-
题名基于单片机的遥控棚室作业机模型设计
被引量：3
- 1
-
-
作者
胡洁
尤军
郭辉
杨宛章
-
机构
新疆农业大学机械交通学院
新疆农业工程装备创新设计重点实验室
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2014年第6期86-89,共4页
-
基金
新疆维吾尔自治区农牧业机械管理局新机具研发项目(201104B)
-
文摘
总结了当前国内棚室多功能作业机的发展现状和趋势,指出了菜农对遥控棚室多功能作业机的迫切需求,提出了将遥控控制系统应用到棚室作业机的建议。利用keil软件编写了控制程序,基于protues验证了程序的正确性。同时,以STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用L298N电机驱动模块,由SC2272-M4模块接收远程遥控信号,实现了遥控多功能作业机模型的前进、后退、停止、转向等功能;通过更换工作部件实现了耕地、施肥、播种等多项作业功能。模型机的设计对进一步研究智能多功能作业机具有重要的参考价值。
-
关键词
智能控制
棚室作业机
STC89C52单片机
远程遥控
-
Keywords
intelligent control
greenhouse machine
the single chip of STC89C52
remote control
-
分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名基于nRF905的遥控棚室作业机控制系统设计
被引量：2
- 2
-
-
作者
胡洁
张吉兵
赵占军
郭辉
-
机构
新疆农业大学机械交通学院
新疆农业工程装备创新设计重点实验室
-
出处
《中国农机化学报》
2015年第3期118-122,共5页
-
基金
新疆维吾尔自治区农牧业机械管理局新机具研发(201104B)--微型作业机具的研发
-
文摘
针对菜农对多功能棚室遥控作业机的迫切需求,提出了一种遥控棚室作业机控制系统的设计方法。该系统硬件部分基于nRF905射频芯片进行数据传输,实现了STC89C52单片机相互之间的通信交流,采用L298N电机驱动模块、三极管以及继电器作为辅助功能部分;软件部分利用KEIL软件编写了控制程序,并以Proteus仿真平台验证了程序的正确性;最后,以实际作业机为例对控制系统进行了实验测试。结果表明:该系统具有可扩展性强、结构灵活、成本低特点,能可靠传输各种指令,从而精确控制机具的正常运转。
-
关键词
智能控制
棚室作业机
nRF905无线收发芯片
STC89C52单片机
-
Keywords
intelligent control
greenhouse machine
the wireless chip of nRF905
the single chip of STC89C52
-
分类号
S232.3
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名基于运动控制器的远程棚室作业机模型研究
- 3
-
-
作者
吴晓强
黄云战
赵永杰
-
机构
内蒙古民族大学机械工程学院
云南农业大学工程技术学院
昆明铁道职业技术学院
-
出处
《中国农机化学报》
2016年第3期70-73,共4页
-
基金
国家科技部农业科技成果转化项目(2011GB2F300003)
云南省科技富民强县计划项目(2011EB117)
-
文摘
分析棚室作业机的现状,指出对棚室作业机的实际需求。利用Trio运动控制器为核心搭建棚室作业机的运动控制系统,实现远程控制模型机的前进、后退、左转、右转与停止的控制。本文还通过Trio编程软件Motion Perfect V2进行模型机程序的仿真,对方案的可行性进行验证,旨在为棚室农业的自动控制做出一定的贡献。
-
关键词
运动控制器
棚室作业机
远程控制
自动控制
-
Keywords
motion controller
greenhouse working machine
remote control
automatic control
-
分类号
S233.74
[农业科学—农业机械化工程]
-
