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基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法
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作者 王雪 李鸿艳 +1 位作者 蒲磊 樊鹏飞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期104-108,114,共6页
针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现... 针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现新生目标的自动初始化,有效降低滤波估计误差。仿真结果表明,所提方法复杂度较低,且在多目标跟踪过程中,对于目标个数的估计精度和最优子模式指派距离均优于已有方法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 高斯混合概率密度假设滤波 多普勒信息 不敏卡尔曼滤波
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复杂背景下红外小目标自适应检测跟踪 被引量:5
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作者 董小虎 傅瑞罡 +1 位作者 高颖慧 李飚 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第6期22-28,共7页
本文针对复杂背景下红外小目标检测跟踪问题,提出了一种背景自适应的目标检测跟踪方案。针对地面背景下的红外目标检测,采用帧差法,分别提出了跳帧多帧差法和双阈值多帧差法以应对目标长时间静止和灰度对比度下降的问题。针对天空背景... 本文针对复杂背景下红外小目标检测跟踪问题,提出了一种背景自适应的目标检测跟踪方案。针对地面背景下的红外目标检测,采用帧差法,分别提出了跳帧多帧差法和双阈值多帧差法以应对目标长时间静止和灰度对比度下降的问题。针对天空背景下的红外目标检测,采用基于目标区域稳定性和显著性(Regional Stability and Saliency, RSS)的检测算法。在检测得到目标备选点后,使用带标签的高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density, GMPHD)滤波器对备选点滤波以输出目标初始轨迹。同时引入轨迹整理将间断的初始轨迹重新连接并进一步去除虚警。经过验证,本文提出的目标检测方法可在复杂多类背景下准确检测并跟踪红外图像中的小目标。 展开更多
关键词 红外小目标检测跟踪 图像匹配 双阈值多帧差法 区域稳定性和显著性 概率密度假设滤波器
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面向扩展目标跟踪的网格聚类量测划分方法 被引量:1
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作者 唐孟麒 李波 郝丽君 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期806-813,共8页
针对扩展目标跟踪中量测集划分困难及目标数目估计不准的问题,提出了一种面向扩展目标跟踪的网格聚类量测集划分方法。首先,由目标之间的时空关联性,将当前时刻的量测划分为存活目标量测与新生目标量测。然后,针对高斯混合概率假设密度... 针对扩展目标跟踪中量测集划分困难及目标数目估计不准的问题,提出了一种面向扩展目标跟踪的网格聚类量测集划分方法。首先,由目标之间的时空关联性,将当前时刻的量测划分为存活目标量测与新生目标量测。然后,针对高斯混合概率假设密度滤波器与扩展目标高斯混合概率假设密度滤波器,分别推导出改进的模糊C均值算法与改进的网格聚类算法用于划分存活目标量测集与新生目标量测集。仿真结果表明本文方法可实现量测集的准确划分,有效完成扩展目标跟踪,避免了漏检与过检。 展开更多
关键词 扩展目标 量测集 网格聚类 时空关联 模糊C均值 存活目标 新生目标 概率密度假设
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