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基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
1
作者
孙可
胡青霜
+1 位作者
郑翔飞
吴孙勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3367-3376,共10页
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显...
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。
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关键词
多扩展目标
势平衡多目标多伯努利滤波器
椭圆
方向
椭圆半轴长度
自适应新生
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职称材料
题名
基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
1
作者
孙可
胡青霜
郑翔飞
吴孙勇
机构
桂林电子科技大学数学与计算科学学院
广西密码学与信息安全重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3367-3376,共10页
基金
国家自然科学基金(62263007,62061010,62161007)
广西科技厅项目(AA19182007)
+2 种基金
广西密码学与信息安全重点实验室研究课题资助(GCIS202132)
桂林电子科技大学数学与计算科学学院研究生创新项目(2022YJSCX02)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2022YCXS145)。
文摘
针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。
关键词
多扩展目标
势平衡多目标多伯努利滤波器
椭圆
方向
椭圆半轴长度
自适应新生
Keywords
multi-extended target
cardinality balance multi-target multi-Bernoulli filter
elliptic orientation
half axes lengths of an ellipse
adaptive birth distributions
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪
孙可
胡青霜
郑翔飞
吴孙勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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