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基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
被引量:
7
1
作者
李海涛
刘奎芹
《电子测量技术》
2018年第15期145-148,共4页
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,...
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,以提高惯性导航精度。通过分析在外界磁场影响下的磁力计输出特点,提出一种基于莱特准则剔除奇异值的最小二乘椭圆拟合算法对磁力计的实测数据进行分析。利用分析结果校正磁力计实测数据,达到补偿外界磁场的效果,提高磁力计输出精度。最后,将本算法应用于基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统中,航向角误差提升至0.5°。
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关键词
磁力计
罗差校正
莱特准则
最小二乘
椭圆拟合算法
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职称材料
基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测
2
作者
高金艳
李冬辉
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1842-1847,共6页
针对不可逆流光伏并网发电系统中的逆功率检测问题,提出一种基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测方法。根据椭圆方程系数在出现逆功率和电网故障时的不同特性,能快速检测及判定出是出现逆功率还是发生故障。并采用基于时域的...
针对不可逆流光伏并网发电系统中的逆功率检测问题,提出一种基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测方法。根据椭圆方程系数在出现逆功率和电网故障时的不同特性,能快速检测及判定出是出现逆功率还是发生故障。并采用基于时域的串联时延消除算法克服电网谐波对算法检测精度和实时性的影响。仿真与实际运行结果表明验证了所提方法的可行性。
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关键词
光伏并网
逆功率检测
椭圆
参数
拟
合算
法
时延消除算
法
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职称材料
憎水性材料接触角算法的选择及在硅橡胶憎水性检测中的应用
被引量:
9
3
作者
徐志钮
律方成
+3 位作者
赵丽娟
赵鹏
高成彬
王刚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期814-823,共10页
为了准确获得硅橡胶材料的静态接触角,研究了不同水珠体积和憎水性下接触角算法的选择问题。考虑到水珠表面服从Young-Laplace方程,仿真分析了硅橡胶处于憎水性状态(静态接触角>90°)且水珠体积<100μL时接触角和水珠体积对...
为了准确获得硅橡胶材料的静态接触角,研究了不同水珠体积和憎水性下接触角算法的选择问题。考虑到水珠表面服从Young-Laplace方程,仿真分析了硅橡胶处于憎水性状态(静态接触角>90°)且水珠体积<100μL时接触角和水珠体积对椭圆拟合算法准确性的影响。结果表明:接触角不变且接触角≥105°时,随着水珠体积的增加椭圆拟合算法误差增大,水珠体积<100μL且接触角为(90°,105°)时可选用椭圆拟合算法;水珠体积不变,随着接触角的增加椭圆拟合算法误差有增大的趋势;在大接触角或大体积时ASDA-P算法具有更高的准确性。洁净硅橡胶接触角时计算可选用椭圆拟合算法,染污后憎水性迁移或超疏水硅橡胶的接触角时计算应选用ASDA-P算法。文中给出了不同水珠体积和接触角下的算法选择策略。最后用不同憎水性和水珠体积下硅橡胶的静态接触角测量实验验证了分析结论。
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关键词
硅橡胶
憎水性
静态接触角
水珠体积
Young-Laplace
ADSA-P算
法
椭圆拟合算法
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职称材料
基于STM32和OpenCV的室内智能安防车系统设计
被引量:
1
4
作者
许嘉乐
张晴晖
+1 位作者
吕红亮
李俊萩
《现代电子技术》
2021年第19期173-177,共5页
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁计相结合的路线规划导航方法,结合PID算法和椭圆拟合算法实现了小车自动巡逻时走直线与转向的精准控制。基...
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁计相结合的路线规划导航方法,结合PID算法和椭圆拟合算法实现了小车自动巡逻时走直线与转向的精准控制。基于OpenCV库的Haar-Like特征训练分类器,实现对火焰及入室人员的智能识别,结合传感器采样信息实现对火焰位置的精准定位。系统由手机端、智能小车、网关、云平台组成。该设计解决了传统室内安防设备安装位置固定导致检测死角的问题,给未来的室内智能移动安防设计提供了一定的参考价值。
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关键词
室内智能安防车
STM32
树莓派
OPENCV
椭圆拟合算法
机器视觉
自动导航
级联分类器
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职称材料
题名
基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
被引量:
7
1
作者
李海涛
刘奎芹
机构
北京航天试验技术研究所
出处
《电子测量技术》
2018年第15期145-148,共4页
文摘
目前,磁力计在民用和军事惯性导航领域被广泛应用。由于磁力计在使用过程中极易受到外界电磁干扰,导致其输出到导航算法中的数据存在极大偏差,从而造成最终姿态角精度降低。为提高惯性导航模块的抗干扰能力,必须对磁力计进行罗差校正,以提高惯性导航精度。通过分析在外界磁场影响下的磁力计输出特点,提出一种基于莱特准则剔除奇异值的最小二乘椭圆拟合算法对磁力计的实测数据进行分析。利用分析结果校正磁力计实测数据,达到补偿外界磁场的效果,提高磁力计输出精度。最后,将本算法应用于基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算系统中,航向角误差提升至0.5°。
关键词
磁力计
罗差校正
莱特准则
最小二乘
椭圆拟合算法
Keywords
magnetometers
magnetic deviation compensation
Letts
criterion
least square ellipse fitting algorithm
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测
2
作者
高金艳
李冬辉
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1842-1847,共6页
文摘
针对不可逆流光伏并网发电系统中的逆功率检测问题,提出一种基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测方法。根据椭圆方程系数在出现逆功率和电网故障时的不同特性,能快速检测及判定出是出现逆功率还是发生故障。并采用基于时域的串联时延消除算法克服电网谐波对算法检测精度和实时性的影响。仿真与实际运行结果表明验证了所提方法的可行性。
关键词
光伏并网
逆功率检测
椭圆
参数
拟
合算
法
时延消除算
法
Keywords
grid-connection of PV generation system
reverse power detection
fitting algorithm of the ellipse parameters
delayed signal cancellation(DSC)
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
憎水性材料接触角算法的选择及在硅橡胶憎水性检测中的应用
被引量:
9
3
作者
徐志钮
律方成
赵丽娟
赵鹏
高成彬
王刚
机构
华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室
华北电力大学电子与通信工程系
华北电力大学环境科学与工程学院
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期814-823,共10页
基金
国家自然科学基金(51077054)
教育部霍英东教育基金基础性研究课题(121058)
+3 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(11MG42)
特高压工程技术(昆明
广州)国家工程实验室开放基金
大学生创新性实验计划项目(20112126)~~
文摘
为了准确获得硅橡胶材料的静态接触角,研究了不同水珠体积和憎水性下接触角算法的选择问题。考虑到水珠表面服从Young-Laplace方程,仿真分析了硅橡胶处于憎水性状态(静态接触角>90°)且水珠体积<100μL时接触角和水珠体积对椭圆拟合算法准确性的影响。结果表明:接触角不变且接触角≥105°时,随着水珠体积的增加椭圆拟合算法误差增大,水珠体积<100μL且接触角为(90°,105°)时可选用椭圆拟合算法;水珠体积不变,随着接触角的增加椭圆拟合算法误差有增大的趋势;在大接触角或大体积时ASDA-P算法具有更高的准确性。洁净硅橡胶接触角时计算可选用椭圆拟合算法,染污后憎水性迁移或超疏水硅橡胶的接触角时计算应选用ASDA-P算法。文中给出了不同水珠体积和接触角下的算法选择策略。最后用不同憎水性和水珠体积下硅橡胶的静态接触角测量实验验证了分析结论。
关键词
硅橡胶
憎水性
静态接触角
水珠体积
Young-Laplace
ADSA-P算
法
椭圆拟合算法
Keywords
silicone rubber
hydrophobicity
static contact angle
globule volume
Young-Laplace
ADSA-P algorithm
ellipse fitting algorithm
分类号
TQ333.93 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
基于STM32和OpenCV的室内智能安防车系统设计
被引量:
1
4
作者
许嘉乐
张晴晖
吕红亮
李俊萩
机构
西南林业大学大数据与智能工程学院
电子科技大学自动化工程学院
出处
《现代电子技术》
2021年第19期173-177,共5页
基金
云南省教育厅科学研究基金项目(2021J0153)。
文摘
围绕一种集火焰识别与定位、路线规划、自动巡逻、环境参数检测、险情预警等功能于一体的室内智能安防车设计,提出将测距法与地磁计相结合的路线规划导航方法,结合PID算法和椭圆拟合算法实现了小车自动巡逻时走直线与转向的精准控制。基于OpenCV库的Haar-Like特征训练分类器,实现对火焰及入室人员的智能识别,结合传感器采样信息实现对火焰位置的精准定位。系统由手机端、智能小车、网关、云平台组成。该设计解决了传统室内安防设备安装位置固定导致检测死角的问题,给未来的室内智能移动安防设计提供了一定的参考价值。
关键词
室内智能安防车
STM32
树莓派
OPENCV
椭圆拟合算法
机器视觉
自动导航
级联分类器
Keywords
indoor intelligent security car
STM32
Raspberry Pi
OpenCV
ellipse fitting algorithm
machine vision
automatic navigation
cascade classifier
分类号
TN99-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP277.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最小二乘椭圆拟合改进算法的磁力计校正
李海涛
刘奎芹
《电子测量技术》
2018
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于椭圆参数拟合和串联时延消除法的逆功率检测
高金艳
李冬辉
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
憎水性材料接触角算法的选择及在硅橡胶憎水性检测中的应用
徐志钮
律方成
赵丽娟
赵鹏
高成彬
王刚
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于STM32和OpenCV的室内智能安防车系统设计
许嘉乐
张晴晖
吕红亮
李俊萩
《现代电子技术》
2021
1
在线阅读
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职称材料
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