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基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述
1
作者
王颖
《中国棉花》
2025年第1期52-55,共4页
棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数...
棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术。
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关键词
棉花
收获
机器
视觉
棉花智能采摘机器人
机器
学习
深度学习
强化学习
多模态感知融合技术
数据标注
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题名
基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述
1
作者
王颖
机构
陕西工业职业技术学院
出处
《中国棉花》
2025年第1期52-55,共4页
文摘
棉花是重要的农作物之一,应用智能采摘机器人可以提高其采摘效率和质量。机器视觉技术在智能采摘机器人中起关键作用,能够准确识别引导采摘成熟的棉花。在介绍其设计关键技术的基础上,分析了当下棉花智能采摘机器人技术研究的短板,如数据采集与标注困难、物体检测和跟踪的准确性不足以及环境适应性有待提升等,并提出优化建议:进一步增强数据多样性,在棉花采摘决策中合理应用强化学习以及改进多模态感知融合技术。
关键词
棉花
收获
机器
视觉
棉花智能采摘机器人
机器
学习
深度学习
强化学习
多模态感知融合技术
数据标注
分类号
S225.911 [农业科学—农业机械化工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于机器视觉的棉花智能采摘机器人技术概述
王颖
《中国棉花》
2025
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