搜索并识别,减少卡尔曼滤波器的学习时间,并同时缩小搜索范围,达到提高检测效率的目的。实验结果表明,该方法可以满足检测精度要求并且满足在线检测速度要求。
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关键词
概率阈值分割
卡尔曼滤波器
异物检测
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职称材料
题名
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
1
作者
张玉存
徐飞
付献斌
机构
燕山大学电气工程学院
河北环境工程学院信息工程系
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期936-940,945,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675469)
河北环境工程学院科研基金资助项目(BJ201603)
文摘
针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题,提出了基于先验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法。以异形截面环形件为实验对象,运用该消噪方法对原始数据进行处理,分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度,并将其与环件的真实值进行了对比。对比结果表明,消噪后数据的计算值更接近环件的真实值,从而验证该算法能有效提高测量精度。
关键词
二维激光扫描仪
点云消噪
先验
概率
曲线
概率阈值分割
异形截面环形件
外部轮廓线
Keywords
two dimensional laser scanner
point cloud denoising
priori probability
probability threshold curve segmentation
profiled annular section
outer contour line
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法
被引量：
6
2
作者
杨双
王耀南
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期488-494,共7页
基金
国家863计划项目(2007AA04Z244)
国家自然科学基金(60835004)
湖南省研究生科研创新基金(CX2009B0703)资助项目
文摘
针对高速医药生产线上安瓿溶液中可见异物的在线检测与跟踪的速度和精度要求,提出概率阈值分割与卡尔曼滤波器预测相结合的检测与跟踪方法:应用初次差分结合概率加权阈值分割去除静态干扰,进行二次差分检测目标;利用初步得到的目标信息通过卡尔曼滤波器预测,在卡尔曼滤波器的预测点附近进行搜索并识别,减少卡尔曼滤波器的学习时间,并同时缩小搜索范围,达到提高检测效率的目的。实验结果表明,该方法可以满足检测精度要求并且满足在线检测速度要求。
关键词
概率阈值分割
卡尔曼滤波器
异物检测
Keywords
probability weighted threshold
Kalman filter
foreign substance detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
张玉存
徐飞
付献斌
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
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职称材料
2
高速医药生产线上安瓿溶液异物在线检测与跟踪方法
杨双
王耀南
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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