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基于端到端实例分割的雷达目标检测关联
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作者 申伦豪 余继周 +2 位作者 叶春茂 胡鹏飞 王洪淼 《现代雷达》 北大核心 2025年第10期85-91,共7页
在复杂环境下,雷达系统面临多目标密集分布、目标轨迹交叉以及散射强度起伏大等挑战,传统基于门限和滤波的检测方法难以同时保证检测精度与目标关联的鲁棒性,文中提出一种基于端到端实例分割网络的目标检测与关联一体化方法。该方法将... 在复杂环境下,雷达系统面临多目标密集分布、目标轨迹交叉以及散射强度起伏大等挑战,传统基于门限和滤波的检测方法难以同时保证检测精度与目标关联的鲁棒性,文中提出一种基于端到端实例分割网络的目标检测与关联一体化方法。该方法将连续脉压信号转化为时–距二维图像,利用编码–解码结构的神经网络实现像素级目标检测和嵌入特征提取;在训练过程中引入背景约束与类内–类间嵌入损失,增强特征的可分性;推理阶段结合无监督聚类实现多目标的自动区分与关联。实验结果表明,该方法在目标密集、低信噪比和强散射起伏等场景下明显优于传统方法,在检测准确率、目标区分能力与实时性方面均表现出色,为雷达目标智能检测与航迹起始提供了切实可行的智能化建模路径。 展开更多
关键词 脉压图像 端到端实例分割 多目标检测 目标关联 嵌入特征 检测与关联一体化
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