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机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究 被引量:6
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作者 江溯 孙立宁 +1 位作者 安辉 李国君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期34-37,共4页
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构,并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器,实现了*机构、驱动、检测一体化。
关键词 机构 检测一体化 压电陶瓷 直线驱动模块 机器人
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传承创新,继往开来--上材检测一体化运作15周年回顾(1998-2013年)
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作者 上海材料研究所检测中心 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
上海材料研究所开展理化检测工作可追溯到上海解放前夕,1946年成立的南京国民政府资源委员会中央材料试验所即是上海材料研究所的前身. 60多年来,上海材料研究所(以下简称材料所)的理化检测为国民经济建设做出了重要贡献,在社会上享有... 上海材料研究所开展理化检测工作可追溯到上海解放前夕,1946年成立的南京国民政府资源委员会中央材料试验所即是上海材料研究所的前身. 60多年来,上海材料研究所(以下简称材料所)的理化检测为国民经济建设做出了重要贡献,在社会上享有很高的声誉.材料所在为社会提供大量理化检测服务的基础上,率先系统地提出了材料的各项检测方法,为新材料的研发提供了支撑.在理化检测方面获得各类科技成果几十项,其中国家发明奖1项,国家科技进步奖4项,省、部级科技进步奖30多项.涌现出一批具有较高学术造诣的著名材料检测专家,如周宗祥、陶正耀、孙珍宝、桂立丰、吴诚、吴继祖、周南先生等,还涌现出一大批自学成才、具有丰富经验的检测工作者.通过举办材料力学性能试验、金相检验、化学分析、光谱分析、X射线衍射等专业培训班,为国家培养了一代又一代的材料检测的专业人才. 展开更多
关键词 检测一体化 国家科技进步奖 材料试验 创新 传承 运作 理化检测 南京国民政府
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紧凑型地波雷达目标检测跟踪一体化实验平台
3
作者 孙伟峰 李小彤 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期78-83,共6页
紧凑型地波雷达检测目标时回波信噪比低。应用传统的先检测后跟踪方法进行目标探测时,弱目标回波容易淹没在杂波和噪声中,出现弱目标漏检和虚假点迹误检,导致跟踪时易发生航迹断裂、误跟踪等现象,影响目标跟踪的连续性。为提升紧凑型地... 紧凑型地波雷达检测目标时回波信噪比低。应用传统的先检测后跟踪方法进行目标探测时,弱目标回波容易淹没在杂波和噪声中,出现弱目标漏检和虚假点迹误检,导致跟踪时易发生航迹断裂、误跟踪等现象,影响目标跟踪的连续性。为提升紧凑型地波雷达对海上运动目标的长时跟踪能力,建立检测器与跟踪器之间的信息动态交互机制,提出一种紧凑型地波雷达目标检测跟踪一体化方法。实验结果表明,与先检测后跟踪方法相比,所提方法跟踪得到的平均航迹时长增加了17.52 min。结合工程应用需求,在Matlab R2018b环境下开发了紧凑型地波雷达目标检测跟踪一体化实验平台,为紧凑型地波雷达海上目标探测实验测试提供了平台支撑。 展开更多
关键词 紧凑型地波雷达 弱目标检测 目标跟踪 检测跟踪一体化 点迹-航迹关联
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曲面构件一体化超声自动检测方法研究 被引量:6
4
作者 江健 郭天太 +1 位作者 吴思源 周晓军 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期383-387,392,共6页
曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DO... 曲面型构件超声检测工艺复杂,技术难度大,为了提高对这类零件的检测质量和效率,必须获取曲面构件的造型信息,进行路径规划,使检测路径能够贴合构件的型面。为此,分析了国内曲面构件超声检测的现状,提出了包括超声测距、曲面反求和10-DOF机械手的改进的一体化超声检测系统。系统的特点包括①采用超声探头测距、曲面反求的方法,解决了复杂曲面构件CAD数据的问题。②采用Denavit-Hartenberg方法建立了面向曲面的检测机器人运动学模型,将反求得到的零件CAD模型离散化,通过逆向求解运动学方程,得到控制超声探头走位的运动点位文件。③基于反求得到的零件CAD数据,设计了一种灵敏度自动补偿的算法,以配合曲面构件厚度的变化。该系统具备技术成熟、成本低廉,能够用于检测各种曲面零件,适用于广大中小型企业。实验结果表明,这种方法能够成功地对曲面构件进行自动检测,检测效果良好,检测质量可靠。 展开更多
关键词 曲面构件 超声检测 运动学分析 一体化检测技术
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基于递推贝叶斯的检测跟踪一体化方法 被引量:1
5
作者 韦文 汤俊 彭应宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2181-2186,共6页
在雷达系统中,对雷达散射截面积(Radar Cross-Section,RCS)较小的快速机动目标的检测与跟踪是难点。本文提出采用基于递推贝叶斯原理的检测跟踪(Track-and-Detect,T&D)一体化方法提高雷达对这类目标的检测和跟踪性能。针对机动目标... 在雷达系统中,对雷达散射截面积(Radar Cross-Section,RCS)较小的快速机动目标的检测与跟踪是难点。本文提出采用基于递推贝叶斯原理的检测跟踪(Track-and-Detect,T&D)一体化方法提高雷达对这类目标的检测和跟踪性能。针对机动目标,用模型参数更新法来改进递推贝叶斯方法,即利用先验信息或实时估计的目标速度信息实时更新运动模型参数。对雷达实测数据的处理结果表明,该方法在机动目标的平均信噪比约为6dB时,即可实现在虚警率为10-3时检测概率达到0.9的指标。 展开更多
关键词 雷达信号检测处理 小目标 机动目标 检测跟踪一体化 递推贝叶斯方法 转移概率矩阵
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基于频率分集阵列的多功能一体化波形设计与信号处理方法 被引量:8
6
作者 兰岚 廖桂生 +3 位作者 许京伟 朱圣棋 曾操 张玉洪 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期850-870,共21页
频率分集阵(FDA)是在相控阵基础上的一次体制革新,其通过在发射天线阵元间进行频率步进,得到的发射方向图是角度、距离、时间的多维函数,显著提升了波束控制能力与信号处理维度,经过收发联合处理后,可应用于多维参数联合估计、主瓣欺骗... 频率分集阵(FDA)是在相控阵基础上的一次体制革新,其通过在发射天线阵元间进行频率步进,得到的发射方向图是角度、距离、时间的多维函数,显著提升了波束控制能力与信号处理维度,经过收发联合处理后,可应用于多维参数联合估计、主瓣欺骗式干扰抑制、模糊杂波抑制、高分宽幅成像等方面。该文从系统层面出发,研究基于FDA的多功能一体化波形设计与信号处理方法,重点对其在检测与估计一体化、解模糊与抗干扰一体化、合成孔径雷达(SAR)成像与动目标检测一体化的信号处理新方法进行综述、评述及研究,并对FDA多功能一体化系统的应用前景进行展望。 展开更多
关键词 频率分集阵雷达 波形设计与信号处理 多维发射方向图 检测与估计一体化 解模糊与抗干扰一体化 SAR成像与动目标检测一体化
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信息化教学在汽车检测与维修一体化教学改革中的应用 被引量:2
7
作者 孙萍 《农机使用与维修》 2019年第2期54-54,共1页
随着时代的发展,信息化已经渗透各行各业。在汽车检测和维修中,将信息化教学结合进去,利用信息化教学的特征和类型,进一步分析信息化在汽车检测和维修一体化教学应用中出现的问题,并提出了相应的改进措施,有利于促进信息化在汽车检测和... 随着时代的发展,信息化已经渗透各行各业。在汽车检测和维修中,将信息化教学结合进去,利用信息化教学的特征和类型,进一步分析信息化在汽车检测和维修一体化教学应用中出现的问题,并提出了相应的改进措施,有利于促进信息化在汽车检测和维修一体化教学改革中的应用。 展开更多
关键词 信息化教学 汽车检测与维修一体化 措施
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基于匹配场和长项积分混合处理的多模式检测跟踪一体化算法
8
作者 游波 张明敏 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期153-155,共3页
提出多模式贝叶斯准则下的概率数据关联滤波新概念,并将该方法与基于匹配场-长项积分混合处理相结合,建立了基于Bayes框架的检测跟踪一体化算法,较好地实现了对机动目标的被动定位和跟踪.
关键词 匹配场处理 长项积分 多模式 检测跟踪 一体化
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10 kV配电电缆绝缘耐压与局放一体化测试方法研究 被引量:9
9
作者 沈谢林 王利 +3 位作者 郭建钊 钱渊泉 杨赛柯 李洪杰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期120-126,共7页
振荡波与超低频正弦测试技术是电力电缆绝缘状态检测的有效方法。文中提出了一种新型的超低频正弦与振荡波一体化测试技术,能够大大提高现场检测效率。该方法在传统串级倍压电路拓扑结构的基础上,创新性地拓展了其功能,研制了电缆测试... 振荡波与超低频正弦测试技术是电力电缆绝缘状态检测的有效方法。文中提出了一种新型的超低频正弦与振荡波一体化测试技术,能够大大提高现场检测效率。该方法在传统串级倍压电路拓扑结构的基础上,创新性地拓展了其功能,研制了电缆测试的一体化系统,可以实现电缆绝缘的超低频正弦耐压以及振荡波局部放电一体化测试。文中针对所提出的系统,详细分析了两种不同电压的产生原理及其波形特性,并利用MATLAB/Simulink进行仿真分析,进一步验证了该一体化测试方法的可行性。最后,建立了实验室样机系统,通过实验室测试,证明该一体化系统的合理性。 展开更多
关键词 一体化绝缘检测技术 配电电缆 振荡波 超低频 局部放电
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基于模块化多电平换流器并联方案的大容量海上风电机组并网一体化测试装置参数设计及验证 被引量:5
10
作者 赵伟 郭敬梅 +5 位作者 刘正富 吴小可 苏雷涛 王朋 杨汾艳 朱良合 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期10-18,共9页
采用基于半桥子模块的模块化多电平换流器并联的系统构成测试装置,对大容量海上风电机组进行并网一体化集成测试。详细阐述了大容量一体化测试装置一次设计原理及参数选择,采用电力电子技术模拟低/高电压故障,通过分相V/F控制输出由基... 采用基于半桥子模块的模块化多电平换流器并联的系统构成测试装置,对大容量海上风电机组进行并网一体化集成测试。详细阐述了大容量一体化测试装置一次设计原理及参数选择,采用电力电子技术模拟低/高电压故障,通过分相V/F控制输出由基准电压、基频电压差值、谐波指令电压三者合成的电压信号,实现输出可调的交流电压幅值、相位和频率。PSCAD/EMTDC仿真计算结果表明,该系统能够满足高/低电压穿越、电压不平衡、频率偏差、谐波输出、电压波动等多项并网适应性一体化的测试试验需求。 展开更多
关键词 海上风电 一体化并网检测 故障穿越 多电平换流器
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基于二分匹配Transformer的SAR图像检测 被引量:1
11
作者 龙伟军 郭宇轩 +1 位作者 徐艺卓 杜川 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第9期1648-1658,共11页
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)拥有全天候、全天时的成像能力,对SAR图像的目标检测具有重大军事和民用意义。在SAR图像目标检测中,由于成像时的复杂背景和非检测目标的干扰,存在重复检测的问题。传统的用于SAR图像检测的... 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)拥有全天候、全天时的成像能力,对SAR图像的目标检测具有重大军事和民用意义。在SAR图像目标检测中,由于成像时的复杂背景和非检测目标的干扰,存在重复检测的问题。传统的用于SAR图像检测的深度学习网络通过增加特征提取网络、非极大值抑制等处理降低重复检测的概率,当阈值设置不当和待检测目标存在重叠时仍会导致虚警和漏检的发生。为此,本文引入一种基于二分匹配损失的Transformer目标检测模型,与传统的SAR图像检测网络相比,二分匹配通过匈牙利算法将预测框与候选框进行一对一的匹配,从而找出最佳的匹配对,避免同一目标的重复检测。匹配时会自动忽略多余候选框,自动将其归类为背景,该方法不仅消除了重复检测导致的虚警问题,还省略了非极大值抑制的操作。同时,匹配结果可以直接作用于模型的输出,实现端到端的检测优化,将目标检测任务转化为集合预测问题,通过一组固定的可学习位置编码,有效地建立目标与图像特征之间的关联,无需依赖先验知识或预处理步骤,相较传统方法极大的简化了训练和部署流程。为了评估模型的有效性和可靠性,本文与当前热门目标检测模型在SAR-AIRcraft-1.0数据集上进行了对比,在保证较高召回率的情况下实现了不错的检测准确性,展示了模型的优越性能。 展开更多
关键词 SAR飞机检测 二分匹配 深度学习 检测识别一体化
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基于深度学习的长时地面目标跟踪技术
12
作者 卢晓燕 沈猛 +5 位作者 王洁 李嘉恒 杨一洲 何曦 曹玉举 庞澜 《应用光学》 北大核心 2025年第2期343-354,共12页
目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,... 目标跟踪作为图像处理领域的重要组成部分,广泛应用于智能视频监控、军事侦察等领域。但在面对物体形变以及遮挡等复杂应用场景时,相关滤波算法由于缺乏目标和背景判别区分以及遮挡状态判断等策略,存在跟错目标、缓慢漂移到背景等现象,在遮挡后目标重新出现时,缺乏重检测机制,这些问题导致了跟踪性能在实际工程中大幅下降。针对以上问题进行改进设计,首先在跟踪过程中,使用网络优化器更新多层深度特征提取网络,优化损失函数提高目标与背景的判别能力;其次,采用多重检测抗遮挡优化机制,确定跟踪器状态更新机制;最后,基于深度学习进行检测跟踪识别一体化设计,实现跟踪前典型目标的自动捕获,目标受遮挡后重新出现时实现对典型目标的重新捕获定位。在实验分析中,分别从跟踪精度、可视化定量损失以及算法速度等方面进行了性能验证。实测数据显示,本文采用的方法在以上方面性能表现良好,优于改进前的ECO(efficientconvolution operators for tracking)算法。 展开更多
关键词 深度学习 特征网络优化器 检测跟踪识别一体化 重新捕获
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基于灰度匹配理论的跨尺度微结构表面检测方法研究
13
作者 赵亮 陈宗镁 +1 位作者 程凯 丁辉 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第8期25-29,共5页
结合微结构功能表面的特点和检测要求,提出了一种以归一化灰度匹配理论为基础的跨尺度检测方法,并通过实际对比试验验证了其高效、可靠的检测效果,同时分析了光照强度对检测结果的影响,结果显示40%光照强度下检测效果最佳。最后通过在... 结合微结构功能表面的特点和检测要求,提出了一种以归一化灰度匹配理论为基础的跨尺度检测方法,并通过实际对比试验验证了其高效、可靠的检测效果,同时分析了光照强度对检测结果的影响,结果显示40%光照强度下检测效果最佳。最后通过在线检测实验验证了实现跨尺度微结构表面加工-检测一体化方法的可行性,对最终实现其设计-加工-检测一体化闭环系统具有重要作用。 展开更多
关键词 跨尺度微结构 检测方法 归一化灰度匹配 加工-检测一体化
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模型和数据驱动的铁路桥梁智能建造与运维述评
14
作者 陈亮 郭辉 +4 位作者 张格明 柯在田 王芳 苏朋飞 李国龙 《铁道建筑》 北大核心 2025年第4期1-16,共16页
人工智能、大数据、建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)、信息传感技术等的快速发展给桥梁智能建造和运维提供了基础。以大跨度铁路桥梁为主要研究对象,采用文献调研、现场试验、数据分析等手段,开展桥梁智能建造和运维... 人工智能、大数据、建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)、信息传感技术等的快速发展给桥梁智能建造和运维提供了基础。以大跨度铁路桥梁为主要研究对象,采用文献调研、现场试验、数据分析等手段,开展桥梁智能建造和运维综述。大跨度铁路桥梁智能建造与运维以模型和数据驱动为核心技术特征,前者表征桥梁结构的力学行为与物理机制,后者用于实现桥梁数字化或基于数据的桥梁状态推断,两者贯穿于桥梁设计、施工、验收和运维的全生命周期。智能设计不仅体现在设计工具的发展变革,基于性能的设计方法可从更高层次实现智能化设计,并对标桥梁安全、适用、经济、耐久目标。智能施工是智能建造的另外关键一环,以自动化信息化施工装备、施工全过程监测与预警、基于智能信息化平台的建设管理为主要发展方向,以安全、质量、绿色可持续等为评价指标。应用无人机、微波干涉雷达、移动检测装备等自动化技术开展新建大跨度铁路桥梁的线-桥状态评定将成为未来桥梁验收的发展趋势。进一步基于建维一体化理念,建立融合施工期关键数据和验收期桥-轨初始状态数据的数字孪生模型,可为智能运维管养提供基础模型支撑。智能运维以自动化检测、健康监测等为主要技术手段,正在朝模型和数据驱动的状态修、预防修方向发展,从线-桥一体化角度,推动实现桥梁与轨道检测监测数据的融合分析、线-桥状态综合评价,构建管理维修决策模型,是未来铁路桥梁智能运维发展的目标。 展开更多
关键词 大跨度铁路桥梁 模型和数据驱动 基于性能设计 健康监测 线-桥一体化检测监测
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空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法 被引量:1
15
作者 张怡 孙永荣 +2 位作者 赵科东 李华 曾庆化 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第9期2893-2899,共7页
针对自主空中加油对接阶段的目标跟踪问题,提出一种空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法。该算法采用检测跟踪一体化的CenterTrack网络实现对锥套的追踪,而针对计算量较大、训练耗时过长的问题,分别从模型设计与网络优化两方面改善该... 针对自主空中加油对接阶段的目标跟踪问题,提出一种空中加油场景下的目标联合检测跟踪算法。该算法采用检测跟踪一体化的CenterTrack网络实现对锥套的追踪,而针对计算量较大、训练耗时过长的问题,分别从模型设计与网络优化两方面改善该网络。首先,在跟踪器中引入膨胀卷积组,以在不改变感受野大小的前提下使得网络轻量化;同时,将输出部分的卷积层替换为深度可分离卷积层,从而减少网络的参数量与计算量;然后,对网络进行进一步的优化,即将随机梯度下降(SGD)法与Adam算法相结合,使网络更快收敛至稳定状态;最后,利用真实的空中加油场景视频与地面模拟视频制作相应格式的数据集,并将其用于实验验证。分别在自制的锥套数据集和MOT17公共数据集上进行了训练与测试,证实了提出算法的有效性。相较于原CenterTrack网络,改进的网络Tiny-CenterTrack减少了约48.6%的训练时长,并在实时性方面提升了8.8%。实验结果表明,改进后的网络在不损失网络性能的前提下可有效节省计算资源并在一定程度上提升实时性。 展开更多
关键词 空中加油 检测跟踪一体化 网络轻量化 膨胀卷积 深度可分离卷积 网络优化
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基于磁记忆的钻柱损伤井口检测技术 被引量:3
16
作者 胡治斌 樊建春 +4 位作者 高维骏 吴家风 杨坤 刘书杰 何英明 《石油机械》 2017年第4期27-31,共5页
钻井作业过程中频发的钻柱断裂事故严重影响了油气资源的勘探开发进程。为了解决此问题,在充分考虑钻井平台特点的基础上,提出了基于巨磁阻原理的磁记忆井口钻柱损伤检测技术,并利用该技术在南海某井进行井口钻柱损伤检测试验,同时对检... 钻井作业过程中频发的钻柱断裂事故严重影响了油气资源的勘探开发进程。为了解决此问题,在充分考虑钻井平台特点的基础上,提出了基于巨磁阻原理的磁记忆井口钻柱损伤检测技术,并利用该技术在南海某井进行井口钻柱损伤检测试验,同时对检测数据进行了处理分析。分析结果表明:磁记忆检测技术能够准确检测出钻柱各部位应力集中状况,其中加厚带部位被吊卡夹伤较明显,啮合螺纹部位应力集中最大部位出现在两端。该试验实现了钻柱管体、加厚带及接头部位一体化监测,为防止钻柱断裂事故的发生提供了安全有效的技术手段。 展开更多
关键词 钻柱 磁记忆 一体化检测 应力集中 检测试验
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目标检测跟踪场景下组网雷达检测门限与驻留时间联合优化算法 被引量:1
17
作者 时晨光 石兆 周建江 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第7期1155-1164,共10页
在密集杂波环境中,将目标检测与跟踪视为两个独立的阶段的传统信号处理方式以及辐射资源优化算法难以适用。而利用检测跟踪一体化的闭环回路,合理优化检测门限和射频辐射资源,可以进一步提升组网雷达的射频隐身性能。于是,本文提出了目... 在密集杂波环境中,将目标检测与跟踪视为两个独立的阶段的传统信号处理方式以及辐射资源优化算法难以适用。而利用检测跟踪一体化的闭环回路,合理优化检测门限和射频辐射资源,可以进一步提升组网雷达的射频隐身性能。于是,本文提出了目标检测跟踪场景下组网雷达检测门限与驻留时间联合优化算法。采用检测跟踪一体化结构,通过将跟踪器的信息反馈至贝叶斯检测器,自适应调整检测门限,进而提升对目标的跟踪精度。首先,推导了波门内平均检测概率作为衡量目标检测性能的衡量指标,并引入了信息衰减因子,推导了预测贝叶斯克拉美-罗下界作为目标跟踪性能的衡量指标。其次,以满足一定的目标检测性能和跟踪性能需求以及有限的组网雷达驻留时间资源为约束条件,建立目标检测跟踪场景下组网雷达检测门限与驻留时间联合优化模型,通过联合优化各部雷达的检测门限与驻留时间,最小化组网雷达的总驻留时间资源消耗,提升其射频隐身性能。在此基础上,结合序贯二次规划算法和改进的概率数据互联算法对上述问题进行求解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提算法能够使组网雷达在满足一定的目标检测跟踪性能的情况下,消耗最少的驻留时间资源,具有最优越的射频隐身性能。 展开更多
关键词 射频隐身 组网雷达 检测跟踪一体化 检测门限 驻留时间
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Characteristics of Photoacoustic Spectroscopy Detection for Carbon Monoxide Gas Based on DFB Diode Laser
18
作者 CHEN Weigen PENG Xiaojuan +1 位作者 LIU Bingjie SUN Caixin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期I0017-I0017,共1页
The dissolved gas analysis is one of the most effective and convenient methods to diagnose the early discharge faults of transformers,the fault involves the solid insulation.oil—paper insulation cracks and releases c... The dissolved gas analysis is one of the most effective and convenient methods to diagnose the early discharge faults of transformers,the fault involves the solid insulation.oil—paper insulation cracks and releases carbon monoxide(co)gas.Therefore,the detection of CO can forecast the potentia1 inner faults of oil.filled transformers. 展开更多
关键词 carbon monoxide DFB diode laser resonant photoacoustic spectroscopy detection characteristics
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