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混合高斯概率密度模型参数的期望最大化估计 被引量:21
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作者 王平波 蔡志明 刘旺锁 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期498-502,共5页
混合高斯模型是对非高斯数据进行概率密度拟合典型模型,其参数估计可以通过期望最大化(EM)迭代算法获得。多维混合高斯模型参数的EM估计因结构庞杂而难以求解,而对主动检测背景的统计特性拟合来说,一维的混合高斯模型一般即已足够。描... 混合高斯模型是对非高斯数据进行概率密度拟合典型模型,其参数估计可以通过期望最大化(EM)迭代算法获得。多维混合高斯模型参数的EM估计因结构庞杂而难以求解,而对主动检测背景的统计特性拟合来说,一维的混合高斯模型一般即已足够。描述了该情形下的混合高斯模型及其参数估计问题之后,导出了一种工程实用的、简化的EM迭代算法,并给出了可计算机编程实现的算法流程图。然后详细探讨了对EM估计精度与速度有着重要影响的参数初始化问题,给出了三种可选择的初值设置方案:高速度方案、高精度方案和二者的折衷方案,并分析了它们各自的适用场合。最后,结合一组数值仿真实例,演示了EM迭代算法的良好的混合高斯模型参数估计性能。 展开更多
关键词 混合高斯 概率密度模型 EM 最大似然估计
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改进的截断正态概率密度模型自适应滤波算法 被引量:3
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作者 汪云 刘昌云 +1 位作者 张纳温 杨皓云 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第4期40-43,共4页
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通... 应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪精度。针对此问题,基于截断正态概率密度模型,提出了一种新的参数自适应跟踪滤波算法。该模型算法通过使用距离函数来表征目标进行机动的强弱状况,采用指数型调整函数自适应调整目标的加速度极限值和机动频率,从而实现了对系统状态噪声和滤波增益的自适应调整,提高了机动模型与目标实际机动情况的匹配程度,提升了滤波器的跟踪性能。仿真结果表明:与常规ACS和TGPMKF算法相比,新算法在跟踪机动目标时,性能更优。 展开更多
关键词 截断正态概率密度模型 距离函数 调整函数 机动频率 加速度极限值 自适应滤波
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混响的混合高斯概率密度建模 被引量:3
3
作者 卫红凯 王平波 +1 位作者 蔡志明 蒋来兴 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期514-518,共5页
混合高斯模型能够有效地拟合混响背景的一维概率密度分布。常用的混合高斯概率密度模型参数估计方法是EM迭代算法,但这种算法的主要缺点是估计精度过分依赖于初始值。而GreedyEM算法通过往混合模型中不断地加入高斯分量,能很好地解决这... 混合高斯模型能够有效地拟合混响背景的一维概率密度分布。常用的混合高斯概率密度模型参数估计方法是EM迭代算法,但这种算法的主要缺点是估计精度过分依赖于初始值。而GreedyEM算法通过往混合模型中不断地加入高斯分量,能很好地解决这一问题。文章将多维图象处理中的GreedyEM算法加以合理简化,并给出模型自动定阶方法,从而成功应用于水声混响的一维混合高斯模型建模中。实验结果表明:应用新算法能从混响接收数据中准确拟合其概率密度曲线,并且能适应不同的数据长度,具有很好的通用性。 展开更多
关键词 混合高斯 概率密度模型 EM GreedyEM
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基于模板概率密度函数的车牌定位方法 被引量:9
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作者 王晗 施佺 +2 位作者 许致火 魏明 邵叶秦 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期947-951,共5页
针对现有理论解决复杂环境下车牌图像准确定位效果不佳的问题,提出了一种基于模板概率密度函数的车牌定位方法。该方法将定位过程分为车牌候选区域检测和最大相似概率定位两个阶段:在候选区域检测阶段,利用特征点的空间分布情况与颜色... 针对现有理论解决复杂环境下车牌图像准确定位效果不佳的问题,提出了一种基于模板概率密度函数的车牌定位方法。该方法将定位过程分为车牌候选区域检测和最大相似概率定位两个阶段:在候选区域检测阶段,利用特征点的空间分布情况与颜色信息快速地确定车牌候选区域;在准确定位阶段,根据我国标准车牌的结构特点与几何信息,构造出标准车牌相似性概率密度函数。通过计算和比较候补区域中每个位置的车牌相似性概率值来实现准确定位。实验表明,提出的算法定位精度高(96.2%),鲁棒性强(漏检3.8%),并且实现简单。能够快速而准确地完成国内车牌的准确定位,在车牌识别领域中具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 车牌定位 模板概率密度模型 多特征融合
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基于非线性量化概率模型的弱小目标跟踪 被引量:2
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作者 张强 潘卫军 +1 位作者 朱新平 王玄 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期900-905,共6页
针对红外弱小目标跟踪问题,提出一种基于非线性量化概率密度模型匹配的快速跟踪方法。首先分析了红外弱小目标的灰度特性和多帧运动相关特性,引入α-β滤波对红外目标进行运动相关跟踪,并预测下一帧图像中目标的质心位置,然后提出一种... 针对红外弱小目标跟踪问题,提出一种基于非线性量化概率密度模型匹配的快速跟踪方法。首先分析了红外弱小目标的灰度特性和多帧运动相关特性,引入α-β滤波对红外目标进行运动相关跟踪,并预测下一帧图像中目标的质心位置,然后提出一种适合红外弱小目标的非线性量化概率密度模型,通过在预测邻域内进行模板匹配来跟踪真实目标。实验结果表明该方法用于红外弱小目标的跟踪精度和处理速度明显优于现有算法,工程意义显著。 展开更多
关键词 红外弱小目标 跟踪 Α-Β滤波 非线性量化 概率密度模型
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考虑燃烧作用的隧道火灾三维数学模型 被引量:8
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作者 黄志义 吴珂 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期111-117,共7页
采用预设概率密度函数模型考虑燃烧的过程,构建了一种描述隧道火灾过程中燃油燃烧、烟气流动和传热的三维数学模型。应用该模型模拟了台缙高速公路苍岭特长隧道在释热率为50MW、风速分别为0~2m/s条件下的火灾过程,并通过室内模型燃... 采用预设概率密度函数模型考虑燃烧的过程,构建了一种描述隧道火灾过程中燃油燃烧、烟气流动和传热的三维数学模型。应用该模型模拟了台缙高速公路苍岭特长隧道在释热率为50MW、风速分别为0~2m/s条件下的火灾过程,并通过室内模型燃烧试验验证了其有效性。与相同条件下热源模型计算结果的比较表明:无论通风条件如何,燃烧释放的大量烟气均会在火源上方形成一高速烟流区,而热源模型由于忽略了燃烧过程,在风速≥1m/s的条件下将无法刻画出该区域。高速烟流区抑制了纵向风流与高温烟流的混合,控制着火源近区的流场结构,是造成烟气回流和分层运动现象的主要因素之一。 展开更多
关键词 隧道火灾 数值模拟 预设概率密度函数模型
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基于密度峰值多起始中心的融合聚类算法 被引量:8
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作者 梅婕 魏圆圆 许桃胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第22期78-85,共8页
经典K-Means算法不能有效处理非球型数据集的聚类问题,且聚类目标数需预先指定。SMCL(Self-adaptive Multiprototype-based Competitive Learning)算法是一种K-Means的改进算法,它引入Multi-Prototypes机制,并将距离相近的Prototypes所... 经典K-Means算法不能有效处理非球型数据集的聚类问题,且聚类目标数需预先指定。SMCL(Self-adaptive Multiprototype-based Competitive Learning)算法是一种K-Means的改进算法,它引入Multi-Prototypes机制,并将距离相近的Prototypes所代表的样本簇融合成聚类簇。在SMCL算法基础上提出DP-SMCL(Density Peak-SMCL)算法,使用密度峰值聚类算法确定初始聚类中心集,借助1-D高斯混合概率密度模型合并以Prototypes为中心的相近子簇来获得精确聚类结果。实验结果表明,DP-SMCL算法可应用于非球型数据集聚类,且能自动确认聚类的目标类别数,相比于K-Means和DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)等经典聚类算法能够获得更加准确的聚类结果。同时,与SMCL算法相比,DP-SMCL可以快速完成初始Prototypes的选定,显著提升算法准确率和执行效率。 展开更多
关键词 K-MEANS Multi-Prototypes 聚类 1-D高斯混合概率密度模型 非球型数据集
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用ASOM和PDF方程模型模拟湍流射流燃烧 被引量:1
8
作者 王方 周力行 +1 位作者 许春晓 Graham M Goldin 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期431-436,共6页
分别用代数二阶矩(ASOM)湍流燃烧模型和概率密度函数(PDF)输运方程模型模拟了美国Sandia国家实验室测量的甲烷-空气湍流射流燃烧,并将模拟结果与实验结果对比.结果表明,在大多数区域内,两种模型预报的平均温度、平均组分质量分数都与实... 分别用代数二阶矩(ASOM)湍流燃烧模型和概率密度函数(PDF)输运方程模型模拟了美国Sandia国家实验室测量的甲烷-空气湍流射流燃烧,并将模拟结果与实验结果对比.结果表明,在大多数区域内,两种模型预报的平均温度、平均组分质量分数都与实验结果符合很好,考虑到ASOM模型的计算量约为PDF方程模拟计算量的1/100,因而认为ASOM模型更适合工程应用.用PDF模拟结果统计的温度和质量分数脉动的自关联,以及反应速率系数脉动和质量分数脉动的互关联,在大多数区域内与对应的时均量的梯度乘积有相似的变化趋势,因此验证了ASOM模型封闭假设的合理性。 展开更多
关键词 湍流燃烧 二阶矩模型 标量概率密度函数方程模型
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TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型及其检验 被引量:2
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作者 王方 杨子峥 +1 位作者 韩宇轩 金捷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3265-3282,共18页
先进航空发动机燃烧室设计要求对湍流火焰精确控制,现有模拟方法需提高精度和效率。输运概率密度函数(TPDF)湍流燃烧模型精度高,代数二阶矩(ASOM)湍流燃烧模型计算成本低,类比离散涡模拟思想,基于Da数将湍流燃烧场区分“高精度”和“低... 先进航空发动机燃烧室设计要求对湍流火焰精确控制,现有模拟方法需提高精度和效率。输运概率密度函数(TPDF)湍流燃烧模型精度高,代数二阶矩(ASOM)湍流燃烧模型计算成本低,类比离散涡模拟思想,基于Da数将湍流燃烧场区分“高精度”和“低成本”2个区域,在输运方程框架下采用随机场TPDF(高精度)和ASOM(低成本)方法重构TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型,以提高模拟的整体精度和效率。在大涡模拟(LES)-TPDF程序平台创建ASOM并进一步实现TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型,用Flame D实验数据检验所建模型和方法。结果表明:所建模型的预测结果与实验值接近,而且能够兼顾精度和计算效率。 展开更多
关键词 复合湍流燃烧模型 随机场输运概率密度函数-方程湍流燃烧模型 代数二阶矩湍流燃烧模型 Da数 Flame D
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数学模型在社会医学研究中的应用探讨
10
作者 周达生 《医学与哲学(A)》 1983年第1期31-34,55,共5页
社会医学主要研究社会因素与人群疾病、健康的关系。尽管社会因素与人群疾病、健康关系错综复杂,但由于现代医学的发展和电子计算机的广泛应用,社会医学研究资料(包括定性资料)都可数量化处理。数学在社会医学研究中的作用,概括起来有... 社会医学主要研究社会因素与人群疾病、健康的关系。尽管社会因素与人群疾病、健康关系错综复杂,但由于现代医学的发展和电子计算机的广泛应用,社会医学研究资料(包括定性资料)都可数量化处理。数学在社会医学研究中的作用,概括起来有两方面:一是运用概率论,数理统计方法做好研究设计和处理研究数据;二是提供数学模型,从而阐明社会医学的一些理论问题。马克思说过:"一切科学只有在成功地运用数学时,才算真正达到完善的地步。"社会医学也不例外。 展开更多
关键词 分布法 社会医学 数学模型 试验模型 集聚性 指数函数模型 人口净增数 对数函数 初等函数 概率密度函数模型 医学研究 平均智商 麻风病 麻风
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随机振动疲劳寿命评估频域法模型适用性研究 被引量:9
11
作者 袁盛铭 吴兴文 +1 位作者 赵明花 池茂儒 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期28-34,共7页
为了研究频域法中的应力幅值概率密度函数(Probability Density Function,PDF)模型在随机振动疲劳寿命评估过程中的适用性,首先介绍常用的5种频域法模型,接着设置由不同谱宽系数、中心频率和功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)谱... 为了研究频域法中的应力幅值概率密度函数(Probability Density Function,PDF)模型在随机振动疲劳寿命评估过程中的适用性,首先介绍常用的5种频域法模型,接着设置由不同谱宽系数、中心频率和功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)谱值组合的限带白噪声应力功率谱。在此基础上利用傅里叶逆变换得到对应的时域信号,并将频域法模型计算得到的应力幅值概率密度函数与模拟的时域信号经过雨流循环计数得到的结果进行对比,评估各种频域模型的适用性和精度。结果表明,在整个带宽范围内,ZhaoBaker模型和Dirlik模型都有较高的准确性和适用性,Weibull模型在模拟小谱宽系数(ε<0.15)的单峰谱和谱宽系数大于0.6的宽带PSD时拥有不错的精度;频域模型的精度误差都随中心频率和谱值的增加有不同程度的下降。 展开更多
关键词 振动与波 随机振动 疲劳寿命 频域法 幅值概率密度函数模型
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基于LES的射流火焰湍流辐射交互作用研究
12
作者 宋绪光 金捷 +1 位作者 张敏琦 王方 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2667-2676,共10页
在大涡模拟中,研究了亚格子湍流辐射交互作用(SGS-TRI)对Sandia Flame D和Flame 4D(Scaled Sandia flame D)辐射源项的影响。模拟中,采用概率密度函数输运方程(TPDF)湍流燃烧模型模拟湍流燃烧过程,球谐函数(P1近似)法、灰气体加权和模型... 在大涡模拟中,研究了亚格子湍流辐射交互作用(SGS-TRI)对Sandia Flame D和Flame 4D(Scaled Sandia flame D)辐射源项的影响。模拟中,采用概率密度函数输运方程(TPDF)湍流燃烧模型模拟湍流燃烧过程,球谐函数(P1近似)法、灰气体加权和模型(WSGGM)模拟辐射换热。采用湍流涡团光学薄脉动近似(OTFA)处理滤波吸收项,分别采用考虑和忽略SGS-TRI的方法求解滤波发射项。结果显示,SGS-TRI仅在辐射源项本身数值较小的区域对时均辐射源项有相对较大的影响(最大为25%);考虑和忽略SGS-TRI计算得到的时均温度以及CO_(2)浓度等径向分布基本重合(相对差别小于3%)。因此,亚格子湍流辐射交互作用对无碳烟湍流射流火焰(Flame D和Flame 4D)的影响较小。 展开更多
关键词 湍流辐射交互作用 亚格子 大涡模拟 概率密度函数输运方程模型 辐射传热
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一种“全面”的自适应机动目标跟踪算法 被引量:4
13
作者 樊国创 戴亚平 许向阳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期63-68,共6页
基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频... 基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%. 展开更多
关键词 自动控制技术 截断正态概率密度模型 卡尔曼滤波 自适应 目标跟踪
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基于混合粒子滤波的多目标跟踪 被引量:1
14
作者 李少军 朱振福 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1795-1800,共6页
针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟... 针对可变数量的多个红外弱小目标的检测与跟踪问题,提出了基于混合概率密度模型的多目标先跟踪后检测方法,开发了一种t分布混合粒子滤波器。在混合粒子滤波器中,利用每个分量粒子滤波器的输出信息,根据序列似然比假设检验,检测每个被跟踪目标的存在性。通过估计目标在离散占据网格上的出现概率,检测新目标的出现。混合粒子滤波器使用单独的粒子滤波器独立估计每个被跟踪目标的状态,避免算法的计算量随着目标数量增加呈指数增长的问题。仿真实验证明混合粒子滤波器能够跟踪目标数量可变的弱小目标,能够同时检测目标的消失和出现。 展开更多
关键词 混合概率密度模型 先跟踪后检测方法 混合粒子滤波器 序列似然比检验 重要性重采样 多模态概率密度
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一种弹体滚转姿态估计的新方法
15
作者 刘朝华 陈家斌 +2 位作者 王勇 毛玉良 宋春雷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1040-1044,共5页
针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强... 针对制导弹药滚转姿态测量的需求,提出了一种无陀螺姿态测量的方法.采用两个MEMS加速度计进行弹上姿态传感器的配置,建立了基于截断正态概率密度模型的系统状态方程,利用速度估计自适应方法实现了对过程噪声方差阵的自适应调整,采用强跟踪滤波器(STF)直接进行滚转状态估计.由于STF滤波器具有对模型参数失配的鲁棒性以及对突变状态的强跟踪能力,改善了算法的估计精度.仿真实验研究表明:该方法结构简单、测量精度高、收敛速度快,具有很高的工程应用价值. 展开更多
关键词 制导弹药 无陀螺姿态测量 截断正态概率密度模型 强跟踪滤波器
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NO_x生成湍流反应率的二阶矩-PDF数值模拟 被引量:3
16
作者 殷健 郑楚光 +1 位作者 周力行 胡俊玲 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2001年第1期67-71,共5页
将对 NOx 生成湍流反应率模拟的二阶矩模型和设定 PDF模型结合起来 ,提出一种氮氧化物生成湍流反应率的二阶矩 - PDF模型 ,以兼顾解决工程问题的合理性和经济性 ,并对甲烷空气燃烧中的 NOx
关键词 燃烧 二阶矩概率密度模型 氧化氮 湍流反应率 二阶矩-PDF
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音频水印非线性检测器的研究 被引量:2
17
作者 王景 邵亚楠 +1 位作者 唐晟 段法兵 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2010年第4期22-28,共7页
研究了一种用于音频水印的非线性检测器。首先将音频信号进行离散余弦变换,并将变换系数按照绝对值进行排序,依据音频信息本身的特点选取中频系数嵌入水印信息,采用高斯混合概率密度模型来拟合加入水印的中频系数。其次,依据这种非高斯... 研究了一种用于音频水印的非线性检测器。首先将音频信号进行离散余弦变换,并将变换系数按照绝对值进行排序,依据音频信息本身的特点选取中频系数嵌入水印信息,采用高斯混合概率密度模型来拟合加入水印的中频系数。其次,依据这种非高斯模型的特点,设计了一种非线性检测器来检测水印。实验表明这种非线性水印检测器具有很好的鲁棒性,对于加高斯噪声、重采样、重量化、MPEG压缩、Chebyshev低通滤波等多种攻击都具有较好的抗攻击能力。 展开更多
关键词 音频水印 离散余弦变换 高斯混合概率密度模型 非线性检测器
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高速列车作用下南京大胜关大桥动位移响应分析 被引量:3
18
作者 赵瀚玮 丁幼亮 李爱群 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2187-2195,共9页
基于南京大胜关大桥健康监测系统的速度监测数据,获取桥梁各部位在高速列车作用下的准静态位移响应和自由振动位移响应。讨论桥梁结构准静态位移响应、自由振动位移响应与位移动力系数的空间分布特征。建立桥梁结构在高速列车作用下的... 基于南京大胜关大桥健康监测系统的速度监测数据,获取桥梁各部位在高速列车作用下的准静态位移响应和自由振动位移响应。讨论桥梁结构准静态位移响应、自由振动位移响应与位移动力系数的空间分布特征。建立桥梁结构在高速列车作用下的准静态位移响应、自由振动位移响应与位移动力系数概率密度模型。研究结果表明:南京大胜关大桥的主梁横向、墩顶纵向的准静态位移响应幅值与自由振动位移响应幅值存在桥梁中部(中间墩处)响应最大的空间分布特征;在长期运营过程中,南京大胜关大桥各部位单次过车的准静态位移响应服从Log-Logistic分布,自由振动位移响应服从t Location-scale分布,位移动力系数服从Burr分布。 展开更多
关键词 大跨钢桁拱桥 桥梁健康监测 动位移空间分布 概率密度模型
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湍流贫燃预混射流火焰的大涡模拟 被引量:7
19
作者 张宏达 叶桃红 +1 位作者 陈靖 赵马杰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1027-1035,共9页
为了研究高Karlovitz(Ka)数下湍流预混火焰的驻定机制和火焰结构,采用化学热力学建表方法结合假定概率密度函数(PDF)模型,对值班预混射流火焰(PPJB)进行大涡模拟(LES)研究。选取自点火模型作为建表模型,使用假定PDF模型考虑湍流和化学... 为了研究高Karlovitz(Ka)数下湍流预混火焰的驻定机制和火焰结构,采用化学热力学建表方法结合假定概率密度函数(PDF)模型,对值班预混射流火焰(PPJB)进行大涡模拟(LES)研究。选取自点火模型作为建表模型,使用假定PDF模型考虑湍流和化学反应之间的相互作用,其中假定双混合物分数的概率密度分布为Dirichlet分布,反应进度变量的概率密度分布为β分布。模拟结果表明,能较好预测PPJB火焰的温度和主要组分的分布。使用中间组分(CO和OH)的质量分数来定性描述PPJB火焰结构,结果表明高Ka数下火焰结构受到湍流涡旋的显著影响。 展开更多
关键词 值班预混射流火焰 大涡模拟 自点火模型 假定概率密度函数模型
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一种改进自适应机动目标跟踪算法 被引量:7
20
作者 金亮亮 刘亚云 《雷达科学与技术》 2014年第1期97-100,共4页
针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预... 针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预测误差协方差及渐消因子的计算作出修正,改进机动部分和非机动部分的精度;将目前常用的估计协方差的计算公式采用Joseph公式,增强数值的稳定性和算法的鲁棒性。仿真和实践结果表明该算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 “当前”统计模型 截断正态概率密度模型
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