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题名模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法
被引量：3
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作者
张全都
程咏梅
梁彦
潘泉
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第12期17-21,共5页
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基金
国家自然科学基金(60404011
60372085)
+3 种基金
国防科技"十五"预研项目
西北工业大学引进高层人才科研启动项目
西北工业大学青年创新项目
西北工业大学校英才计划项目
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文摘
对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题。将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法。该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化。仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的。
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关键词
概率多假设算法
模糊逻辑
自适应滤波
目标跟踪
交互式多模型
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Keywords
PMHT,fuzzy logic ,adaptive filtering,target tracking, IMM
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分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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