期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
磁吸附检测爬壁机器人的研究
被引量：
4
1
作者
姜洪源
李曙生
+2 位作者
刘淑良
潘沛霖
高学山
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期80-84,共5页
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
关键词
磁吸附
检测爬壁机器人
自动校准
垂直
检测
手
在线阅读
下载PDF
职称材料
飞行爬壁桥梁检测机器人的翼间气动干扰分析
2
作者
王正杰
刘朝涛
王鑫鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第11期4583-4590,共8页
为满足飞行爬壁桥梁检测机器人的功能特点,结构上,飞行爬壁机器人在飞行状态下时,四个旋翼不在同一平面而是处于一种纵列式排列。针对这种纵列式旋翼间存在的复杂气动干扰,先对单旋翼流场进行计算流体动力学(computational fluid dynami...
为满足飞行爬壁桥梁检测机器人的功能特点,结构上,飞行爬壁机器人在飞行状态下时,四个旋翼不在同一平面而是处于一种纵列式排列。针对这种纵列式旋翼间存在的复杂气动干扰,先对单旋翼流场进行计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真并验证其可靠性。在此基础上分别对纵列式双旋翼在不同横间距、不同纵间距、不同转速的情况下进行气动仿真。然后根据仿真结果进行分析,得到横纵间距以及转速对前后旋翼以及整个系统的气动特性影响。仿真结果表明:横间距对纵列式旋翼间的气动干扰较大,而轴向间距相对较小,干扰程度与转速相关。可见本文结论可为飞行爬壁机器人的旋翼布局、转速、可行性等提供依据。
展开更多
关键词
飞行
爬
壁
桥梁
检测
机器人
纵列式
计算流体动力学(CFD)
气动干扰
流体仿真
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
磁吸附检测爬壁机器人的研究
被引量：
4
1
作者
姜洪源
李曙生
刘淑良
潘沛霖
高学山
机构
哈尔滨工业大学机械工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第2期80-84,共5页
文摘
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
关键词
磁吸附
检测爬壁机器人
自动校准
垂直
检测
手
Keywords
Magnetic absorbing
inspecting wall-climbing robot
automatically calibrate perpedicularing inpecting robot
分类号
TP242. [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
飞行爬壁桥梁检测机器人的翼间气动干扰分析
2
作者
王正杰
刘朝涛
王鑫鑫
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第11期4583-4590,共8页
基金
重庆市研究生联合培养项目(JDLHPYJD2021007)。
文摘
为满足飞行爬壁桥梁检测机器人的功能特点,结构上,飞行爬壁机器人在飞行状态下时,四个旋翼不在同一平面而是处于一种纵列式排列。针对这种纵列式旋翼间存在的复杂气动干扰,先对单旋翼流场进行计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)仿真并验证其可靠性。在此基础上分别对纵列式双旋翼在不同横间距、不同纵间距、不同转速的情况下进行气动仿真。然后根据仿真结果进行分析,得到横纵间距以及转速对前后旋翼以及整个系统的气动特性影响。仿真结果表明:横间距对纵列式旋翼间的气动干扰较大,而轴向间距相对较小,干扰程度与转速相关。可见本文结论可为飞行爬壁机器人的旋翼布局、转速、可行性等提供依据。
关键词
飞行
爬
壁
桥梁
检测
机器人
纵列式
计算流体动力学(CFD)
气动干扰
流体仿真
Keywords
flying wall climbing bridge inspection robot
longitudinal column
computational fluid dynamics(CFD)
aerodynamic disturbance
fluid simulation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁吸附检测爬壁机器人的研究
姜洪源
李曙生
刘淑良
潘沛霖
高学山
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
飞行爬壁桥梁检测机器人的翼间气动干扰分析
王正杰
刘朝涛
王鑫鑫
《科学技术与工程》
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
