-
题名稳健估计下三轴磁传感器误差补偿方法研究
- 1
-
-
作者
杜江波
张晓明
薛晓华
-
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学仪器与电子学院
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
-
出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第1期29-33,共5页
-
基金
国防科技基础加强计划项目(2021-JCJQ-JJ-0947)
航空科学基金项目(202000010U0004)。
-
文摘
在三轴磁传感器采样过程中,不可避免地出现人为干扰或环境磁场干扰,导致模值约束的椭球校准精度受到影响,因此提出了一种基于稳健估计的椭球校准算法。在椭球模型约束的最小二乘法基础下,加入稳健估计的思想,对采样数据进行弹性赋权处理,多次迭代逐步减小粗差对拟合精度的影响,进而提高地磁测量的精度。仿真试验表明,稳健估计椭球拟合在有限异常值干扰下得到的校准参数,其精度相比于传统椭球拟合算法提升了1~2个数量级,且校正后的数据模值均方差改善比提高了90%以上;实测试验中,所提出的方法对磁场模值均值和均方差的改善比相较于原始算法各提高了9%和23.2%。
-
关键词
三轴磁传感器
椭球校准
稳健估计
最小二乘法
-
Keywords
three-axis magnetic sensor
ellipsoid calibration
robust estimation
least square method
-
分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名地磁传感器的拟合集成校准
被引量：6
- 2
-
-
作者
雒茁君
裴东兴
黄子遥
荆志伟
-
机构
仪器科学与动态测试重点实验室
中北大学电气与控制工程学院
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期44-48,共5页
-
文摘
在磁异常探测过程中,地磁传感器由于制作环节的不确定性所造成的自身误差,以及安装探测系统时的安装误差,共同影响地磁传感器测量值的准确性。采用基于椭球拟合的集成误差校准方法,通过传感器三轴旋转所得数据,进行椭球拟合之后,摈弃以往采用方程式之间相对比的方法,利用所拟合椭球的几何特性进行代数求解,所得传感器误差系数完成校准。并通过实际实验对RM3100地磁传感器进行校准实验,所得结果表明校准后磁场强度测量均方根误差小于80 nT,说明此方法可以对地磁传感器进行有效的校准。
-
关键词
磁异常探测
地磁传感器
集成校准
椭球拟合校准
椭球几何特性
-
Keywords
magnetic anomaly detection
geomagnetic sensor
integrated calibration
ellipsoid fitting
geometric characteristics of ellipsoid
-
分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH763
[机械工程—精密仪器及机械]
-
