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运动模型无关的RFID快速概率定位算法
1
作者
徐晗曦
黄刘生
+1 位作者
徐宏力
易飞滔
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第8期1921-1925,共5页
现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary en-coder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精...
现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary en-coder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.
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关键词
运动
模型
无线射频识别
定位
概率扫描模型
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职称材料
题名
运动模型无关的RFID快速概率定位算法
1
作者
徐晗曦
黄刘生
徐宏力
易飞滔
机构
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
中国科学技术大学苏州研究院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013年第8期1921-1925,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61170058)资助
广东省中国科学院全面战略合作项目(2011A090100012)资助
苏州市工业技术专项项目(ZXG201041)资助
文摘
现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary en-coder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.
关键词
运动
模型
无线射频识别
定位
概率扫描模型
Keywords
motion model
RFID
localization
probabilistic sensor model
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运动模型无关的RFID快速概率定位算法
徐晗曦
黄刘生
徐宏力
易飞滔
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2013
0
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