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一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法
被引量：
1
1
作者
谢启源
陆宇平
+1 位作者
乔兵
李渊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1684-1687,共4页
磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Pro...
磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正。仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作。
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关键词
磁矢量传感器
误差校正
椭球约束法
正交Procrustes分析
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职称材料
题名
一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法
被引量：
1
1
作者
谢启源
陆宇平
乔兵
李渊
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第12期1684-1687,共4页
文摘
磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正。仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作。
关键词
磁矢量传感器
误差校正
椭球约束法
正交Procrustes分析
Keywords
tri-axial magnetometer
ellipsoid restriction method
orthonormal Procrustes analysis
分类号
V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法
谢启源
陆宇平
乔兵
李渊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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