R_N检测与状态预估相结合的不良数据检测辨识法 被引量：9

1

作者 刘浩 崔巍 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2001年第2期39-43,共5页

本文将 RN 检测法与状态预估检测辨识法相结合 ,提出了一种新的不良数据的检测辨识方法。该法先用 RN检测法来判断是否有不良数据测点存在 ,若有 ,再用状态预估辨识哪些测点存在不良数据 ,将不良数据测点的量测值换成其状态预估值再进... 本文将 RN 检测法与状态预估检测辨识法相结合 ,提出了一种新的不良数据的检测辨识方法。该法先用 RN检测法来判断是否有不良数据测点存在 ,若有 ,再用状态预估辨识哪些测点存在不良数据 ,将不良数据测点的量测值换成其状态预估值再进行一次状态估计。该法既克服了 RN检测法存在的残差污染、残差淹没现象 ,又解决了状态预估检测辨识法不能区分不良数据与突变量的问题。用 FOR-TRAN77语言编写程序 ,对 1 8节点系统进行了数字仿真实验 ,得到了在无不良数据、有不良数据、有突变量等情况下的检测辨识结果。 展开更多

关键词 电力系统 状态估计 不良数据 检测辨识法 RN检测

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基于量测数据相关性的电力系统不良数据检测和辨识新方法 被引量：28

2

作者 黄彦全 肖建 +2 位作者 李云飞 邵明 黄庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期70-74,共5页

电力系统量测数据的质量是影响电力系统状态估计效率和结果的重要因素,而量测数据中客观地存在少量不良数据,检测和辨识这些不良数据是电力系统状态估计的重要组成部分。文章分析了量测数据协方差矩阵中的元素值在量测数据中含有白噪声... 电力系统量测数据的质量是影响电力系统状态估计效率和结果的重要因素,而量测数据中客观地存在少量不良数据,检测和辨识这些不良数据是电力系统状态估计的重要组成部分。文章分析了量测数据协方差矩阵中的元素值在量测数据中含有白噪声、突变量和不良数据时的变化规律,提出了通过量测数据协方差矩阵中元素的变化规律检测和辨识不良数据的新方法,在IEEE14节点系统上的仿真试验验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 检测和辨识 不良数据 量测数据的相关性 协方差矩阵 电力系统

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不良数据检测与辨识算法的评估研究 被引量：5

3

作者 蒋德珑 王克文 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第22期239-243,共5页

针对算法评价的模糊性,提出一种基于模糊数学理论的算法综合评价模型,并用于状态估计中不良数据检测与辨识算法的综合评估。通过在不同系统配置条件下,对四种常用不良数据检测与辨识算法进行综合评估,比较出其优劣特性,验证了该评估系... 针对算法评价的模糊性,提出一种基于模糊数学理论的算法综合评价模型,并用于状态估计中不良数据检测与辨识算法的综合评估。通过在不同系统配置条件下,对四种常用不良数据检测与辨识算法进行综合评估,比较出其优劣特性,验证了该评估系统的正确性,实现了算法评估中定性分析的定量化,为实际系统算法的选择提供了有效参考。 展开更多

关键词 电力系统 不良数据 检测与辨识 算法评价 模糊综合评价

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含LCC/MMC交直流混联系统的状态估计及不良数据检测 被引量：1

4

作者 赵化时 黄耀辉 +3 位作者 宋智强 许建中 郑可欣 梁康康 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第11期62-69,共8页

基于调度系统导出的通用信息模型(common information model,CIM)中的XML和E文档,从数据生成的角度出发,首先将导出文档转化为状态估计原始输入数据,考虑交流系统与电网换相换流器(line commutated converter,LCC)、模块化多电平换流器(... 基于调度系统导出的通用信息模型(common information model,CIM)中的XML和E文档,从数据生成的角度出发,首先将导出文档转化为状态估计原始输入数据,考虑交流系统与电网换相换流器(line commutated converter,LCC)、模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)以及LCC与MMC间的相互影响,采用统一迭代法对500kV子网络进行交直流状态估计建模;其次,在原始量测数据的基础上施加高斯噪声,借助最大化残差检验方法以进行不良数据的检测与辨识;最后,通过仿真数据验证了交直流状态估计模型及不良数据检测与辨识的有效性。 展开更多

关键词 CIM/XML 交直流状态估计 LCC MMC 不良数据的检测与辨识 最大化残差检验

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横梁移动式五轴龙门铣床摆动轴与位置相关的几何误差检测与辨识 被引量：2

5

作者 邬昌军 郑明明 +3 位作者 王巧花 范晋伟 王良文 宋晓辉 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第9期173-180,共8页

横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKA... 横梁移动式五轴龙门铣床是一种高速铣削,适用于大型、重型工件的双摆头五轴机床,其摆动轴作为机床传动链的最末端,直接与刀具相连。因此,摆动轴与位置相关的几何误差的检测与辨识对提高大型五轴机床的加工精度具有非常重要的意义。以XKAS2525×60型五轴龙门铣床为研究对象,利用多体系统运动学理论建立机床摆动轴(B轴)运动学模型,并基于球杆仪建立机床摆动轴几何误差辨识模型。最后,通过实验检测和辨识出了B轴6项与位置相关的几何误差,并对实验结果进行回归分析和对比分析,结果表明:所提出的机床摆动轴几何误差检测与辨识方法是可靠有效的,检测与辨识结果是正确的。 展开更多

关键词 五轴龙门铣床 摆动轴 与位置相关的几何误差 检测与辨识

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推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计 被引量：3

6

作者 李炳乾 钱坤 +1 位作者 严浩 王发威 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期529-539,共11页

针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入... 针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 推力矢量飞机 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制 舵面故障 执行器故障 参数摄动 外界干扰

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数据挖掘在电力负荷坏数据智能辨识与修正中的应用 被引量：11

7

作者 张昀 周湶 +3 位作者 任海军 孙才新 伍科 马小敏 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期69-74,共6页

负荷历史数据由于各种原因含有一定的坏数据,在进行高精度的电力负荷预测或系统分析前必须对历史数据进行预处理。本文采用基于加权核函数的模糊C均值聚类的改进算法—WKFCM,以核诱导距离的简单两项和替代欧氏距离作为聚类目标公式的不... 负荷历史数据由于各种原因含有一定的坏数据,在进行高精度的电力负荷预测或系统分析前必须对历史数据进行预处理。本文采用基于加权核函数的模糊C均值聚类的改进算法—WKFCM,以核诱导距离的简单两项和替代欧氏距离作为聚类目标公式的不相似性测度函数,减小了计算复杂度。对数据进行聚类之后,采用收敛速度快、模式分类能力强的超圆神经元网络数据辨识模型,并对识别出的坏数据进行修正,实例证明本文提出的数据处理模型具有较好的效果。 展开更多

关键词 模糊C均值聚类 超圆神经网络 不良数据检测与辨识 电力系统负荷预测

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计及等效电流量测变换及坏数据辨识的状态估计方法 被引量：2

8

作者 孙黎 马成廉 +3 位作者 刘闯 汪子翔 尹波 沙非 《电网与清洁能源》 2009年第1期32-35,共4页

针对输电系统和配电系统量测类型多样性及传统状态估计算法的不足,讨论并发展了一种基于等效电流量测变换的状态估计及坏数据检测与辨识方法。该方法是通过对量测系统的实际量测进行等效电流量测变换,并根据误差传播理论改变相应的量测... 针对输电系统和配电系统量测类型多样性及传统状态估计算法的不足,讨论并发展了一种基于等效电流量测变换的状态估计及坏数据检测与辨识方法。该方法是通过对量测系统的实际量测进行等效电流量测变换,并根据误差传播理论改变相应的量测权值而推导出来的,其不仅保留了传统状态估计算法的快速解耦特性,并在无任何假设的情况下实现了雅可比矩阵的完全常数化。算例分析表明,该方法快速有效,并能有效地处理不良数据,能较好地应用于输电系统和配电系统的状态估计计算。 展开更多

关键词 电力系统 状态估计 等效电流量测变换 坏数据 检测与辨识

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电力信息物理系统中恶性数据定义、构建与防御挑战 被引量：18

9

作者 卫志农 陈和升 +3 位作者 倪明 孙国强 孙永辉 厉超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期70-78,共9页

恶性数据是影响电力系统安全稳定运行的隐患之一。文中旨在详细阐述状态估计层面下恶性数据的定义,辨明恶性数据和传统不良数据之间的区别,并在此基础上总结应对恶性数据注入攻击的相应措施。首先分析了恶性数据产生的路径,简要介绍了... 恶性数据是影响电力系统安全稳定运行的隐患之一。文中旨在详细阐述状态估计层面下恶性数据的定义,辨明恶性数据和传统不良数据之间的区别,并在此基础上总结应对恶性数据注入攻击的相应措施。首先分析了恶性数据产生的路径,简要介绍了状态估计不良数据检测辨识的机理,并基于此进行恶性数据的分类构建;接着从状态估计、闭环控制、安全稳定分析及电力市场4个方面依次分析恶性数据对电力系统的影响过程;其次,针对状态估计中存在的恶性数据,从3个层面分析采取不同的软硬件措施,避免或消除其不良影响。最后,总结恶性数据的特征,并探讨了未来的研究方向。 展开更多

关键词 信息系统 状态估计 恶性数据 检测辨识 电力系统

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k-means聚类算法在负荷曲线分类中的应用 被引量：60

10

作者 刘莉 王刚 翟登辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期65-68,73,共5页

为了提高电力系统状态估计结果的准确性,利用k-means聚类算法并结合有效指数准则,提出了一种辨识系统不良数据的新方法。研究内容是以某一节点负荷数据为研究对象,运用数据挖掘中k-means聚类算法并结合有效指数准则提取出日负荷特征曲线... 为了提高电力系统状态估计结果的准确性,利用k-means聚类算法并结合有效指数准则,提出了一种辨识系统不良数据的新方法。研究内容是以某一节点负荷数据为研究对象,运用数据挖掘中k-means聚类算法并结合有效指数准则提取出日负荷特征曲线,分别对输电网状态估计中的不良数据检测和辨识、配电网状态估计中的伪量测补充进行了研究。最终用Matlab编制算法程序并进行仿真分析,结果表明,此方法效果良好。 展开更多

关键词 状态估计 数据挖掘 不良数据检测和辨识

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智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制 被引量：3

11

作者 沈中杰 王武宏 钟永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期428-433,共6页

在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。

关键词 智能交通系统 计算机视觉 障碍物辨识检测算法 数字车辆控制 车辆跟踪

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无人机编队保持反步容错控制 被引量：15

12

作者 李炳乾 董文瀚 马小山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2172-2184,共13页

针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参... 针对领导-跟随无人机编队中的执行器故障、不确定气动参数和外界扰动等问题,设计了无人机编队保持反步容错控制。建立了编队纵向、编队横向和编队高度三维误差模型,并将无人机本体方程分为快慢两个回路,建立包含外界扰动、不确定气动参数及执行器故障的无人机运动模型;设计内环容错控制系统,对编队外环控制器产生的指令信号进行跟踪。内环容错控制系统主要由3个部分组成:一是基于滑模观测器的故障检测和辨识,实现对故障执行器的定位和故障参数的辨识;二是将故障参数及干扰观测器与反步容错控制相结合,实现包容外界扰动、不确定气动参数和执行器故障的容错控制;三是内环容错控制系统稳定性分析。仿真结果表明,所提容错控制方法能够有效地实现无人机编队的飞行容错控制。 展开更多

关键词 无人机编队 编队保持 领导-跟随编队 执行器故障 故障检测与辨识 反步容错控制

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一本高新技术必读书──简评《模式识别论》

13

作者 陶丹 《现代出版》 1996年第1期56-56,共1页

一本高新技术必读书──简评《模式识别论》陶丹当前科学技术发展的一个重要方向就是：智能的机器化和机器的智能化。而机器智能化的轴心知识之一就是模式识别技术。模式识别技术是６０年代初迅速发展起来的一门新学科。它属于信息、控... 一本高新技术必读书──简评《模式识别论》陶丹当前科学技术发展的一个重要方向就是：智能的机器化和机器的智能化。而机器智能化的轴心知识之一就是模式识别技术。模式识别技术是６０年代初迅速发展起来的一门新学科。它属于信息、控制和系统科学的范畴。７０年代，模式... 展开更多

关键词 模式识别技术 新技术 多维模式 动态景物分析 检测与辨识 专家系统 科学工作者 人工智能 系统科学 研究思路

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