非圆齿轮-连杆组合式水稻钵苗膜上移栽机构优化设计与试验 被引量：3

1

作者 辛亮 王明成 +3 位作者 张浩 孙国玉 王航 庄智圆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期63-70,共8页

为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模... 为实现机械化一体式水稻钵苗膜上移栽要求,提出非圆齿轮-连杆组合式行星轮系移栽机构,用一套机构实现取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4个工序协同配合作业,满足水稻钵苗膜上移栽所需的轨迹与姿态要求。对移栽机构进行理论分析并建立运动学模型,结合优化目标,基于Matlab GUI平台开发了数字可视化优化设计软件,通过人机交互获得1组满足移栽要求的机构参数。根据优化参数对机构开展结构设计与三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真验证。研制了水稻钵苗膜上移栽机构物理样机与多功能试验测试台架,开展了移栽机构在空转和带苗状态下运动学特性和工作性能试验,结果表明,理论轨迹、虚拟样机仿真轨迹和物理样机台架试验轨迹在误差允许范围内保持一致,验证了移栽机构设计的一致性与正确性,性能试验结果:取苗成功率为94%,移栽成功率为92.36%,栽植株距变异系数为2.67%,满足移栽作业要求,验证了水稻钵苗膜上移栽机构设计的合理性与可行性。 展开更多

关键词 水稻钵苗膜上移栽 齿轮-连杆组合机构 非圆行星轮系 优化设计

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偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 被引量：65

2

作者 叶秉良 俞高红 +1 位作者 陈志威 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期7-12,共6页

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。 展开更多

关键词 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮

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偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用 被引量：32

3

作者 俞高红 张玮炜 +1 位作者 孙良 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-105,共6页

针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分... 针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互优化方式对该分插机构进行参数优化,完成了该分插机构的二维和三维设计,并进行了虚拟样机试验,试验结果表明:该分插机构可以形成"海豚形"插秧静轨迹,满足步行式水稻插秧机的工作要求。 展开更多

关键词 插秧机 优化 设计 旋转式分插机构 行星轮系 偏心齿轮-非圆齿轮

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偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 被引量：55

4

作者 俞高红 钱孟波 +1 位作者 赵匀 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页

简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。 展开更多

关键词 高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮-非圆齿轮 优化

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非圆齿轮-连杆组合传动式蔬菜钵苗移栽机构设计 被引量：23

5

作者 孙良 沈嘉豪 +3 位作者 周誉株 叶治政 俞高红 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期26-33,共8页

针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽... 针对现有的单行星架轮系机构无法实现取栽一体式蔬菜移栽机构所需的作业轨迹和姿态问题,该文基于曲柄摇杆机构的变速摆动和非圆齿轮的不等速传动特性相结合的思想,提出一种双行星架非圆齿轮与连杆机构组合传动的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构。该机构的副行星架相对主行星架作变速摆动,移栽臂相对副行星架作回转运动。采用三次非均匀B样条拟合非圆齿轮节曲线建立移栽机构运动学模型。结合西芹移栽株距220 mm、苗高100~150 mm和穴钵深度40 mm的移栽农艺要求,优选出一组适合西芹钵苗取栽一体作业的尖嘴形轨迹和姿态。轨迹取苗段长度33 mm,植苗点距离行星架壳体运动最低点距地面高度55 mm,取苗角23°,取苗过程变化角16°,推苗角65°,轨迹整体高度355 mm,动轨迹环口高度125 mm。通过对比分析仿真轨迹、试验轨迹与理论分析的轨迹基本一致,验证了移栽机构作业轨迹的正确性和设计方案的可行性,该研究可为实现兼顾轨迹高度、取苗深度和作业姿态的取栽一体式蔬菜钵苗移栽机构设计提供技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 移栽 设计 变速摆动 非圆齿轮 齿轮-连杆 钵苗移栽

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不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究 被引量：17

6

作者 叶秉良 易卫明 +3 位作者 俞高红 吴国环 朱浩 童俊华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期69-75,共7页

针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软... 针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件,设计出缓冲装置结构;通过理论分析研究缓冲装置改进设计后移栽机构的动力学性能,搭建移栽机构动力学试验台,对安装了改进前、后缓冲装置的移栽机构分别进行动力学试验。动力学试验结果表明:移栽机构X、Y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的365.5 N和48.4 N减小为345.2 N和42.2 N,降低了5.55%和12.81%;同时其方差分别由改进前的4 880.3和148.7减小为4 516.1和126.1,降低了7.46%和15.20%,且与理论分析结果基本吻合,缓冲装置的改进设计是正确和有效的,移栽机构的动力学性能得到了改善。 展开更多

关键词 旋转式移栽机构 不完全非圆齿轮传动 缓冲装置

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非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合 被引量：2

7

作者 陈辛波 岩附信行 +1 位作者 林严 森川广一 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1091-1094,共4页

给出了非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合时必须遵循的机构学制约条件 ,并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式 .以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例 ,研制了有实用价值的非圆齿轮 ... 给出了非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合时必须遵循的机构学制约条件 ,并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式 .以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例 ,研制了有实用价值的非圆齿轮 -连杆型函数发生器机构综合CAD软件 . 展开更多

关键词 非圆齿轮-连杆型函数发生器 机构综合 连杆机构 节曲线 洛毕达法则 角速比 齿轮传动 机械CAD

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偏心-非圆齿轮传动机构设计及疲劳强度分析 被引量：1

8

作者 钱孟波 俞高红 +1 位作者 张雪芬 褚炳彬 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期44-48,109,共6页

以偏心-非圆齿轮为例,全面阐述了非圆齿轮传动机构设计流程及方法,通过偏心-非圆齿轮几何模型和节曲线封闭条件,基于VB软件编写非圆齿轮齿廓设计程序,并应用软件得出非圆齿轮廓线,实现偏心-非圆齿轮三维建模、装配和运动仿真.针对非圆... 以偏心-非圆齿轮为例,全面阐述了非圆齿轮传动机构设计流程及方法,通过偏心-非圆齿轮几何模型和节曲线封闭条件,基于VB软件编写非圆齿轮齿廓设计程序,并应用软件得出非圆齿轮廓线,实现偏心-非圆齿轮三维建模、装配和运动仿真.针对非圆齿轮断齿现象做了疲劳强度分析,通过应力分析,得出偏心-非圆齿轮外啮合传动过程中最大应力部位,分析粉末冶金齿轮的材料成分和加工工艺,找到非圆齿轮失效原因,提出故障避免措施. 展开更多

关键词 偏心-非圆齿轮 设计方法 应力 疲劳强度 传动

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圆弧-圆弧型液压马达非圆齿轮机构 被引量：2

9

作者 沈冰妹 许鸿昊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期112-115,共4页

研制了一种新型非圆齿轮机构,其节曲线是由两种半径的圆弧组合而成。介绍了非圆齿轮机构的结构及其工作原理,并根据几何关系推导了圆弧-圆弧型节曲线参数所需满足的条件。在此基础上设计了齿轮节曲线,并通过修正模数得到了所需的排量。... 研制了一种新型非圆齿轮机构,其节曲线是由两种半径的圆弧组合而成。介绍了非圆齿轮机构的结构及其工作原理,并根据几何关系推导了圆弧-圆弧型节曲线参数所需满足的条件。在此基础上设计了齿轮节曲线,并通过修正模数得到了所需的排量。用线切割加工技术制造了齿轮机构样品,与海德曼公司进口齿轮机构在相同条件下进行了对比试验。结果显示,两种齿轮机构的转速扭矩特性基本一致,这表明所提出的设计方法是可行的。 展开更多

关键词 液压马达 非圆齿轮机构 圆弧-圆弧型 节曲线

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常见的凸封闭节曲线非圆齿轮副设计 被引量：39

10

作者 刘永平 吴序堂 李鹤岐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期143-146,共4页

根据非圆齿轮的啮合原理,针对椭圆、偏心圆和巴斯噶蜗线等几种常见的凸封闭节曲线及其共轭的非圆齿轮,推导了节曲线的计算公式,并可利用计算机进行精确求解和某些特性参数的修正计算。对三类齿轮副的传动性能和设计制造方面的优缺点进... 根据非圆齿轮的啮合原理,针对椭圆、偏心圆和巴斯噶蜗线等几种常见的凸封闭节曲线及其共轭的非圆齿轮,推导了节曲线的计算公式,并可利用计算机进行精确求解和某些特性参数的修正计算。对三类齿轮副的传动性能和设计制造方面的优缺点进行了对比分析,为其后续设计和制造提供依据。 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆 偏心圆 巴斯噶蜗线 节曲线

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椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统的开发 被引量：7

11

作者 田芳勇 姜衍仓 +1 位作者 胡赤兵 邵兵 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期30-33,共4页

非圆齿轮因其节曲线为非圆形,计算复杂,设计困难,目前的三维设计软件都无法直接进行实体建模.根据非圆齿轮的设计理论,利用Visual Basic 6.0良好的界面设计功能和计算能力对SolidWorks进行二次开发,设计出椭圆齿轮参数化设计与运动仿真... 非圆齿轮因其节曲线为非圆形,计算复杂,设计困难,目前的三维设计软件都无法直接进行实体建模.根据非圆齿轮的设计理论,利用Visual Basic 6.0良好的界面设计功能和计算能力对SolidWorks进行二次开发,设计出椭圆齿轮参数化设计与运动仿真系统.实现椭圆齿轮的三维参数化建模与运动仿真,解决椭圆齿轮设计中的复杂计算和三维实体造型难的问题,可以提高设计精度,缩短产品开发周期,保证产品质量. 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆齿轮 参数化设计 运动仿真 VISUAL Basic 6.0 SOLIDWORKS

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解析法设计椭圆齿轮齿廓 被引量：17

12

作者 刘永平 王鹏 李佳 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第2期214-216,220,共4页

非圆齿轮是一种用于实现变传动比的齿轮机构,因其具有独特的几何与运动学特性,故在很多机构中被运用。椭圆齿轮的齿廓是实现传动比函数的载体,也是承受载荷的实体。其齿廓的设计、制造直接影响到机械的使用性能。针对椭圆齿轮的齿廓设... 非圆齿轮是一种用于实现变传动比的齿轮机构,因其具有独特的几何与运动学特性,故在很多机构中被运用。椭圆齿轮的齿廓是实现传动比函数的载体,也是承受载荷的实体。其齿廓的设计、制造直接影响到机械的使用性能。针对椭圆齿轮的齿廓设计问题,用解析法获得了椭圆齿轮齿廓,其齿廓数据为数控加工和线切割加工提供了加工点;为了验证解析法得到的椭圆齿轮齿廓精度,对比分析了其与折算齿形法绘制的齿廓数据,发现两者齿廓近似相同且有足够的精度,这有益于进一步研究非圆齿轮齿廓。 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆齿轮 折算齿形法 解析法 曲率半径 节曲线

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椭圆齿轮偏置曲柄滑块机构的运动特性研究 被引量：6

13

作者 刘永平 王鹏 +1 位作者 县喜龙 张世一 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第12期37-39,44,共4页

偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,... 偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,并做了对比分析。最终找到了由椭圆齿轮来驱动的滑块输出特性比较合理的椭圆齿轮偏心率区间,从而优化了偏置曲柄滑块的输出特性,能够改善有曲柄滑动机构的机械性能,扩展了其在机械中的应用领域。 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆齿轮 偏置曲柄滑块机构 急回特性 偏心率 运动特性

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微线段齿廓的非圆齿轮齿廓曲线及其图形仿真 被引量：7

14

作者 谭伟明 余泽洋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期35-37,共3页

在建立具有微线段齿廓的基本齿条数学模型基础上 ,应用齿轮啮合原理 (啮合方程 ) ,在齿轮坐标系中获得具有微线段齿廓的非圆齿轮齿廓曲线的数学模型。并用计算机图形仿真的方法 。

关键词 非圆齿轮 微线段 齿廓曲线 图形仿真 椭圆齿轮

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高阶椭圆齿轮副节曲线的参数化设计 被引量：4

15

作者 刘永平 孟鹏飞 《科学技术与工程》 2010年第1期57-59,共3页

利用MATLAB软件根据对非圆齿轮的啮合原理,对最常见的节曲线封闭的高阶椭圆齿轮副节曲线进行设计,并且讨论了其凹凸性。最后运用三次样条插值对其节曲线进行了研究,为后续的设计制作提供了一定的依据。

关键词 MATLAB 非圆齿轮 高阶椭圆齿轮 三次样条插值

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高阶多段拟合椭圆齿轮的设计与研究

16

作者 黄志东 教富涛 赵文珍 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第7期137-141,共5页

提出一种新型非圆齿轮形式——高阶多段拟合椭圆齿轮。采用数学推导与数值计算相结合的方法,建立以二阶椭圆为基础的高阶多段拟合椭圆齿轮节曲线方程。提出传动比极值变化率的概念,以表征周期内传动比极值的变化程度。研究了在以二阶椭... 提出一种新型非圆齿轮形式——高阶多段拟合椭圆齿轮。采用数学推导与数值计算相结合的方法,建立以二阶椭圆为基础的高阶多段拟合椭圆齿轮节曲线方程。提出传动比极值变化率的概念,以表征周期内传动比极值的变化程度。研究了在以二阶椭圆为节曲线的高阶多段拟合椭圆齿轮传动副中,主动轮与从动轮的转角关系、传动比关系、节曲线无内凹条件及弧长计算等问题,得到了设计高阶多段拟合椭圆齿轮所需节曲线参数的求解方法,采用这些方法并结合实际情况,即可设计出满足要求的高阶多段拟合椭圆齿轮副。 展开更多

关键词 非圆齿轮 椭圆齿轮 节曲线 传动比

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蔬菜毯苗移栽机构优化设计与试验

17

作者 俞钰飞 赵雄 +1 位作者 张鹏飞 张斌 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期117-125,134,共10页

针对当前钵苗移栽机的取苗臂取苗位置难以保持一致、“脱苗”等问题较严重的情况,以蔬菜毯苗为研究对象,设计了一种以椭圆齿轮行星轮系和非圆齿轮行星轮系相结合的取栽一体化移栽机构。移栽机构采用单侧双臂结构布置,机构椭圆齿轮行星... 针对当前钵苗移栽机的取苗臂取苗位置难以保持一致、“脱苗”等问题较严重的情况,以蔬菜毯苗为研究对象,设计了一种以椭圆齿轮行星轮系和非圆齿轮行星轮系相结合的取栽一体化移栽机构。移栽机构采用单侧双臂结构布置,机构椭圆齿轮行星轮系完成取苗工作,非圆齿轮行星轮系完成挖穴工作。通过给定蔬菜毯苗的农艺要求,在对取苗部分和挖穴部分进行运动学建模,并开发优化设计软件。完成机构结构设计、三维模型装配和仿真实验,验证理论的正确性。搭建试验台,通过摄像机获得样机轨迹,对比得到理论轨迹、仿真轨迹和样机轨迹基本一致,验证机构设计的正确性。实现毯苗取栽一体化移栽机构:取苗合格率为93%,移栽合格率为91.6%,满足蔬菜毯苗的移栽要求。 展开更多

关键词 移栽机 蔬菜毯苗 非圆齿轮 椭圆齿轮 优化设计 取栽一体化

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取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验 被引量：3

18

作者 孙良 姜凯雯 +3 位作者 周斌 俞高红 崔荣江 薛向磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期101-108,共8页

为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分... 为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。 展开更多

关键词 再生稻 分插机构 零偏移量 零偏角 宽窄行 不完全非圆齿轮系

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旋转式水稻钵苗移栽机构动力学分析与试验 被引量：16

19

作者 叶秉良 朱浩 +2 位作者 俞高红 高杨 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期53-61,共9页

针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变... 针对一种创新设计的椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系旋转式水稻钵苗移栽机构,运用动态静力学分析方法和动力学方程组序列求解法,建立机构的动力学模型,利用基于VB软件的动力学分析软件,计算得到机构各运动构件受力及运动副约束反力的变化曲线。搭建机构动力学试验台,开展机构空载动力学试验,测试得到机构在130、160、190 r/min 3种不同工作转速下的动力学特性,通过分析得出:移栽臂工作产生的振动是支座X向振动的主要因素,是支座Y向振动的非主要因素。同时验证了机构动力学模型的正确性,为机构的动力学性能优化提供了可靠模型和试验基础。 展开更多

关键词 水稻钵苗 旋转式移栽机构 动力学分析 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮

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旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化 被引量：44

20

作者 俞高红 黄小艳 +2 位作者 叶秉良 胡海军 俞腾飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期16-22,共7页

通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了... 通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足,根据水稻钵苗移栽机的特征与优点,提出一种以椭圆-不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构,使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先,在分析该移栽机构工作原理的基础上,建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic 6.0可视化编程软件,开发了椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后,通过分析各参数对移栽轨迹的影响,利用人机交互的优化方法,得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数,该研究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。 展开更多

关键词 移栽机 机构 设计 水稻钵苗 旋转式 椭圆-不完全非圆齿轮 行星轮系 优化

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