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一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法 被引量:8
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作者 肖晶 段修生 齐晓慧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期202-208,共7页
针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,... 针对地磁测量误差和地磁补偿余差等带来的匹配误差增大和易造成误匹配的问题,提出了一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法。首先,基于磁场测量误差的统计特性,在一定置信范围内生成若干伪测量值,将其视为对应位置地磁场的有效测量,只是它们源于磁场真实值的概率不同;然后,利用ICCP算法对各伪测量值构成的磁场序列分别进行匹配,得到干扰环境下载体可能出现的位置;最后,利用载体的运动约束对各匹配结果进行限制,再对有效的匹配结果进行融合,得到载体最终的位置。实验结果表明,在不同磁场干扰水平下,所提算法的定位精度都能控制在2个地磁图网格左右,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 地磁辅助导航 ICCP算法 概率数据关联算法 数据融合
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空分多址系统中的快速PDA算法 被引量:5
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作者 王兵 赵玉萍 +1 位作者 邹黎 梁庆林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期505-510,共6页
空分多址系统中(SDMA)的多用户检测技术(MUD)是决定系统性能的关键。由于最优算法的不可实现性,寻找次最优的简单实用的算法是人们研究的热点。迭代式概率数据辅助(PDA)算法的性能接近于最优算法,但其运算量降低了一半。该文分析了迭代... 空分多址系统中(SDMA)的多用户检测技术(MUD)是决定系统性能的关键。由于最优算法的不可实现性,寻找次最优的简单实用的算法是人们研究的热点。迭代式概率数据辅助(PDA)算法的性能接近于最优算法,但其运算量降低了一半。该文分析了迭代式PDA算法错误判决的分布,提出了快速PDA算法,引入最大似然因子,将迭代式转化为一次判决方式,进一步减小了运算量。仿真结果表明快速PDA算法与迭代式PDA算法的性能十分接近。 展开更多
关键词 空分多址 SDMA 多用户检测 MUD 迭代式概率数据辅助 pda 错误判决 最大似然因子
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MIMO系统中一种低复杂度联合检测算法 被引量:4
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作者 梅中辉 殷玮玮 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第1期112-115,共4页
本文改进了概率数据辅助(probabilistic data association,PDA)算法,将其应用于MIMO(multiple-input multi- ple-output)系统中,并提出了一种partial-PDA+LDPC联合检测算法,比PDA+LDPC联合检测算法的计算复杂度更低。计算机仿真结果显示... 本文改进了概率数据辅助(probabilistic data association,PDA)算法,将其应用于MIMO(multiple-input multi- ple-output)系统中,并提出了一种partial-PDA+LDPC联合检测算法,比PDA+LDPC联合检测算法的计算复杂度更低。计算机仿真结果显示,partial-PDA+LDPC联合检测算法能够取得非常接近于PDA+LDPC联合检测算法的系统性能。 展开更多
关键词 概率数据辅助(pda)算法 联合检测 低密度校验码(LDPC) 多入多出(MIMO)
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ICCP中单纯形优化的误匹配检测 被引量:2
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作者 杨勇 王可东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期334-337,共4页
在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了I... 在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了ICCP方法的误匹配判断准则,以减小误匹配误差的影响和提高匹配精度.利用概率数据关联建立ICCP算法的误匹配判断准则,仿真结果表明,与无误匹配方法匹配结果相比,提高了其收敛性和精度;与M/N方法相比,降低了误匹配概率的30%,提高了导航的精度和算法的稳定性. 展开更多
关键词 地形辅助导航 迭代最近等值点算法 概率数据关联 惯性导航系统
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