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题名基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发
被引量：2
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作者
王殿君
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1048-1052,共5页
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基金
863计划(2007AA04Z255)
北京市属高等学校人才强教深化计划(PHR201008355
PHR200907221)资助项目
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文摘
针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。
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关键词
无线局域网(WLAN)
移动机器人
三边定位法
概率定位法
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Keywords
wireless local area networks （ WLAN ）, mobile-robot, trilateral positioning method, probability posi-tioning method
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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