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核电厂概率安全分析中动态可靠性方法综述
被引量：
3
1
作者
张永发
童节娟
+1 位作者
周羽
蔡琦
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期472-479,共8页
用动态可靠性方法弥补传统事件树/故障树方法的不足,补充和完善现有核电厂的可靠性与安全性评估,已成为核电厂概率安全研究的一新发展点。近30年来,动态可靠性已具有相对成熟的理论基础———概率动力学,并形成了蒙特卡罗(MC)模拟和离...
用动态可靠性方法弥补传统事件树/故障树方法的不足,补充和完善现有核电厂的可靠性与安全性评估,已成为核电厂概率安全研究的一新发展点。近30年来,动态可靠性已具有相对成熟的理论基础———概率动力学,并形成了蒙特卡罗(MC)模拟和离散动态事件树(DDET)两类主要方法。本文简要介绍动态可靠性理论和方法的研究现状与技术特点,并对未来趋势进行分析。
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关键词
动态可靠性
概率动力学
蒙特卡罗模拟
离散动态事件树
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职称材料
基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究
被引量：
8
2
作者
张铁
肖蒙
+1 位作者
邹焱飚
肖佳栋
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1865-1873,1882,共10页
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与...
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与接触状态的关系进行学习,对部分接触状态进行预测,强化学习根据预测的状态优化机器人位移输入参数,得到期望跟踪力信号.实验中,将强化学习的输入状态改为一段时间内的状态平均值以减少接触状态下信号的干扰.实验结果表明,利用PILCO算法在迭代8次后能够得到较稳定的力,相比于模糊迭代算法收敛速度较快,力误差绝对值的平均值减少了29%.
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关键词
机器人
曲面跟踪
力控制
基于
概率动力学
模型的强化学习(PILCO)
强化学习
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职称材料
动态过程风险评估方法
被引量：
13
3
作者
秦炳军
张圣坤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第11期7-20,25,共15页
动态过程风险评估需要综合考虑时间、过程变量、元件的变化及其耦合，要求用动态的方法来模拟这种耦合并估计动态过程的可靠性．介绍了描述动态随机过程的一般性理论——概率动力学．对求解概率动力学的两类主要方法：ＭＣ仿真和ＤＹＬ...
动态过程风险评估需要综合考虑时间、过程变量、元件的变化及其耦合，要求用动态的方法来模拟这种耦合并估计动态过程的可靠性．介绍了描述动态随机过程的一般性理论——概率动力学．对求解概率动力学的两类主要方法：ＭＣ仿真和ＤＹＬＡＭ的优缺点作了讨论．提出了一种综合这两种方法优点的基于离散事件树的ＭＣ仿真方法．最后以一个算例说明其良好的效率和精度．
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关键词
概率动力学
风险评估
动态过程
随机过程
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职称材料
题名
核电厂概率安全分析中动态可靠性方法综述
被引量：
3
1
作者
张永发
童节娟
周羽
蔡琦
机构
清华大学核能与新能源技术研究院
海军工程大学船舶与动力学院
出处
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期472-479,共8页
文摘
用动态可靠性方法弥补传统事件树/故障树方法的不足,补充和完善现有核电厂的可靠性与安全性评估,已成为核电厂概率安全研究的一新发展点。近30年来,动态可靠性已具有相对成熟的理论基础———概率动力学,并形成了蒙特卡罗(MC)模拟和离散动态事件树(DDET)两类主要方法。本文简要介绍动态可靠性理论和方法的研究现状与技术特点,并对未来趋势进行分析。
关键词
动态可靠性
概率动力学
蒙特卡罗模拟
离散动态事件树
Keywords
dynamic reliability
probabilistic dynamics
Monte Carlo simulation
discrete dynamic event tree
分类号
TL364.5 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究
被引量：
8
2
作者
张铁
肖蒙
邹焱飚
肖佳栋
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1865-1873,1882,共10页
基金
国家科技重大专项资助项目(2015ZX04005006)
广东省科技计划资助项目(2014B090921004,2015B010918002)
中山市科技重大专项资助项目(2016F2FC0006)
文摘
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与接触状态的关系进行学习,对部分接触状态进行预测,强化学习根据预测的状态优化机器人位移输入参数,得到期望跟踪力信号.实验中,将强化学习的输入状态改为一段时间内的状态平均值以减少接触状态下信号的干扰.实验结果表明,利用PILCO算法在迭代8次后能够得到较稳定的力,相比于模糊迭代算法收敛速度较快,力误差绝对值的平均值减少了29%.
关键词
机器人
曲面跟踪
力控制
基于
概率动力学
模型的强化学习(PILCO)
强化学习
Keywords
robot
contour tracking
force control
probabilistic inference and learning for control(PILCO)
reinforcement learning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动态过程风险评估方法
被引量：
13
3
作者
秦炳军
张圣坤
机构
上海爱德华造船有限公司
上海交通大学船舶与海洋工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第11期7-20,25,共15页
文摘
动态过程风险评估需要综合考虑时间、过程变量、元件的变化及其耦合，要求用动态的方法来模拟这种耦合并估计动态过程的可靠性．介绍了描述动态随机过程的一般性理论——概率动力学．对求解概率动力学的两类主要方法：ＭＣ仿真和ＤＹＬＡＭ的优缺点作了讨论．提出了一种综合这两种方法优点的基于离散事件树的ＭＣ仿真方法．最后以一个算例说明其良好的效率和精度．
关键词
概率动力学
风险评估
动态过程
随机过程
Keywords
probabilistic dynamics
continuous event tree
discrete event tree
risk assessment
分类号
O211.6 [理学—概率论与数理统计]
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核电厂概率安全分析中动态可靠性方法综述
张永发
童节娟
周羽
蔡琦
《原子能科学技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究
张铁
肖蒙
邹焱飚
肖佳栋
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
动态过程风险评估方法
秦炳军
张圣坤
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
13
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职称材料
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