-
题名线控制动HIL测试平台研发及AEB功能验证
- 1
-
-
作者
王凯杰
郭斌
张霖成
胡晓峰
张俊鑫
-
机构
中国计量大学计量测试与仪器学院
-
出处
《中国测试》
2025年第8期114-121,共8页
-
基金
国家自然科学基金(52372423)
杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112)。
-
文摘
为缩短对高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发和测试周期,研发一款基于NI-CompactRIO系统和PXI总线平台的汽车电控单元硬件在环(HIL)测试系统,并对某集成式线控液压制动系统的自动紧急制动(AEB)功能进行系统性测试与验证。该测试平台采用实时仿真技术,构建仿真测试场景,研发自动化测试管理软件,根据仿真结果优化制动策略,实现对线控制动系统的硬件在环半实车仿真测试。数据结果表明仿真测试能反映车辆真实制动情况,为优化制动策略提供有效参考。策略优化后在80 km/h高速工况成功避免碰撞的发生,制动后最小车距约为1 m。HIL测试平台能够有效提高AEB系统测试的可视性和实用性,该仿真测试方法能为后续ADAS其他系统功能测试提供一种较为可靠的解决途径。
-
关键词
硬件在环
检测技术与测试平台
实时仿真测试
线控制动
自动紧急制动
-
Keywords
hardware-in-the-loop
inspection technology and test platform
real-time simulation testing
brake-by-wire
AEB
-
分类号
TB9
[一般工业技术]
-
