被动声传感器网时延概率定位算法 被引量：7

1

作者 林岳松 杜巍 郭云飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1324-1327,共4页

声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测... 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。 展开更多

关键词 声传感器 被动跟踪 概率定位 时延校准处理

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基于误差函数的复材加筋板概率成像冲击定位 被引量：1

2

作者 杨雷 邓德双 +3 位作者 田广 高宗波 包笑飞 武湛君 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期88-93,199,共7页

提出了一种复合材料加筋板结构概率成像冲击定位方法。通过在复合材料加筋板结构表面布置稀疏阵列的压电传感器网络接收冲击响应信号,采用复Morlet小波变换提取冲击响应信号特定中心频率的窄带Lamb波信号并计算模值,根据模的峰值获取Lam... 提出了一种复合材料加筋板结构概率成像冲击定位方法。通过在复合材料加筋板结构表面布置稀疏阵列的压电传感器网络接收冲击响应信号,采用复Morlet小波变换提取冲击响应信号特定中心频率的窄带Lamb波信号并计算模值,根据模的峰值获取Lamb波的到达时刻,构建基于波达时间差的误差函数并计算监测区域内各点为冲击源的概率值,将概率值作为像素值对结构进行概率成像冲击定位。在总体尺寸为700 mm×450 mm的碳纤维增强复合材料加筋板结构上对算法进行了验证。实验结果表明,该算法简单有效,成像分辨率和定位精度高,采用较少的传感器数量依然拥有可观的冲击定位精度。 展开更多

关键词 压电传感器 小波变换 误差函数 复合材料加筋板 概率成像冲击定位

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基于概率的单站多目标无源定位算法 被引量：4

3

作者 廖平 杨中海 姜道安 《电讯技术》 2006年第1期45-49,共5页

机载单站多目标无源定位是现代电子侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息,即可完成对多目标的分选识别和高精度定位,具... 机载单站多目标无源定位是现代电子侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息,即可完成对多目标的分选识别和高精度定位,具有定位准确、指示清楚、无需对信号进行预分选的优点。仿真结果表明:在工程可实现的测向、测频精度和考虑载机位置、姿态误差情况下,对于载机一侧的多目标可能达到的定位精度约为距离的2%,是一种具有广阔应用前景的机载单站无源定位方法。 展开更多

关键词 电子侦察 无源定位 概率定位 目 标分选 相位干涉仪

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景象匹配正确定位概率的实验研究 被引量：7

4

作者 刘扬 姚娅媚 金善良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期91-94,共4页

景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进... 景象匹配的理论分析结论揭示了景象匹配正确定位概率与实时图的信噪比和独立像元数的关系。文中通过对真实影像数据的景象匹配的结果统计给出了正确定位概率与信噪比和独立像元数的关系 ,并将该结果与理论结果进行了比较 ,对其中差异进行了分析解释。 展开更多

关键词 景象匹配 辅助导航 信噪比 独立像元素 定位概率 制导武器

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复合材料层合板损伤的椭圆环定位损伤概率成像 被引量：2

5

作者 王莉 刘国强 肖迎春 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期391-396,共6页

因复合材料结构的各向异性特性导致导波沿各个方向的传播群波速并不相同,因此传统的采用单一波速的椭圆定位成像算法,对复合材料结构损伤的定位监测具有一定的监测误差。为了提高损伤的定位精度,提出了一种改进的椭圆环定位损伤概率成... 因复合材料结构的各向异性特性导致导波沿各个方向的传播群波速并不相同,因此传统的采用单一波速的椭圆定位成像算法,对复合材料结构损伤的定位监测具有一定的监测误差。为了提高损伤的定位精度,提出了一种改进的椭圆环定位损伤概率成像算法。该方法首先获得导波在复合材料结构中的传播波速带宽,进一步得到各监测通道的损伤散射峰值时刻,最终基于椭圆环定位损伤概率成像算法,进行损伤的定位监测。通过对复合材料层合板的冲击损伤进行定位监测,将所提成像算法的监测结果与采用不同方向群波速的椭圆定位算法的监测结果进行了对比,对所提方法的有效性进行了验证。实验结果表明:相比于采用单一波速的椭圆定位成像算法,所提成像算法的损伤定位误差小于6.5%。 展开更多

关键词 复合材料 结构健康监测 导波 损伤成像 椭圆环定位损伤概率成像

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一种分布式无线传感器网络节点定位算法 被引量：9

6

作者 田增山 罗磊 +1 位作者 何维 韩令军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期387-390,共4页

基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点... 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标。通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 接收信号强度 概率定位 定位精度 覆盖率

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时间差无源定位的工程应用 被引量：7

7

作者 李婧 龚晓峰 +1 位作者 张烨 武瑞娟 《现代电子技术》 2009年第11期45-48,共4页

时间差无源定位技术(TDOA)是目前无线电定位技术中切实可行且精度较高的定位体制,得到了广泛关注与研究。而定位算法的选择决定了TDOA技术是否能顺利应用于实际工程并满足其需求。通过对常见的定位算法进行比较,选择概率定位算法应用于... 时间差无源定位技术(TDOA)是目前无线电定位技术中切实可行且精度较高的定位体制,得到了广泛关注与研究。而定位算法的选择决定了TDOA技术是否能顺利应用于实际工程并满足其需求。通过对常见的定位算法进行比较,选择概率定位算法应用于实际工程,设计开发了一个具有完整定位功能的测试平台,并已成功应用于无线电网络监测系统。 展开更多

关键词 TDOA 定位算法 概率定位 信号侦察

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基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发 被引量：2

8

作者 王殿君 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1048-1052,共5页

针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实... 针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。 展开更多

关键词 无线局域网(WLAN) 移动机器人 三边定位法 概率定位法

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大空间双模多频段射频识别复合定位 被引量：4

9

作者 李建宇 张金艺 +2 位作者 蔡春艳 王伟 张洪晖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1664-1669,共6页

针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器... 针对室内大范围射频识别定位,提出一种双模多频段射频识别复合定位方法。被定位对象同时携带有源和无源两种模式的标签,微波频段阅读器与被低频频段信号激活的有源标签通信,根据有源标签信号区域选通超高频频段读写器天线,以减轻读写器天线之间干扰;以固定时间读写器天线对无源标签的收包次数为定位参数,在被定位对象位置计算过程中分区筛选最大后验概率位置并利用欧式距离修正定位坐标,完成贝叶斯概率定位算法的改进。实验验证表明,本文提出的复合定位方法,不但可以改善大空间定位中读写器天线间的干扰,而且与LANDMARC算法相比较,定位误差降低59.86%。 展开更多

关键词 室内定位 射频识别 天线干扰 双模多频段 贝叶斯概率定位

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水下机器人定位方法综述 被引量：9

10

作者 商承超 王伟 +1 位作者 谢广明 罗文广 《兵工自动化》 2013年第12期46-50,共5页

机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的... 机器人定位是指通过机器人传感系统实时获得其所在的位置和航向信息,是移动机器人完成复杂实际任务的基础。针对水中机器人,介绍了基于水声、基于GPS和基于概率等几种典型的水下定位方法。分别描述了这些方法的实现原理,并分析了它们的特点和存在的问题。最后,展望了该方向今后的发展趋势和应用前景。 展开更多

关键词 水下机器人 定位方法 水声定位 GPS定位 概率定位

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一种基于RSSI的混合定位算法 被引量：13

11

作者 王千 金光 钮俊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1823-1829,共7页

随着市场对定位需求及精度要求的提高,针对室内复杂环境而导致低精度定位的问题,提出使用BP训练方法取代传统方案进行测距模型的建立,以消除对环境的过度经验依赖,提高算法针对不同环境的普适性;并在此基础上,研究了实测距离与模型预测... 随着市场对定位需求及精度要求的提高,针对室内复杂环境而导致低精度定位的问题,提出使用BP训练方法取代传统方案进行测距模型的建立,以消除对环境的过度经验依赖,提高算法针对不同环境的普适性;并在此基础上,研究了实测距离与模型预测距离关系,建立锚节点概率环形区间,提出概率区间交叠定位算法,并以多边界质心算法为辅,得到一种新的混合定位方法。该方法在CC2420/Tiny OS平台验证,通过实测试验证明其在定位精度上较传统加权质心算法/质心算法提高了17.2%和37%。 展开更多

关键词 无线传感网络 RSSI测距 BP神经网络 概率区间交叠定位 多边界质心算法

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城市移动无线传感器网络定位算法的改进

12

作者 马若愚 高翔 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期76-79,共4页

针对城市移动无线传感器网络的定位问题,通过优化曼哈顿环模型,将蒙特卡罗思想引入概率更新定位算法,提出蒙特卡罗概率更新定位算法,通过移动节点与信标节点的合作实现定位,并考虑移动节点会遇到的各种情况。仿真实验结果表明,该算法可... 针对城市移动无线传感器网络的定位问题,通过优化曼哈顿环模型,将蒙特卡罗思想引入概率更新定位算法,提出蒙特卡罗概率更新定位算法,通过移动节点与信标节点的合作实现定位,并考虑移动节点会遇到的各种情况。仿真实验结果表明,该算法可在更短的时间内收敛,且精确性和稳定性较高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 蒙特卡罗概率更新定位算法 曼哈顿环

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基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划 被引量：28

13

作者 温淑慧 问泽藤 +1 位作者 刘鑫 温淑焕 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期90-94,共5页

为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向... 为了提高机器人的自主导航性能,设计了基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划系统.通过2D激光雷达获取周围环境信息,利用姿态传感器(IMU)获取机器人的姿态和加速度信息,利用Gmapping算法实现机器人的自主定位与建图,利用基于头尾双向搜索的A*算法进行全局路径规划,采用DWA算法完成局部避障工作.结果表明,所提算法可使机器人完成构建地图以及自主导航任务,提高导航系统的自主性能以及工作效率. 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 A*算法 Gmapping算法 概率定位系统 局部避障 DWA算法

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地形相关算法度量值的统计特性 被引量：3

14

作者 朱华勇 沈林成 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期91-95,共5页

考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系，本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先，基于约翰逊方法的问题框架，修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设，... 考虑到地形相关匹配算法度量值统计特性与二维地形自相关系数的关系，本文提出一种改进的约翰逊方法——相关地形下的匹配算法度量值统计特性分析方法。首先，基于约翰逊方法的问题框架，修改其中基准数据的相邻像元值相互独立的假设，导出了地形相关 Ｍ Ｓ Ｄ 算法度量值的统计分布的解析函数。然后，讨论了约翰逊方法与本文方法的适用性，指出了约翰逊方法的不足之处。最后，给出了本文方法在地形可匹配性分析中的一种应用。 展开更多

关键词 相关算法度量 地形相关适配性 虚定位概率

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基于相似性机制的合作策略的随机进化

15

作者 阮志伟 刘心声 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2010年第6期662-667,共6页

基于标签的相似性机制,讨论了有限样本随机博弈的合作进化问题。首先,在局部更新机制和弱选择条件下,讨论了2个基本模型的合作进化。然后,在成对比较机制下,求得不同模型强选择条件下的策略的定位概率。根据系统平衡条件,给出不同策略... 基于标签的相似性机制,讨论了有限样本随机博弈的合作进化问题。首先,在局部更新机制和弱选择条件下,讨论了2个基本模型的合作进化。然后,在成对比较机制下,求得不同模型强选择条件下的策略的定位概率。根据系统平衡条件,给出不同策略的平稳分布。最后,分析在具体条件下平稳分布随选择因子变化的表达式。 展开更多

关键词 进化博弈 基于标签 定位概率 局部更新机制 强选择

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