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基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
1
作者
滕明
侯亚威
李伟杰
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第5期26-30,共5页
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,...
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,采用ERHM描述扩展目标的量测源分布,并利用无迹变换嵌入CPHD滤波流程;最后,仿真实验结果表明,ERHM-CPHD滤波器对椭圆扩展目标的跟踪性能优于传统的伽马高斯逆威沙特CPHD滤波器,在杂波密度较高、目标新生的位置比较确定的场景或者扩展目标数目较多时,对扩展目标的参数估计更为准确。所提方法在高分辨率雷达多目标跟踪方面具备很好的运用前景。
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关键词
多扩展目标跟踪
椭圆随机超曲面
势概率假设密度滤波器
无迹变换
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职称材料
题名
基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
1
作者
滕明
侯亚威
李伟杰
机构
南京电子技术研究所
中国卫星海上测控部
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第5期26-30,共5页
文摘
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,采用ERHM描述扩展目标的量测源分布,并利用无迹变换嵌入CPHD滤波流程;最后,仿真实验结果表明,ERHM-CPHD滤波器对椭圆扩展目标的跟踪性能优于传统的伽马高斯逆威沙特CPHD滤波器,在杂波密度较高、目标新生的位置比较确定的场景或者扩展目标数目较多时,对扩展目标的参数估计更为准确。所提方法在高分辨率雷达多目标跟踪方面具备很好的运用前景。
关键词
多扩展目标跟踪
椭圆随机超曲面
势概率假设密度滤波器
无迹变换
Keywords
multiple extended target tracking
elliptic random hypersurface model
cardinalized probability hypothesis density(CPHD)filter
unscented transform
分类号
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
滕明
侯亚威
李伟杰
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024
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